第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力

1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电

STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点1：无法实现us级延时缺点2：此延时函数是由SysTick滴答定时器中断产生的，滴答定时器的中断优先级是所有中断中最低的，无法在其他中断中产生延时。一、STM32F407----delay延时实验本次实验以STM32F407VET6芯片为MCU，使用25MHz外部时钟源。系统时钟SYSCLK=168MHz，使用__NOP();空指令实现延时。User_delay.c#include"User_de

我正在使用FirefoxAddonSDK构建一些东西来监视和显示浏览器中的HTTP流量。类似于HTTPFox或LiveHTTPHeaders.我有兴趣确定浏览器中的哪个选项卡(如果有)生成了请求使用observer-service我正在监视“http-on-examine-response”事件。我有如下代码来识别生成请求的nsIDomWindow:constobserver=require("observer-service"),{Ci}=require("chrome");functiongetTabFromChannel(channel){try{varnoteCB=channe

我目前正在尝试创建自己的J.A.R.V.I.S系统作为网络应用程序。所以当然，就像任何好的J.A.R.V.I.S系统一样，它需要良好的语音识别。我进行了研究，试图找到一个我可以根据需要自定义的JavaScript语音识别API，并决定使用Annyang。(很简单，效果很好)我花了一些时间试用它，就在我认为它可以正常工作时，我遇到了一个问题。当我尝试在本地查看该文件时它不起作用，所以我将它与MAMP一起托管在我的计算机上以查看它是否有效。它出现了一个对话框，上面写着“本地主机想要访问麦克风”，但是当我点击允许时，它又出现了。它不断出现并且不会消失，直到我单击拒绝。我正在使用以下代码:if

我在我的元素中使用带有sass-loader的webpack2，我需要在组件样式文件中导入一些全局Sass文件(在我的例子中是带有Sass变量的文件)。我不想为全局文件写相对路径，而是我想使用绝对路径。即我要写@import"~styles/variables";代替@import"../../../variables"为此，我在我的webpack配置中为“styles”目录使用了别名resolve:{...alias:{'styles':helpers.root('src/styles'),}}所有这一切都如我所料，webpack正确编译了Sass。但是WebStorm不理解带有波浪

我正在尝试使用FOSJsRoutingBundle从symfony路由生成url。我关注doc.我将这些文件包含到我的base.html.twig中:{%blockscripting%}......{%endblock%}并且不会出现包含错误。但是尝试生成url失败:console.log(Routing.generate('usuarios_crear'));GEThttp://appsmanantiales.local/web/app_dev.php/js/routing?callback=fos.Router.setData500(InternalServerError)list

我有一个JSON数组，其属性为id和parentActivityId。$scope.data=[{id:1,activityName:"Drilling",parentActivityId:0,items:[{id:2,activityName:"Blasting",parentActivityId:1,items:[{id:3,activityName:"Ann",parentActivityId:2,items:[],},{id:4,activityName:"Ann",parentActivityId:2,items:[],}]},{id:5,activityName:"Tran

假设我有一个这样的生成器函数:varg=function*(){yield1;yield2;yield3;};vargen=g();我如何以编程方式判断g是一个生成器函数，或者gen是一个迭代器？这似乎是一种可能性:g.constructor.name==='GeneratorFunction'有没有更好的办法？更新:我结束了takinganapproach类似于Eric'sanswer,但使用eval首先确定目标平台是否支持生成器。这是实现:varGeneratorConstructor=(function(){try{vargenerator;returneval('generat

【摘 要】近年来，基于自注意力机制的神经网络在计算机视觉任务中得到广泛的应用。随着智能交通系统的广泛应用，面对复杂多变的交通场景，车牌识别任务的难度不断提高，准确识别的需求更加迫切。因此提出一个基于自注意力的免矫正的车牌识别方法T-LPR。首先对图像进行切片和序列化，并使用3D卷积对切片序列进行特征提取，从而得到图像的嵌入向量序列。然后将嵌入向量序列输入基于TransformerEncoder的编码器中，学习各个嵌入向量之间的关系并输出最终的编码结果。最后使用分类器进行分类。在多个公共数据集上的实验结果表明，所提方法对各类困难场景下的车牌识别都非常有效。【关键词】车牌识别 ; 图像嵌入向量 ;