草庐IT

Apollo开发

全部标签

接手外包团队开发的微服务项目,我感觉我的头快要裂开了

嗨,大家好,我是飘渺。最近,我和小伙伴一起接手了一个由外包团队开发的微服务项目,这个项目采用了当前流行的SpringCloudAlibaba微服务架构,并且是基于一个“大名鼎鼎”的微服务开源脚手架(附带着模块代码截图,相信很多同学一看就能认出来)。然而,在这段时间里,我受到了来自"外包"和"微服务"这双重debuff的折磨。今天,我想和大家分享一下我在这几天中遇到的问题。希望这几个问题能引起大家的共鸣,以便在未来的微服务开发中避免再次陷入相似的困境。1、服务模块拆分不合理绝大部分网上的微服务开源框架都是基于后台管理进行模块拆分的。然而在实际业务开发中,应该以领域建模为基础来划分子服务。目前的服

STM32MP135开发板助力电力行业,IEC61850协议移植笔记

1.概述IEC61850是变电站自动化系统(SAS)中通信系统和分散能源(DER)管理的国际标准。它通过标准的实现,实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明,在电力和储能系统中应用非常广泛。本文基于米尔MYD-YF13X开发板,在Linux系统上移植和使用开源的libIEC61850库,该库提供了用C语言编写的IEC61850/MMS,IEC61850/GOOSE和IEC61850-9-2/采样值通信协议的服务端和客户端库。IEC61850开源库了解更多请访问:libIEC61850nowongithub|libIEC61850/lib60870MYD-Y

【K210开发板】人脸识别+ SD卡断电存储 --实时按键录取人脸信息并识别

一、人脸识别1.获取机器码人脸识别就是在人脸检测的基础上,除了检测人脸的位置外,还可以检测出这个人是谁(需要先对准人按按钮学习)。先到maixhub按照说明下载模型,获得模型smodel,就是加密版本的kmodel。下载后缀为.smodel模型需要用到机器码。机器码是一机一码的一种加密方式,用于模型文件的加密。如果使用别的机器码去加密或者下载以smodel为文件后缀的模型文件,开发板是无法使用该模型文件的。将key_gen.bin这个固件通过Kflash烧录到开发板上。烧录这个机器码固件之后,开发板是处于一个不能使用的状态(就是什么功能都不能使用,包括IDE也无法连接开发板),上电屏幕只会变成

音视频技术开发周刊 | 270

每周一期,纵览音视频技术领域的干货。新闻投稿:contribute@livevideostack.com。LiveVideoStackCon2022音视频技术大会北京站LiveVideoStackCon2022音视频技术大会北京站将在11月25-26日召开,本次大会将延续「音视频+无限可能」的主题,除了保证传统专题《视频编解码的新突破》、《媒体服务质量保障与QoE》、《声声入耳:音频新体验》等内容质量过关以外,我们加强探索音视频技术对不同行业、场景、业务的赋能能力。从学术界到工业界,我们邀请了众多新的技术大咖来分享在他们心中音视频技术能力的价值体现,以及在实际应用、落地时的情况及解决方案。⏰ 

5. 阿里巴巴程序员开发手册黄山版

学习的动力不止于此:最近阅读了刘典武大神推荐的阿里巴巴Java开发手册泰山版。里面的很多规范不仅仅适用于Java。非常值得我们一起学习。于是,我找了最新的版本–黄山版。正所谓,五岳归来不看山,黄山归来不看岳。最新版本——黄山下载地址在文章末尾。它是以Java开发者为中心视角,划分为编程规约、异常日志、单元测试、安全规约、MySQL数据库、工程结构、设计规约七个维度。我就整理一些我目前用到的,推荐各位同学好好阅读,必有收获。一、编程规约所有编程相关的命名不能以下划线或美元符号开始或结尾。反例:_name/name_/$first/first$严禁使用中英文混合的方式,不能直接使用中文的方式,杜绝

OpenHarmony之HDF驱动开发流程指导

开发指导场景介绍关于驱动的开发我们主要目的是实现驱动代码的编写,但是驱动开发过程中需要服务管理、消息机制管理,才能使驱动在代码编译过程中进行加载。以下开发步骤中介绍了驱动开发、驱动消息机制管理开发、驱动服务管理开发的步骤。驱动开发实例基于HDF框架的驱动开发主要分为三个部分:驱动实现、驱动编译脚本编写和驱动配置。详细开发流程如下所示:驱动实现驱动实现包含驱动业务代码实现和驱动入口注册,具体写法如下:驱动业务代码#include"hdf_device_desc.h"//HDF框架对驱动开发相关能力接口的头文件#include"hdf_log.h"//HDF框架提供的日志接口头文件#defineH

c++ - 如何开发跨平台的C++项目?

我是一名C++初学者,我正在开始开发我的第一个跨平台C++项目。我需要使用特定于平台的调用(Win32和POSIX),因此我需要在Windows和Linux中频繁编译。到目前为止,我一直在使用Linux中的KDevelop和Windows中的VisualStudio2012的单一平台项目。如何在同一个项目的两个不同操作系统中使用两个不同的IDE?我应该使用单一的跨平台IDE吗?我应该学习CMake(或类似的)并将其配置为与两种IDE一起工作吗?我可以/应该在网络上托管我的代码并自动与离线项目同步吗?备选方案?在此先感谢大家。编辑:澄清一下,该项目将是一个用于学术协议(protocol)

HarmonyOS 鸿蒙开发DevEco Studio:跨设备代码编辑

目录如何使用跨设备代码编辑功能跨设备代码校验HarmonyOS应用/服务支持在Phone、TV、Wearable等设备上运行,开发者为适配同一个应用/服务可以运行在多种设备上,需要针对各类设备进行开发和适配。为此,DevEcoStudio面向跨设备的JS应用/服务开发,提供了跨设备的代码编辑能力,可以帮助开发者高效完成代码的开发,减少代码的复杂度。开发者在编辑代码时,可以自动联想出各设备支持的能力合集,如HML组件合集、CSS样式合集、JSAPI接口合集等,开发者可以根据对应的设备类型,快速完成代码的编写和补齐。同时,DevEcoStudio还提供了兼容性检测功能,可以检测出被调用的组件、样式

【linux开发工具】vim详解

📙作者简介:RO-BERRY📗学习方向:致力于C、C++、数据结构、TCP/IP、数据库等等一系列知识📒日后方向:偏向于CPP开发以及大数据方向,欢迎各位关注,谢谢各位的支持“学如逆水行舟,不进则退”目录1.概念2.vim的模式3.vim的基本操作3.1进入vim3.2切换至插入模式(Insertmode)编辑文件3.3退出vi及保存文件4.vim正常模式命令集4.1插入模式4.2命令行模式移动光标删除文字复制替换恢复/撤消/还原上一次操作更改跳至指定的行3.Lastlinemode下命令简介列出行号跳到文件中的某一行查找字符保存文件离开vi感叹号的使用分屏命令1.概念🎄vi编辑器是所有Uni

DevOps 在改进软件开发生命周期中的作用

     软件开发是一个复杂多变的领域,需要不断地投入、迭代和协作。在当今激烈的市场竞争中,对可靠、及时和高质量解决方案的需求空前高涨。DevOps是一种革命性的方法,是应对这些挑战的基础。DevOps不仅仅是一种方法,它还将软件开发和IT运营无缝整合在一起,以简化工作流程。DevOps强调改善沟通、促进团队合作和团结软件交付团队,是提高响应速度和同步性的开发流程的触发器。   DevOps是现代软件开发服务的重要工具,可帮助企业实现更好的整体性能、更高的客户满意度、更快的上市时间和成本效益。它是一股充满活力的力量,能轻松适应行业不断变化的需求,让企业成功、迅速地应对软件开发的挑战。DevOp