Samgr_lite——SAMGR_BootStrap实现服务的初始化1.SAMGR_Bootstrap1.1voidSAMGR_Bootstrap(void)1.2SAMGR_Bootstrap函数流程2.服务启动三步走的总结写在前面，经过前面service和feature的一系列讲解，我们来到最后一个环节——通过samgr初始化所有注册的服务同样先贴上系列文章的链接，方便读者查找相关内容SA框架下的基于Publish函数的广播机制Samgr_lite——如何初始化服务？(以广播服务为例)（知识准备）Samgr_lite——如何初始化服务？(以广播服务为例)（服务的注册）Samgr_lite
Samgr_lite——如何注册一个服务？(以广播服务为例1.从broadcast服务开始说起1.1Init1.2SAMGR_GetInstance()1.3RegisterService()1.4广播服务注册流程图2.服务初始化的三步走有了前两篇的铺垫，那么本文章将正式讲解如何注册一个服务。这里贴上前两篇的链接，大家可以提前食用再往下阅读本文SA框架下的基于Publish函数的广播机制Samgr_lite——如何注册一个服务？(以广播服务为例)（序章）话不多说开工！1.从broadcast服务开始说起那么我们直接从源码开始1.1Init初始化注册的代码只有一行：没错！只有一行！鸿蒙就是这么硬
目录文章目录前言一、树莓派配置NCNN1.安装依赖2.下载NCNN并编译二、Yolov5-lite模型训练1.源码地址2.安装所需要的包 3.训练自己的数据集(YOLO格式)4.模型训练 5.模型转换6.onnx模型简化三、树莓派部署lite模型1.将onnx模型转换为ncnn2.添加Yolov5-lite.cpp3.修改eopt.param 4.修改yolov5_lite.cpp 5.修改CMakeLists.txt 四、最终运行效果总结前言记录一下流程，方便下次再用一、树莓派配置NCNN1.安装依赖sudoapt-getinstallgitcmakesudoapt-getinstall-y
link在使用ZYNQ7021系列的FPGA，若涉及到PL部分读写DDR，可使用过AXI-Lite，AXI4-FULL,AXI-Stream这三个IP来实现，使用的是这三个IP的主机模式。AXI4总线协议解析AXI4：主要面向高性能地址映射通信的需求；AXI4-Lite：是一个简单地吞吐量地址映射性通信总线；AXI4-Stream：面向高速流数据传输；AXI4总线分为主、从两端，两者间可以连续的进行通信；AXI4总线采用READY,VALID握手通信机制，主设备收到从设备发送的READY，主设备将数据和VALID信号同时发送给从设备。AXI4-Lite所有的猝发长度为1，数据总线宽度为32位或
一、AXI协议概述1、AXI接口AXI是一个接口规范，定义IP的接口，而不是互联本身。只有两种AXI接口类型，主机（Manager）和从机（Subordinate），接口类型对称，所有的AXI连接都在主机接口和从机接口之间。 AXI互联接口包含相同的信号，使得不同IP集成相对简单。上图直接连接主机和从机，没有额外的逻辑，提供了最大的带宽。AXI是点对点结构，而不是总线结构。如果需要多个主机和从机，则需要axi_interconnect，也是axi接口。2、AXI通道写操作需要下列通道：主机在写地址通道（AW）发送地址，在写数据通道（W）发送数据给从机。从机将接收到的数据写到对应的地址，当从机完
文章目录一、概述二、时序说明三、SPI的优势和缺点四、参考资料五、参考资料一、概述 SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，短距离的、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议如下图所示，SPI接口一般使用
什么是AXI AXI是芯片内部的同步串行总线 分为AXI4（高性能内存映射：内存映射接口对一个地址可以进行256突发传输）,AXI4-Lite（简单低吞吐量内存映射）,AXI-Stream（高速流数据：允许无限大小的数据突发传输，没有地址，不是内存映射） ThelimitinAXI4isabursttransactionofupto256datatransfers. AXI4-Liteallowsonly1datatransferpertransaction.（手册原话）。 不同于UART这类通信协议，AXI遵循主从机制，信号一方为发起方一方为响应方——
任务管理简介基本概念1、从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。2、LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。3、LiteOS中的任务是抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度，同时支持时间片轮转调度方式。4、LiteOS的任务默认有32个优先级(0-31)，最高优先级为0，最低优先级为31。5.但cmsis_os2的优先级刚好相反,0为最低优先
数据总线本章描述了AXI读写数据总线上不同大小的传输，以及接口如何使用字节不变字节序来处理混合字节序传输。它包含以下部分：数据总线写选通窄传输字节不变性9.1关于数据总线AXI协议有两条独立的数据总线，一条用于读数据，一条用于写数据。因为这些数据总线有自己独立的握手信号，所以有可能同时在两条总线上进行数据传输。Master产生的每个传输必须与传输的数据总线宽度相同或更窄。9.2写选通写选通信号WSTRB可以使能写数据总线上的稀疏数据传输。每个写选通信号对应写数据总线的一个字节。置位时，写选通指示数据总线的相应字节通道包含要在内存中更新的有效信息。写数据总线的每8位有一个写选通，所以WSTRB[
Samgr_lite——如何注册一个服务？1.SA框架简介2.服务的结构体准备2.1consumer2.2subscriber&provider2.3PubSubInterface2.4PubSubFeature2.5PubSubImplement3.面向服务的架构由于上一篇博文讲的是broadcast服务的广播publish机制，所以本篇博文就以broadcastservice为例简单谈谈自己的看法，不妥之处还望观众老爷批评指正这里贴上上一篇博文的链接，方便大家更加清晰地把握整个脉络SA框架下的基于Publish函数的广播机制本篇文章主要讲一些准备工作，比如SA框架的一些知识和一些结构体的准
