一、功能描述：如上图所示，实现了以下功能：1.两块stm32单片机通过CAN控制器与收发器进行半双工通信；2.stm32主机通过检测按键，切换不同的模式，将不同模式的case值发送给stm32从机；3.stm32从机根据收到的case值，控制步进电机进行不同的运动操作；4.OLED用于显示收发内容与按键状态等信息。二、CAN总线概述1.CAN总线协议 CAN总线（ControllerAreaNetwork）是一种串行通信协议，最初是由德国Bosch公司在1983年为汽车应用而开发的。然而，由于其高效、可靠的性能，CAN总线已经被广泛用于各种领域，包括工业控制、医疗设备、军事应用等
手头有两块stm32f103c8t6，但是没有can芯片转接，想尝试一下can通信，找不到相关例程，没办法，自己摸索，顺便写个程序供大家参考，记得点赞。搬运记得注明出处。链接:多机通信调试教程特点：stm32f103c8t6最小系统板不用can芯片一块板子回环通信或两块板子相互通信回环通信材料：一块stm32f103c8t6最小系统板两块板子通信材料：两块stm32f103c8t6最小系统板两个二极管一个电阻若干导线回环通信：啥也不说了，直接上程序，在你配置好编译下载环境的前提下，copy一下代码即可。程序里面有注释，可以自己琢磨一下。实验现象：核心板PC13引脚是灯，1s一闪，说明程序跑起来
这个错误提示一般就是因为缺少sass-loader原因，解决方法如下：1.首先查看项目中有无安装sass-loadernpmlssass-loader2.如果没有显示，或者显示的版本号为红色，那么就需要先安装sass-loadernpminstall--save-devsass-loader3.确认项目中已经安装sass-loader了，sass-loader是依赖于node-sass包的，如果没有安装node-sass，那么也会找不到sass-loadernpmlsnode-sass4,如果没有显示，或者显示的版本号为红色，那么就需要先安装node-sassnpminstall--save-
零基础STM32通过CAN通信驱动Maxon电机第三章STM32CAN通信回环模式测试及Maxon电机通信文章目录零基础STM32通过CAN通信驱动Maxon电机一、STM32CAN通信回环模式测试二、STM32通过CAN通信驱动Maxon电机1.CAN通信以及MaxonCAN指令2.接线与通信总结一、STM32CAN通信回环模式测试正点原子官方给的CAN通信例程需要lcd显示屏和两块板子，本章修改代码，仅用一块STM32进行回环模式的测试。首先下载修改后的程序，运行并烧录（接线方式和运行方式与上一章完全相同）。注意板子右侧的接线帽要接正确，CRX接PA11，CTX接PA12。具体原理请查看代
我们目前正在IOS和Android上无线部署一个新的应用程序，android可以通过一个简单的链接在互联网上下载一个apk没有问题，但是在IOS上我们目前遇到了一个问题，当我们尝试从下载链接。“无法连接到“domain.com””我不知道出了什么问题:plist和ipa都很好，我用我的浏览器检查了所有链接。plist和ipa的MIME类型是:plist:文本/xmlipa:应用程序/八位字节流https://端口自定义为8443https://domain.com:8443/webapp/app.html下载链接:DownLoadIphoneAPP像这样的plist文件:itemsas
AXI协议AXI简介AXI4所采用的是一种READY，VALID握手通信机制，即主从模块进行数据通信前，先根据操作对各所用到的数据、地址通道进行握手。主要操作包括传输发送者A等到传输接受者B的READY信号后，A将数据与VALID信号同时发送给B，这是一种典型的握手机制。AXI总线支持burst传输。Burst传输（翻译成突发传输或者连续传输），指在同一行中相邻的存储单元可以连续传输的方式，只需要提供起始地址和突发长度，就可以自动的对后面同样数量的存储单元进行读/写操作，而不需要连续提供地址图1AXI4握手AXI总线分为五个通道：·读地址通道，包含ARVALID,ARADDR,ARREADY信
注：本笔记是根据赛灵思官方文件UG1037进行记录简介：AXI(AdvancedeXtensibleInterface)即高级可扩展接口，他是ARM公司开发的AMBA（高级微控制器总线结构）中一个重要的部分。AXI的第一个版本是在2003年发布的AMBA3.0中，而现在所使用的AXI4版本发布于2010年的AMBA4.0中。AXI接口的三种类型：AXI4：高性能存储映射接口AIX4-Lite：简化版的AXI4接口，用于较少数据量的存储映射通信AXI4-Stream：用于高速数据流传输在这先搞明白什么是存储映射(MemoryMap)。如果一个协议是存储映射的，那么主机所发出的会话（无论读或写）就
我有一个工作应用程序，可以让用户查看工作。Jobs是我的Parse后端中的一个类。我想创建一个收藏夹选项卡，用户可以在其中标记某些作业。我在我的用户类中创建了一个关系列，将其引用到我的工作类。但是，当用户点击将作业设为最爱时，我遇到了这个问题:[错误]:无法将非指针添加到关系(代码:111，版本:1.7.5)我觉得我的PFRelation编码是正确的。我研究了这个错误，但似乎找不到与我的问题相关的任何主题。我一定是在某个地方犯了错误，但是@interfaceJobDetailViewController()@end@implementationJobDetailViewControll
1、Errorresponsefromdaemon:manifestforjenkins:latestnotfound:manifestunknown:manifestunknown2、Errorresponsefromdaemon:pullaccessdeniedfornacos,repositorydoesnotexistormayrequire‘dockerlogin’:denied:requestedaccesstotheresourceisdenied由于名字没有匹配到，需要拉取正确的镜像名称
我正在开发应用程序，该应用程序已成功完成并上线。现在，我在该应用程序中发现了一个错误，因为我正在根据用户的当前时间管理项目。就像时间是用元素可用或不可用来定义的，元素只会在那个可用的时间可见。时间随该项目的Web服务响应一起发送。格式如下:"03:00PMto06:00PM,06:30PMto07:30PM"我当前的代码如下:BOOLisOkToProceed=NO;NSDate*today=[[NSUserDefaultsstandardUserDefaults]objectForKey:@"server_date"];NSArray*spliteTimearr=[vendorTim
