一、概念模数转换器（ADC）：它将模拟信号转换为单片机能够处理的数字信号。在很多应用中，比如温度传感器、压力传感器等，信号最初都是模拟形式的。ADC读取这些模拟信号，然后将它们转换为数字形式，以便单片机可以读取和处理。数模转换器（DAC）：它执行相反的操作，将数字信号转换为模拟信号。这在需要控制模拟设备，如音频设备、某些类型的马达控制器等方面非常有用。通过DAC，单片机可以产生精确的模拟输出信号。二、ADC与DAC常用的函数1、ADC常用的函数1.HAL_StatusTypeDefHAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef*hadc)举例：HAL_ADC_Start(&ha

上一课：【小黑嵌入式系统第十七课】结课总结（一）——硬件部分（系统&总线&处理器&外设&通信）前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站：人工智能文章目录一、嵌入式系统开发流程二、嵌入式系统架构三、嵌入式软件的交叉开发环境四、嵌入式软件实现阶段的开发过程五、交叉调试方式1、CrashandBurn2、ROMMonitor-驻留监控程序3、ROMEmulator-ROM仿真器4、CrashandBurn5、ROMMonitor-驻留监控程序6、ROMEmulator-ROM仿真器7、InCircuitEmulator-在线仿真器8、OnChi

文中程序以Tensorflow-2.6.0为例部分概念包含笔者个人理解，如有遗漏或错误，欢迎评论或私信指正。本篇博客主要是工具性介绍，可能由于软件版本问题导致的部分内容无法使用。首先介绍tflite:TensorFlowLite是一组工具，可帮助开发者在移动设备、嵌入式设备和loT设备上运行模型，以便实现设备端机器学习。框架具有的主要特性：延时（数据无需往返服务器）隐私（没有任何个人数据离开设备）连接性（无需连接互联网）大小（缩减了模型和二进制文件的大小）功耗（高效推断，且无需网络连接）官方目前支持了大约130中可以量化的算子，在查阅大量资料后目前自定义的算子使用tflite导出任然存在较多问

1.前言说实话，除了测试要求，我实在不知道写单元测试有什么意义，一个函数50行代码，有多种参数组合，为了测试这些条件，需要编写测试用例，写完的测试用例比需要测试的函数还长。也就是说，除了写函数，还要写测试用例，增加的工作量不是一点点。特别是，需求经常变化，维护功能性代码本身就需要很大的工作量，还怎么记得要同步更新测试用例呢？很多程序员连基本的注释都做不好，还谈什么单元测试。我不喜欢测试用例的另外一个原因，就是我们目前的代码习惯是，除了基本的函数文档外，还会在函数文档中写上一些测试用的数据，这些数据既是写代码时候的测试数据，也算是就针对这些数据写代码吧。相比之下，我们的文档和注释已经很好了，有些

介绍本篇文章参考：Espresso谷歌官方介绍Espresso是一个非常强大的AndroidUI测试框架，使用Espresso可模拟用户操作、检测数据编写简洁、漂亮、可靠的AndroidUI测试。配置添加Espresso依赖项打开应用的build.gradle文件，注意不是顶级的build.gradle文件，是app/build.grdle。在依赖项中添加以下代码：需均使用androidx.testandroidTestImplementation'androidx.test.espresso:espresso-core：3.5.1'androidTestImplementation'andr

我一直在通过简单地将文件从$JAVA_HOME/jre复制到我的应用程序分发版来将JRE与我的应用程序捆绑在一起。这可能违背了Java的精神，但它通过确保我的应用程序在其测试过的JRE版本上运行(包括位数；我使用一些JNI要求JRE是32位版本)来减少潜在问题).它工作正常，但整个发行版有点大，所以可能会遗漏一些不必要的文件？实际上，$JAVA_HOME/jre/README.txt包含以下建议:ThefilesthatmakeuptheJavaSERuntimeEnvironmentaredividedintotwocategories:requiredandoptional.Opt

引入Timer_IT指的是TMS320F28069的定时器中断功能。在微控制器或数字信号控制器中，定时器是一个非常重要的外设，它可以用来产生固定时间间隔的中断，或者用来精确计算时间。Timer_IT的主要特点如下：定时功能：Timer_IT可以配置为在特定的时间间隔后触发一个中断。这个时间间隔可以通过编程设定，通常是以微秒、毫秒或更长时间为单位。精确性：由于Timer_IT是在硬件级别实现的，它通常具有很高的精度和稳定性。这对于需要精确控制时间的应用来说非常重要。可编程性：Timer_IT的配置通常可以通过微控制器的寄存器进行编程。你可以设置定时器的周期、计数方式、中断触发条件等。中断服务：当

        Android下SF合成流程重学习之Refresh流程引言在前面初步分析完成了Android下SF合成流程重学习之Invalidate流程，我们接下来继续下面的分析。当有事务的更新或者有Buffer的更新便会触发后面刷新的流程,即Refresh流程！一.onMessageRefresh文件：frameworks/native/services/surfaceflinger/Surfaceflinger.cppvoidSurfaceFlinger::onMessageRefresh(){ATRACE_CALL();mRefreshPending=false;//这里的主要逻辑是搜

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