在ros中catkin_make功能包时遇到以下错误CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros"withanyofthefollowingnames:gazebo_rosConfig.cmakegazebo_ros-config.cmakeAddtheinstallationprefixof"gazebo_ros"toCMAKE_PREFIX_PATHors
docker-compose的build指令用来指定Dockerfile所在的目录,先根据build中的dockerfile构建镜像,然后运行该镜像对应的容器1、docker-compose.yml文件详情version:"3.0"services:demo:#项目idbuild:#启动服务时，先将build中指定的dockerfile打包成镜像，再运行该镜像context:jenkins-demo#指定上下文目录dockerfile所在目录[相对、绝对路径都可以]dockerfile:Dockerfile#文件名称[在指定的context的目录下指定那个Dockerfile文件名称]cont
在RISC-V中有这样一条伪指令:lia0,immediately可以将任意的32位数据或者地址加载到指定的寄存器中在RV32I中，它扩展到lui和/或addili何时扩展为lui或者addi呢？又何时扩展为lui和addi呢？我们观察lui和addi的指令码即可得出结果由上图可知，lui加载的立即数为高20位，addi加载的立即数为低12位由此得出结论若li加载的立即数范围为：0~4096时，会扩展成addi指令lia0,immediately⇒addia0,x0,imme若li加载的立即数范围超过4096时，会扩展成lui指令和addi指令lia0,immediately扩展成1、luia
在RISC-V中有这样一条伪指令:lia0,immediately可以将任意的32位数据或者地址加载到指定的寄存器中在RV32I中，它扩展到lui和/或addili何时扩展为lui或者addi呢？又何时扩展为lui和addi呢？我们观察lui和addi的指令码即可得出结果由上图可知，lui加载的立即数为高20位，addi加载的立即数为低12位由此得出结论若li加载的立即数范围为：0~4096时，会扩展成addi指令lia0,immediately⇒addia0,x0,imme若li加载的立即数范围超过4096时，会扩展成lui指令和addi指令lia0,immediately扩展成1、luia
输入有关docker的命令会出现以下错误：原因：可能是上一次没有正常退出docker，所以docker没有正常启动，在相应的/var/run/路径下找不到docker进程。解决方案：输入：systemctlstartdocker.service之后输入docker命令就没有问题了
androidstudio更新后，由于androidstudio的要求，gradle-wrapper.properties的distributionUrl由6.1.1升级到了7.2。如下所示： 会遭遇“Novariantsfoundfor':app'.Checkbuildfilestoensureatleastonevariantexists.”的提示。 其实，我自己解决该问题，主要处理了2个地方。 1.AndroidGradle的插件版本需要和Gradle版本匹配。详情可参考AndroidGradle插件版本说明 | Android开发者 | AndroidDeve
Pytorch项目报错：CUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall在运行基于pytorch的深度学习项目时，有时候会遇到上述错误，并且在报错时没有定位到正确的位置。原因分析：这里查阅了很多网上的相关资料，说是分类数目和模型里的实际分类数目不匹配，大家可以仔细查看一下这个。也有说是在计算logits之前先进性softmax归一化，大家也可以试试这个方法。我仔细检查自己的项目分类数目，发现并不是上述原因，因此需要先定位到实际导致错误的代码位置。解决方案：我们的目的是定位到实际导致报错的代码位置，只需要在最开头添加：
错误：` AccesstoXMLHttpRequestat‘http://localhost:3000/framework/create’fromorigin‘http://localhost:4200’hasbeenblockedbyCORSpolicy:Responsetopreflightrequestdoesn’tpassaccesscontrolcheck:No‘Access-Control-Allow-Origin’headerispresentontherequestedresource.`1.如果使用nginx，查看nginx配置文件是否配置后端的请求端口路径 2.查看后端的
一、通过awk返回指定列以ps-ef的返回结果为例：1、返回第一列ps-ef|awk'{print$1}'2、返回第一列和第x列ps-ef|awk-vn=2'{print$1,$(n+1)}'3、返回带abc关键字的第一列(记不住就用grep去筛)ps-ef|awk'/abc/{print$1}'4、返回最后一列ps-ef|awk'{print$NF}'5、返回有多少列(以最后一行的列数为准)ps-ef|awk'END{printNF}'6、返回有多少行ps-ef|awk'END{printNR}'//当然大可不必这样，wc-l就好对返回的列，可以再加管道后跟head-n6或者tail-n6继
1、启动设置开机启用防火墙：systemctlenablefirewalld.service启动防火墙：systemctlstartfirewalld2、关闭设置开机禁用防火墙：systemctldisablefirewalld.service关闭防火墙（有时间限制）：systemctlstopfirewalld3、检查检查防火墙状态：systemctlstatusfirewalld
