目录1.RRC重建介绍2.UE重建发起时机及操作3.重建消息传输信道4.重建流程解析4.1UE设置并发送RRCReestablishmentRequest4.2gNB接收RRCReestablishmentRequest4.3UE接收RRCReestablishment5.T311和T301定时器到期操作前言：无线网络总有信号不稳定的时候，如果每次无线链路失败或者切换失败均要从头开始建立链接，无疑是比较耗费时间和系统资源的。重建流程只需要服务端对应到用户上下文，即可重建连接，简化了连接处理流程。1.RRC重建介绍重建成功重建失败，重新发起RRC建立RRC重建过程的目的是重新建立RRC连接。处于
关键词：树莓派CM4 Ultra扩展板 原生千兆2.5G以太网 USB3.0 5G蜂窝WiFi6 SSD固态硬盘概述：CM4_Ultra扩展板是一款基于树莓派CM4核心板设计的PCIE扩展底板。本扩展板将CM4的原生PCIE接口通过PCIEPacketSwitch芯片一扩为四，分别用来连接M.2Akey接口的WiFi6、M.2MkeyNVMESSD固态硬盘、PCIE2.5G以太网、PCIE转四路USB3.0。CM4_Ultra扩展板资源较为丰富，除了上述PCIE扩展接口外还板载一路原生千兆以太网、一路M.2Bkey接口走USB3.0信号的5G网络接口、两路USB3.0-A接口、一路内
文章目录一、问题二、问题产生的原因三、解决方法1.问题出现在我们没有带标头，我们就带上标头2.使用插件扩展3.编写配置文件一、问题当我实现前后端分离的时候，遇到了这个问题：AccesstoXMLHttpRequestat‘http://localhost:8080/xxx’fromorigin‘http://localhost:63342’hasbeenblockedbyCORSpolicy:No‘Access-Control-Allow-Origin’headerispresentontherequestedresource.二、问题产生的原因后端响应没有带上“access-control-
我有两个类，Shape和SquareclassShape{varnumberOfSides=0varname:Stringinit(name:String){self.name=name}funcsimpleDescription()->String{return"Ashapewith\(numberOfSides)sides."}}classSquare:Shape{varsideLength:Doubleinit(sideLength:Double,name:String){super.init(name:name)//Errorhereself.sideLength=sideLe
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名词解释新空口NR（NewRadio）：指5G的无线网空口即空中接口，对应无线网络的概念，泛指手机和基站之间一系列传输规范，因为无线网是5G速率突破的关键，故也把5G直接叫做NRps.3G无线网为UTRAN，4G无线网为E-UTRAN5GC（5GCore）：5G的核心网4G的核心网叫EPC（EvolvedPacketCore），而5G核心网的不同在于引入大量网络功能虚拟化NFV设备。5G完整网络就是NR+5GC，4G完整网络就是E-UTRAN+EPC（或LTE+EPC）gNB（gNodeB）：5G基站3G基站叫NodeB，4G基站叫eNodeB独立组网SA（Standalone）：gNB直连5
目录前言：IIC协议简介：1、起始信号和停止信号：2、应答信号：3、读写字节：AT24C02：字节写操作：页写操作：读操作：MCP4017：写操作：读操作：前言： 本篇文章主要介绍IIC通信协议，同时给大家介绍一下蓝桥杯嵌入式的模块的AT24C02和MCP4017，此外本篇博客会采用按键控制PB14来读取可编程电阻MCP分的电压值，并将电压值存储在AT24C02中。IIC协议简介： I2C(IIC,Inter－IntegratedCircuit),一种半双工通信协议，采用两线式串行总线,它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据，这两条线必须通过上拉电阻
目录前言：IIC协议简介：1、起始信号和停止信号：2、应答信号：3、读写字节：AT24C02：字节写操作：页写操作：读操作：MCP4017：写操作：读操作：前言： 本篇文章主要介绍IIC通信协议，同时给大家介绍一下蓝桥杯嵌入式的模块的AT24C02和MCP4017，此外本篇博客会采用按键控制PB14来读取可编程电阻MCP分的电压值，并将电压值存储在AT24C02中。IIC协议简介： I2C(IIC,Inter－IntegratedCircuit),一种半双工通信协议，采用两线式串行总线,它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据，这两条线必须通过上拉电阻
目录蓝图点积dotYaw判断 后期处理动画蓝图 动画层接口ControlRig:蓝图首先我们创建一个actor类，这个actor类是我们要看的东西，actor在哪，我们的动物就要看到哪里（同样，这个我们也是做一个父类，因为它会和我们的蓝图类模板一起使用）。这样子做，将模型作为根（也可以不做根），然后把碰撞放在模型底下，这样如果之后想要模型物理模拟，碰撞体也可以跟着模型一起移动。 在pawn的模板里面做两个函数，分别是看见了这个actor和没看见；然后到actor模板中通过tick来这样做： 然后我们在人物的tick中做判断：这里我们做一个函数，这个函数专门在tick中使用： 有两种方法，
问题描述安装cartographer_ros运行catkin_make_isolated--install--use-ninjaubuntu版本：20.04ros版本：noetic命令出现一下问题CMakeErrorat/usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146(message):CouldNOTfindPythonInterp:Foundunsuitableversion"2.7.18",butrequiredisatleast"3"(found/usr/bin/python)CallStack(
