在某鱼上找了一个友善之臂的Tiny6410开发板用来体验一下嵌入式开发。这次先体验一下裸机程序的开发流程，由于这个开发板比较老旧了，官方文档有很多过期的内容，所以记录一下整个过程。1.交叉编译器安装按照光盘A中的文档《04-Tiny6410Linux开发指南.pdf》的1.3.5节描述，用光盘中的 arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz文件解压后运行命令arm-linux-gcc-v得到的结果是:faund@faund-Virtual-Machine:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin$./arm-linux-gc
请参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/new/129279303
今天学习摄像头模块，使用该模块进行拍摄，照相等功能进行对stm32控制板的结合,了解他的原理以及应用。主角：ov7670摄像头模块。（大概了解一下产品背景） OV7670是OV（OmniVision）公司生产的一颗1/6寸的CMOSVGA图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影像数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision图像传感器应用
今天学习摄像头模块，使用该模块进行拍摄，照相等功能进行对stm32控制板的结合,了解他的原理以及应用。主角：ov7670摄像头模块。（大概了解一下产品背景） OV7670是OV（OmniVision）公司生产的一颗1/6寸的CMOSVGA图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影像数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision图像传感器应用
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、如何产生正弦波？二、生成采样数值函数1.函数生成DAC数组函数2.通过高级定时器TIM1更新中断控制DAC输出三、通过四个按钮控制输出的频率和幅度四、下面是我的实测波形,附上程序百度网盘总结前言 这个程序非常简单，说白了就是每隔一段时间改变引脚输出的电压，就能得到一个正弦波。主要是为了方便大家调试FFT,有一个输入大于0小于3.3V取样信号，方便大家学习。一、如何产生正弦波？ 本文采用查表法的方式生成一个数值范围为[0,4096]的正弦波数组，通过定时器更新中断不断以DAC进行输出，从而产生一个正弦波，并且通
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、如何产生正弦波？二、生成采样数值函数1.函数生成DAC数组函数2.通过高级定时器TIM1更新中断控制DAC输出三、通过四个按钮控制输出的频率和幅度四、下面是我的实测波形,附上程序百度网盘总结前言 这个程序非常简单，说白了就是每隔一段时间改变引脚输出的电压，就能得到一个正弦波。主要是为了方便大家调试FFT,有一个输入大于0小于3.3V取样信号，方便大家学习。一、如何产生正弦波？ 本文采用查表法的方式生成一个数值范围为[0,4096]的正弦波数组，通过定时器更新中断不断以DAC进行输出，从而产生一个正弦波，并且通
报错在执行importgevent时出现下面的错误ImportError:dlopen(/Users/user/data/code/venv/lib/python3.10/site-packages/gevent/_gevent_c_hub_local.cpython-310-darwin.so,0x0002):tried:'/Users/liam/code/venv/lib/python3.10/site-packages/gevent/_gevent_c_hub_local.cpython-310-darwin.so'(mach-ofile,butisanincompatiblearchi
1、arm-linux-gnueabihf-gcc 编译文件 要编译出在ARM开发板上运行的可执行文件，需要使用到交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc来编译，在终端中输入如下命令：arm-linux-gnueabihf-gcc-g-cled.s-oled.o上述命令就是将led.s编译为led.o，其中“-g”选项是产生调试信息，GDB能够使用这些调试信息进行代码调试。“-c”选项是编译源文件，但是不链接。“-o”选项是指定编译产生的文件名字，这里我们指定led.s编译完成以后的文件名字为led.o。执行上述命令以后就会编译生成一个led.o文件2、arm-l
针对在软体机器人控制时，多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点，设计了基于AＲM和FPGA的软体机器人的控制器局域网络(controllerareanetwork，CAN)总线运动控制器，采用AＲMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运动控制器，主要包括该系统的体系架构、硬件设计和软件设计等。该控制器利用STM32作为控制核心和FPGA的高速处理能力来实现控制算法的运算，并用CAN总线技术来实现与上位机通信。经过试验操作，该控制器可以满足预定要求。软体机器人有别于传统刚体机器人，其具有众多优点，具有生物柔
node-sass常出现的两个问题一、node-sass不支持MacM1运行安装node-sass的项目报错如下SyntaxError:Error:NodeSassdoesnotyetsupportyourcurrentenvironment:OSXUnsupportedarchitecture(arm64)withNode.js14.xFormoreinformationonwhichenvironmentsaresupportedpleasesee:https://github.com/sass/node-sass/releases/tag/v4.14.0不支持MacM1的Arm架构解决方
