目录1、介绍2.实验器材和相关资料下载链接3.UnoPlus开发板和米思齐软件第1小节 简单介绍 UnoPlus开发板第2小节UnoPlus开发板的驱动安装方法第3小节brickshield传感器扩展板第4小节 了解米思奇第5小节米思奇库文件添加 4.单个传感器/模块实验课程实验一 点亮LED实验二 交通灯模块实验三 激光头传感器模块发出激光实验四 按键传感器检测实验实验五 电容触摸传感器检测实验实验六 避障传感器检测障碍物实验七 巡线传感器检测黑白线实验八 光折断计数实验九 倾斜模块的原理实验十 霍尔传感器检测南极磁场实验十二 附近有人吗实验十三 有源蜂鸣器模块播放声音实验十四 8002b功
1.vscode创建.js项目，导入如下代码 注意你要下载 rhea和crypto这两个库constcontainer=require('rhea');constcrypto=require('crypto');//创建Connection。varconnection=container.connect({//接入域名，请参见AMQP客户端接入说明文档。'host':'${YourHost}','port':5671,'transport':'tls','reconnect':true,'idle_time_out':60000,//userName组装方法，请参见AMQP客户端接入说明文档。
一、关于插上Nano开发版插上电脑之后，电脑没有识别的出COM的常见问题解决1、首先要确定是否安装驱动（驱动安装地址：MAC地址Windows地址），打开设备管理器，可以查看是否显示com口2、如果安装驱动之好，还是没有识别开发版，确定一下线是否是数据线（可以用手机插到电脑上测试一下）。3、如果还是没有识别的话，看一下板子上的那个二极管是否烧了，有的电脑，在使用的时候会贯穿电流，导致电流短时间内瞬间增大，烧坏二极管。可以查看这篇—>文章来判断一下。二、打开Arduino文件时打不开文件Arduino软件打不开带有中文名称的文件，要修改一下文件名称。三、使用Nano开发版时，下载不了程序。下载不
0.引入本人之前发表过一篇关于esp32读取mpu6050数据的文章，链接：http://t.csdn.cn/AwzSZ，但其存在一些漏洞，具体表现在输出数据存在不连贯和错误，在mpu6050高速运动时存在较大误差等。仅作为参考。故在此重发作为修正。当前该篇文章中所述的模块，已经过无人机稳定性控制的测试，可控制四轴无人机进行稳定性控制，故可保证其可靠性，请大家放心食用！esp32，国产之光，双核算力强大，并且自带互联网模块，在控制飞行姿态的同时可以兼顾其它运算任务，集通讯和控制为一身，可作为无人机良好的开发平台。MPU6050，价格低廉，体积小，功能强大，可靠性高，可与esp32通讯辅助无人机
前言： 本篇博客记录一下以arduinoIDE来开发一下ESP8266NodeMCU，实现用DHT11进行温湿度检测，并且上传新版的onenet官网；我在实现这个小项目的时候，发现网上资料有关onenet的资料都是旧版的，这就有点难受了，本着开源的精神，这篇博客就来弥补一下这方面资料的缺失。前期准备工作：硬件方面： 1、ESP8266NodeMCU 2、DHT11传感器 3、一根USB转micoUSB线，杜邦线若干在新版Onenet上创建一个设备 1、首先我们要先注册一个onenet账号，这里我就不再给大家写具体步骤了。 2、注册完之后，点击箭头所指，进
文章目录前言一、PCA9685是什么？二、使用步骤1.引入库2.接线3.代码4.讲解 一、PCA9685是什么？舵机驱动板也可以生成PWM波控制LED等，但也仅仅只是一个驱动板，我们还需要一个控制板，ESP32是个不错的选择，ESP32CAM也是，但ESP32CAM没有引出I2C的引脚，需要自己去设置。 这个图是随便找的，大家可以看到没有，ESP32有的但也只有一个引出来，如果有多个I2C设备，这个设置就起到了很关键的作用，接下来我会为大家讲解。二、使用步骤1.引入库Adafruit_PWMServoDriver.h 2.接线这个是找的图，如果不额外皆电源的化，记得PCA9685的V+接3v，
使用原因：使用GPS的时候需要ESP32从串口接收GPS模块的串口数据第二串口位置:(标记为TX2与RX2的地方)代码:Stringrev;voidsetup(){Serial.begin(115200);//这个是esp32与电脑的串口波特率Serial2.begin(9600);//这个是esp32与其他模块的连接时的波特率(写的是其他模块的波特率)}voidloop(){//读到\n为止,然后结束缓冲区读取rev=Serial2.readStringUntil('\n');//数据打印Serial.println(rev);}同理,如果想给其他模块输出数据可以用:Serial2.prin
使用Arduino和L293D电机驱动器IC控制直流电机前言用微控制器控制直流电机L293D电机驱动ICL293D电机驱动器IC引出线L293D电机驱动IC常见问题解答Arduino和L293D电路图用于将L293D电机驱动器IC与Arduino接口的Arduino代码Arduino的完整代码前言如果你打算用直流电机建造一个机器人，那么你最终会了解到，如果你想让它朝某个方向移动，你需要同时控制电机的速度和方向。最好的方法之一是使用L293D电机驱动器IC，因为它便宜、易于使用，并且有一点PWM支持，它可以控制速度和方向。这就是为什么在本教程中我们将使用流行的L293D电机驱动器IC来构建一个简
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、PCA9685简介二、Arduino使用PCA96851.硬件连接2.Adafruit库安装3.示例程序解析三、STM32使用PCA9685总结（程序代码下载）前言最近要用到PCA9685控制多路舵机，就买了一块PCA9685模块试验，刚开始参照淘宝店铺给的例程写代码，结果PCA9685完全没反应，经过几天的摸索终于搞明白PCA9685的用法，在这里给大家分享一下PCA9685的使用方法。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、PCA9685简介PCA9685是一个基于IIC通信的16路PWM输出模块，可
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、PCA9685简介二、Arduino使用PCA96851.硬件连接2.Adafruit库安装3.示例程序解析三、STM32使用PCA9685总结（程序代码下载）前言最近要用到PCA9685控制多路舵机，就买了一块PCA9685模块试验，刚开始参照淘宝店铺给的例程写代码，结果PCA9685完全没反应，经过几天的摸索终于搞明白PCA9685的用法，在这里给大家分享一下PCA9685的使用方法。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、PCA9685简介PCA9685是一个基于IIC通信的16路PWM输出模块，可
