我想将Arduino库(即HerkuleX伺服控制库)从Arduino移植到PC(即运行Linux的桌面)。由于Arduino库是用C++编写的，这应该相当容易。但是，HerkuleX库使用Arduino的串行库，AFAIK是特定于硬件的。有谁知Prop有与Arduino相同API的跨平台串行库(如Boost.Asio)？我以为它肯定已经存在了，但谷歌让我失望了。如果没有，我假设我必须选择一个现有的串行库并自己制作一个包装器，这样它的行为就像Arduino串行库。(这样一来，如果更新了上游Arduino库，将其重新移植到PC上就不会太麻烦。) 最佳答案
我目前正在为我正在进行的项目实现PIDController，但我意识到我不知道如何确保每次迭代的固定间隔。我希望PIDController以10Hz的频率运行，但我不想使用任何sleep功能或任何会减慢它正在运行的线程的功能。我环顾四周，但我终生不能找到任何可以让我准确测量毫秒数的好主题/函数。我发现的那些只是使用time_t或clock_t，但time_t似乎只给出秒数(？)，而clock_t会因不同因素而有很大差异。在C++中，是否有任何干净而好的方法来简单地查看自给定时间点以来是否>=100毫秒？我正在使用Qt5框架和OpenCV库，并且该程序正在ODROIDX-2上运行，如果这
我用C++编写了一个简单的程序，它通过串行端口向Arduino发送一个角度值；Arduino而不是使用该值来控制伺服电机。这是c++代码#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){unsignedintangle;fstreamarduino;cout>angle;arduino这是arduino的:#includeServoservo;constintpinServo=2;unsignedintangle;voidsetup(){Serial.begin(9600);servo.attach(pinServo);servo.
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是：1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者
我正在为学校build一个机器人，它需要能够使用3个QRE1113线传感器检测线。(http://www.sparkfun.com/products/9454)我创建了4个库，其中两个用于驱动(Motor()和Driver())，它们工作正常。现在我创建了库Linesensor和Eye，它们造成了一些麻烦。当我想使用这些库时，setup()函数将不起作用。甚至不打开LED。似乎是什么问题？主文件:#include"Motor.h"#include"Driver.h"#include"Lichtsensor.h"#include"Eye.h"Motormotor1(5,4,true);M
1.实验器材Arduino开发板，面包板一块，杜邦线若干，LED灯若干，220欧电阻若干，蜂鸣器一个。2.实验操作将六个led灯的正极依次接到arduino板I/O接口的2-7口，电源负极依分别接一个220欧的电阻。整体负极接arduino板的GND接口。蜂鸣器正极接arduino板I/O接口的8口，负极接GND。3.代码实现intbuzzer=8;//设置控制蜂鸣器的数字设置控制蜂鸣器的数字IO脚intBASE=2;//第一颗第一颗LED接的I/O腳intNUM=6;//LED的总数intsong[]={/*儿歌《小星星》*/277,277,415,415,466,466,415,370,3
我正在用C++为Arduino编写堆栈类sketch.我相信它完全符合AVR(如果这就是所谓的；我记不清了)编译器；malloc我都用过了和free而不是new和delete等等。所以我的类(class)有一个.h文件。我已将它导入到草图中，但是当我尝试编译时，出现以下错误:Infileincludedfromsketch_may15a.cpp:1:/CStack.h:58:18:error:string:NosuchfileordirectoryInfileincludedfromsketch_may15a.cpp:1:CStack.h:61:error:variableorfiel
关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？更新问题，使其只关注一个问题editingthispost.关闭3年前。Improvethisquestion我正在为我的计算机科学课开展一个项目，该项目基本上使用带有LCD的Arduino板作为“留言板”。我的项目的大规模目标是在计算机上有一个程序，人们可以在其中输入一条消息，然后该消息将显示在Arduino屏幕上。目前我最大的症结是如何向设备发送字符串。我查看了一些涉及向Arduino发送单个字节的不同内容，还查看了这段代码，它可能是向其发送字符串的某种方式:http://www.progetto25zero
我正在编程Arduino我正在尝试以“我的方式”以十六进制格式Serial.print()字节(继续阅读以获取更多信息)。也就是使用下面的代码bytebyte1=0xA2;bytebyte2=0x05;bytebyte3=0x00;Serial.println(byte1,HEX);Serial.println(byte2,HEX);Serial.println(byte3,HEX);我在串行监视器中得到以下输出:A250但是我想输出以下内容:A20500换句话说，我想打印“完整”的十六进制值，包括0(05而不是0和00而不是0)。我该怎么做？ 最佳答案
物联网（InternetofThings，简称IoT）是当今科技领域的热门话题，它将各种设备和传感器通过互联网连接起来，实现智能化的数据交换和控制。在物联网应用中，连接到WiFi网络是非常常见和重要的一步。本文将介绍如何使用ESP8266模块在Arduino上连接WiFi网络，以实现物联网的功能。ESP8266是一款低成本、高性能的WiFi模块，它集成了TCP/IP协议栈，可以通过串口与Arduino进行通信。我们将使用ArduinoIDE作为开发环境，并通过编程来实现ESP8266的WiFi连接功能。首先，我们需要准备以下硬件和软件：硬件：Arduino开发板（如ArduinoUno）ESP
