模块介绍ATGM336H定位模块支持GPS系统，BDS（北斗）系统，GLONASS（俄罗斯）系统，伽利略卫星导航系统（欧盟）。这个模块要拿到室外才能接收到信号，且初次初始化或者隔太久时间没有启用会导致获取定位信息的时间很长。可以使用中科微电子提供的集成软件设置模块，可以设置串口输出的参数，波特率等等参数。本文介绍用STM32串口接收定位模块的数据，并将数据进行解析，解析后得到经纬度的原始数据，把经纬度原始数据转换成精确的经纬度信息后存放到数组里，可打印或继续串口传输到其他设备，后面会介绍传输到ESP32，并保存到SPIFFS中。上图是模块通过串口向上位机输出的数据帧样例。通过GNSS工具可以看

首先祝天下所有老师教师节快乐！今天收到了很多微信、QQ、短信的祝福，有以前的学生发的，有现在的学生发的，有同事发的，有领导发的，有企业朋友发的。字里行间都洋溢着快乐和对教师这两个字的尊重！一一回复完信息之后，深感自己辞藻不够华丽，然后就在网上搜索了一些赞美教师的句子学习学习，学习之后简单处理和分词并绘制了个词云图，看着生成的词云图，当老师真是满满的幸福感啊。1、首先，把相关的句子放入文本文件，部分内容如下图：2、准备一个红心图片文件，例如：3、编写代码，分词、过滤、统计词频、绘制词云图。参考代码如下图：4、运行程序，结果如下图：温馨提示：关注微信公众号“Python小屋”，在公众号后台发送消息

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