(꒪ꇴ꒪),hello我是祐言博客主页：C语言基础,Linux基础,软件配置领域博主🌍快上🚘，一起学习！送给读者的一句鸡汤🤔：集中起来的意志可以击穿顽石!作者水平很有限，如果发现错误，可在评论区指正，感谢🙏 一、基本流程 这个程序实现了一个实现简易的相册，使用6818开发板的液晶屏和触摸屏，可以显示多张BMP格式的图片，并支持通过触摸屏的操作切换图片。 程序的主要功能和流程如下：打开液晶屏设备文件，并将液晶屏映射到内存：通过打开/dev/fb0设备文件，并使用mmap函数将液晶屏映射到内存，以便后续在屏幕上显示图片。打开触摸屏设备文件：通过打开/dev/input/
一、继电器分类常用继电器分为电磁继电器与固态继电器。电磁继电器基本原理：利用电磁效应来控制机械触点达到通断目的，给带有铁芯线圈通电-线圈电流产生磁场-磁场吸附衔铁动作通断触点，整个过程是“小电流-磁-机械-大电流”这样一个过程；优点：价格便宜，驱动简单，隔离效果好；缺点：体积大，寿命相对短(机械触点)。固态继电器基本原理：由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载。优点：寿命长(无触点)，驱动简单，隔离效果好；缺点：体积大，成本高。二、继电器参数额定工作电压:是指继电器正常工作时
开局一个错：显示没有GCC，于是下载gcc；下载gcc有问题：发现是换源的问题，于是换源后继续安装，安装成功：接着继续出错：继续安装库sudoapt-getinstalllibncurses5-dev接着又报错了，我之前去的github上弄的buildroot，现在去官网下载一个。果然运行成功了：Targetoptions：目标板的配置TargetArchitecture：目标架构，根据需要选择，比如选择ARM(littleendian)，ARM小端模式TargetBinaryFormat：二进制格式，根据需要选择，比如为ELFTargetArchitectureVariant：根据需要选择，
器件概述：RA6T132位微控制器(MCU)配有多个系列软件和引脚兼容的Arm®-32位内核。这些内核共享一组Renesas外设，提高了设计可扩展性并有助于基于平台的高效产品开发。RA6T1MCU采用高性能ARMcortex®--M4内核，运行频率高达120MHz，具有高达512KB代码闪存和64KBSRAM。这些MCU具有安保和安全特性、12位模数转换器(ADC12)、12位数模转换器(DAC12)以及模拟外设。RA6T1MCU具有两种工作模式，例如单芯片模式和SCI启动模式。特点高达512KB代码闪存64KBSRAM安防和安全特性12位模数转换器(ADC12)12位数模转换器(DAC12)
ST-ARM（1）：系统架构，地址映射系统架构CPU的核心主要功能为运算器和控制器，但是CPU并不具备数据存储的功能。CPU与外界存储器建立数据通道分为“哈佛结构”和“冯诺伊曼结构”两种不同思路。冯诺伊曼结构的优点是总线资源占用少，缺点是执行效率较低，冯诺伊曼结构执行程序的同时不能读取数据。而相反的是哈佛结构的优点是执行效率较高，缺点是总线资源占用多，哈佛结构执行程序的同时能够读取数据。如今半导体技术发展迅速，对于资源限制已经没有那么严重了。ST-ARMST公司设计的ARM架构芯片，采用的是“哈佛结构”，ICode总线直接连接到Flash，而不需要经过经过总线矩阵。上图为STM32F1系列系统
1.前言蜗蜗很早以前就知道有WFI和WFE这两个指令存在，但一直似懂非懂。最近准备研究CPUidleframework，由于WFI是让CPU进入idle状态的一种方法，就下决心把它们弄清楚。WFI(Waitforinterrupt)和WFE(Waitforevent)是两个让ARM核进入low-powerstandby模式的指令，由ARMarchitecture定义，由ARMcore实现。听着挺简单，但怎么会有两个指令？它们的区别是什么？使用场景是什么？深究起来，还挺有意思，例如：能想象WFE和spinlock的关系吗？2.WFI和WFE1）共同点WFI和WFE的功能非常类似，以ARMv8-A
这两天在调步进电机，希望是使得步进电机每次都达到期望的高度。在查了一天的资料，发现大部分上传的资料都是使用CubeMX生成的，可复制性很高，但未免有失可读性，故上传我的心得经验。本来原子哥的例程里有整合度很高的，已经封装好的精确控制步进电机前进距离的函数。无奈例程使用了高级定时器TIM8，TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯，无奈自行研究，最终决定通过PWM中断，计数脉冲数，以此实现精确控制步进电机的步距角。话不多说，先谈谈我遇到的坑吧，我个人算是新手，所以在一开始调步进电机时，连初始化和基本步骤都不是很明白，所以下文会从最基础的地方开始。第一次我选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口
感谢大家的支持，感谢大家一直以来的鼓励。更感谢大家的包容。近期又更新了很多课程，这次都是总线和协议相关的，适合软件同学基础扫盲。硬件的同学请自行考虑，相信你们研究的比我这深。同时呢也在规划一些直播讨论交流课，也希望各位大佬赏脸多多支持多多参与。今天更新之后，该课程已有98节课了。这门课呢，还需持续投入持续更新。也希望能够让大家眼前一亮之后再亮。这是咱的明星课、性价比课，不再做过多的解释了，详细了解请看课程目录或Roadmap吧。这是我们后续的roadmap，这虽然是roadmap，但这更是一张学习路线图（记得搜藏点赞哦）、一张全局全栈的学习线路图。当然呢不承诺不保证所有都会有，只能说尽可能的上
MacM1(ARM)安装ProtocolBuffers本文目录MacM1(ARM)安装ProtocolBuffers3.21之前版本安装使用configure3.22之后版本安装使用cmake使用编译后的版本protobuf下载地址：https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases在运行./autogen.sh或./configure命令时出现"Nosuchfileordirectory"错误，是因为protobuf版本或构建方式的问题3.21之前版本安装使用configure如果没有configure需要先运行./autogen.sh生
1.下载对应的安装包进入此地址下载对应的docker离线安装包下载地址将文件上传到服务器解压此文件tarzxfdocker-18.09.1.tgz将docker相关命令拷贝到/usr/bin，方便直接运行命令cpdocker/*/usr/bin/启动Docker守护程序dockerd&验证是否安装成功，执行dockerinfo命令，若正常打印版本信息则安装成功。dockerinfo打印出一下则安装成功，打印成功之后杀死docker使用ps-ef|grepdocker和kill-9进程ID6.将docker注册成系统服务在/usr/lib/systemd/system/目录下创建docker.s
