一、目的Linux驱动开发中有一个特别重要的知识点必须掌握，即并发访问、竞态以及同步。什么是并发？多个执行单元（进程、线程、中断）同时对一个共享资源进行访问；此处的共享资源可以是外设、内存或者软件层面的全局变量静态变量等；只要并发的多个执行单元存在对共享资源的访问，竞态就有可能发生。什么是竞态？多个执行单元访问（修改）共享单元势必会造成逻辑上的不一致，导致程序异常或者崩溃（Crash）。什么是同步？为了保证某个时刻只能有一个执行单元对共享资源进行操作，就需要进行同步（即独占访问，即A在访问资源时，B只能忙等待或者休眠；只有A释放其对共享资源的占用后，B才能进行访问）。同步的基本原理就是将并发的
文章目录1.1ARMCoresight介绍1.1.1ARMCoresight发展历史1.2ARMCoresight框架介绍1.1.1Trace通路1.1.3Debug通路1.1.4Trigger通路1.1ARMCoresight介绍ARMCoresight是ARM公司提供的一种调试和跟踪技术，用于ARM处理器的调试和性能分析。它通过在处理器内部集成一组硬件组件，提供了对处理器内部状态和执行信息的可观察性。Coresight技术包括多个组件，如调试接口、调试逻辑和跟踪组件等。调试接口提供了与处理器进行通信的接口，用于调试器与处理器之间的数据交换。调试逻辑是一组硬件逻辑，用于控制和管理调试操作。跟
一、直流电机与驱动简介直流电机是异种将电能转化为机械能的装置，有两个电极，当电机正接时，电机正转，当电机反接时，电机反转直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向A4950电机驱动模块是内置一个全桥电路的电机驱动芯片。用于脉宽调制计数（PWM）控制电机的转速。1、H桥的介绍图1-1H桥电路图 H桥中由两路推挽电路组成的，上接正极，下接负极，A、C端就是一路推挽电路，当A端MOS管导通，C端MOS管断开，那么左边输出就接在VM的正极，A端断开，C端导通就是接在PGND的电源负
01前言本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试！可以控制两轮、四轮差速及阿克曼转向机器人/小车。控制板上的电机接口：机器人小车电机驱动开发——测量小车速度在上一篇文章《STM32机器人控制开发教程No.1驱动电机（基于HAL库）》中介绍了关于如何使用NANO小车上的机器人控制板控制减速电机完成前进、后退和转向等基础功能，如果需要知道小车的实时行进速度该如何进行测量呢？在本章节给你介绍如何使用NANO驱动板进行小车速度的测量！02 STM
linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码ARM裸机篇（五）——异常和中断linux系统移植篇（一）——linux系统组成linux系统移植篇（二）——Uboot使用介绍linux系统移植篇（三）——Linux内核使用介绍linux系统移植篇（四）——根文件系统使用介绍linux驱动开发篇（一）——Linux内核模块介绍linux驱动开发篇（
文章目录ARM汇编宏介绍ARM汇编宏的使用下篇文章：ARM64常见汇编指令学习12–ARM汇编函数的学习上篇文章：ARM64常见汇编指令学习10–无符号位域提取指令BFXILARM汇编宏介绍在ARM汇编中，“.macro”是用来定义一个宏的指令。宏可以看作是一个可以在汇编程序中重用的代码段。当调用宏时，汇编器会将宏的内容插入到调用位置。一个简单的使用示例是：.macroadd_and_mov,dst,src1,src2add\dst,\src1,\src2mov\dst,\src1.endm在这个例子中，我们定义了一个名为’add_and_mov’的宏，它接受三个参数：dst、src1和src
文章目录DynamIQ技术背景DynamIQ技术详解DynamIQ与big.LITTLEDynamIQcluster分类硬件支持DynamIQ为什么适合人工智能？DynamIQ技术背景2017年3月21日下午，ARM在北京金隅喜来登酒店召开发布会，正式发布了全新的有针对人工智能及机器学习进行优化的DynamIQ技术，ARM称DynamIQ将是下一代计算革命的开始，将重新定义计算，可以覆盖覆盖从端到云的安全、通用平台。将被广泛应用于汽车、家庭以及数不胜数的各种互联设备，这些设备所产生的数据会在云端或者设备端被用于机器学习，以实现更先进的人工智能，从而带来更自然、更直观的用户体验。DynamIQ技
一、异常二、异常处理机制三、ARM异常源四、ARM异常模式五、ARM异常响应CPSR寄存器ARM寄存器六、异常向量表七、异常返回八、IRQ异常举例九、异常优先级十、FIQ和IRQ一、异常概念处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序二、异常处理机制不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序如何处理异常、处理完异常之后又如何返回到被
本文主要以lvds点屏过程中出现的一些问题，针对这些问题进行分析，以及相对的解决方案。这些问题也可能出现在其他显示屏的调试上，因此这篇文章重在描述现象、原因分析、解决方案的原理，不会去说怎么改代码、改哪一行、哪一些代码这些非常细节的点：重原理不重细节，期望是能以此举一反三，解决同类型的问题。文章目录1.显示屏屏闪（纹波）1.1现象描述1.2原因分析1.3解决方案2.启动过程中闪白屏2.1现象描述2.2原因分析2.3解决方案3.触点坐标下垂3.1问题描述3.2原因分析3.3解决方案1.显示屏屏闪（纹波）1.1现象描述 显示屏出现抖动屏闪的现象，如下图所示：1.2原因分析 首先有个屏幕信息
阅读本专栏其他文章，有助于理解本文。👆文章目录一、开发库选择1.1概述1.2CMSISpack1.3SPL库1.4HAL库1.5LL库1.6寄存器开发二、代码对比2.1使用寄存器2.2使用CMSIS库2.3使用SPL库2.4使用HAL库2.5使用LL库2.6使用RTOS三、如何在软件中选择不同的库3.1ARMMDK3.2STM32CubeIDE一、开发库选择1.1概述STM32开发相关的库有很多，它们都是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的软件工具。根据不同的功能和层次，可以将它们分为以下几类：CMSIS库（准确来说是CMSISpack）（CortexMicrocontrollerSo
