SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

文章目录git常用命令（简介，详细参数往下看）Git提交代码步骤gitpullgitstatusgitaddgitcommitgitpushgit代码冲突合并问题方法一：放弃本地代码方法二：合并代码常用命令以及详细参数gitadd将文件添加到仓库：gitdiff比较文件异同gitlog查看历史记录gitreset代码回滚版本库相关操作远程仓库相关操作分支相关操作创建分支查看分支：gitbranch合并分支：gitmerge删除分支：gitbranch-ddev查看分支合并图：gitlog–graph–pretty=oneline–abbrev-commit撤消某次提交git用户名密码相关配置g

我正在尝试使用ruby​​编写一个双线程客户端，一个线程从套接字读取数据并将其打印出来，另一个线程读取本地数据并将其发送到远程服务器。我发现的问题是Ruby似乎无法捕获线程内的错误，这是一个示例:#!/usr/bin/rubyThread.new{loop{$stdout.puts"hi"abc.putsefsleep1}}loop{sleep1}显然，如果我在线程外键入abc.putsef，代码将永远不会运行，因为Ruby将报告“undefinedvariableabc”。但是，如果它在一个线程内，则没有错误报告。我的问题是，如何让Ruby捕获这样的错误？或者至少，报告线程中的错误？

最近因为项目需要，需要将Android手机系统自带的某个系统软件反编译并更改里面某个资源，并重新打包，签名生成新的自定义的apk，下面我来介绍一下我的实现过程。APK修改，分为以下几步：反编译解包,修改,重打包,修改签名等步骤。安卓apk修改准备工作1.系统配置好JavaJDK环境变量2.需要root权限的手机（针对系统自带apk,其他软件免root）3.Auto-Sign签名工具4.apktool工具安卓apk修改开始反编译本文拿Android系统里面的Settings.apk做demo,具体如何将apk获取出来在此就不过多介绍了，直接进入主题：按键win+R输入cmd，打开命令窗口，并将路

我有一个Controller，我想为这个Controller创建一个助手，我可以在不包含它的情况下使用它。我尝试像这样创建一个与Controller同名的助手classCars::EnginesController我创建的助手是moduleCars::EnginesHelperdefcheck_fuellogger.debug("chekingfuel")endend我得到的错误是undefinedlocalvariableormethod`check_fuel'for#有没有我遗漏的约定？ 最佳答案 如果你真的想在Controll

所以这可能有点令人困惑，但请耐心等待。简而言之，我想遍历具有特定键值的所有属性，然后如果值不为空，则将它们插入到模板中。这是我的代码:属性:#===DefaultfileConfigurations#default['elasticsearch']['default']['ES_USER']=''default['elasticsearch']['default']['ES_GROUP']=''default['elasticsearch']['default']['ES_HEAP_SIZE']=''default['elasticsearch']['default']['MAX_OP

假设我有以下类(class):classPersondefinitialize(name,age)@name=name@age=ageenddefget_agereturn@ageendend我有一组Person对象。是否有一种简洁的、类似于Ruby的方法来获取最小(或最大)年龄的人？如何根据它对它们进行排序？ 最佳答案 这样做会:people_array.min_by(&:get_age)people_array.max_by(&:get_age)people_array.sort_by(&:get_age)

两个gsub产生不同的结果。谁能解释一下为什么？代码也可在https://gist.github.com/franklsf95/6c0f8938f28706b5644d获得.ver=9999str="\tCFBundleDevelopmentRegion\n\ten\n\tCFBundleVersion\n\t0.1.190\n\tAppID\n\t000000000000000"putsstr.gsub/(CFBundleVersion\n\t.*\.).*()/,"#{$1}#{ver}#{$2}"puts'--------'putsstr.gsub/(CFBundleVersio

我需要一个通过输入字符串进行计算的方法，像这样function="(a/b)*100"a=25b=50function.something>>50有什么方法吗？ 最佳答案 您可以使用instance_eval:function="(a/b)*100"a=25.0b=50instance_evalfunction#=>50.0请注意，使用eval本质上是不安全的，尤其是当您使用外部输入时，因为它可能包含注入(inject)的恶意代码。另请注意，a设置为25.0而不是25，因为如果它是整数a/b将导致0(整数)。

我正尝试按如下方式在Windows上安装json，但它不起作用。请帮助我解决同样的问题。C:\Ruby193\bin>geminstall--localjson-1.8.1.gemTemporarilyenhancingPATHtoincludeDevKit...Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingjson-1.8.1.gem:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.C:/Ruby193/bin/ruby.exe-r./siteconf20140725