在煤矿巷道、地铁隧道等危险、幽闭的地下场景下，使用移动机器人完成探测、开采和搜救任务安全且高效。地下机器人自主智能的完成任务，精准的定位和地图构建是前提和关键。图1-地下隧道中的机器人机器人在地下环境中自主运行时往往没有先验的地图信息，而且不能使用GPS进行定位，需要机器人在未知环境创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航，即SLAM技术。由于地下环境中场景在几何特征上极其相似，且激光雷达点云在远处分布极少，基于激光雷达的SLAM方法效果不好；中国矿业大学的研究人员采用一种多传感器融合的方法，基于图优化的框架将UWB和IMU融合定位系统提供的位置约束添加到位姿图优化约束中，为激光雷达扫描匹配提
最近OpenAI的chatGPT很火，chatGPT是一个大型的语言模型，能够生成人类语言的文本，主要用于对话式的问答和聊天，以及模拟人类的对话行为有关chatGPT的介绍就不多赘述了，相关内容很多，这是它们的官网OpenAIAPI而Geptto是一个IDA插件，它使用了chatGPT的API，通过调用API，能够在IDA中让chatGPT识别函数，对函数实现的功能进行描述，并且根据函数的功能将变量重命名为易于理解的形式（而不是IDA中的v1v2...）Geptto开源，地址如下JusticeRage/Gepetto:IDApluginwhichqueriesOpenAI'sdavinci-0
环境：Vmware+Ubuntu20.041.Tinywebserver项目地址：https://github.com/qinguoyi/TinyWebServer2.首先进行mysql5.7的安装：参考教程： Ubuntu20.04安装MySQL5.7-实测3种方法（保姆级教程）：https://blog.csdn.net/liuhuango123/article/details/128264867，使用方法23.装好mysql后项目开始，按照TinyWebserver中readme中介绍，一步一步来，(也参考这个教程：https://blog.csdn.net/weixin_4333038
最近OpenAI的chatGPT很火，chatGPT是一个大型的语言模型，能够生成人类语言的文本，主要用于对话式的问答和聊天，以及模拟人类的对话行为有关chatGPT的介绍就不多赘述了，相关内容很多，这是它们的官网OpenAIAPI而Geptto是一个IDA插件，它使用了chatGPT的API，通过调用API，能够在IDA中让chatGPT识别函数，对函数实现的功能进行描述，并且根据函数的功能将变量重命名为易于理解的形式（而不是IDA中的v1v2...）Geptto开源，地址如下JusticeRage/Gepetto:IDApluginwhichqueriesOpenAI'sdavinci-0
环境：Vmware+Ubuntu20.041.Tinywebserver项目地址：https://github.com/qinguoyi/TinyWebServer2.首先进行mysql5.7的安装：参考教程： Ubuntu20.04安装MySQL5.7-实测3种方法（保姆级教程）：https://blog.csdn.net/liuhuango123/article/details/128264867，使用方法23.装好mysql后项目开始，按照TinyWebserver中readme中介绍，一步一步来，(也参考这个教程：https://blog.csdn.net/weixin_4333038
1.前言 UBOOT版本：uboot2018.03，开发板myimx8mmek240。2.背景在编译构建目标时(如makexxx)，顶层Makefile的dot-config变量值设置为1。如下：#note：顶层Makefiledot-config:=1ifneq($(filter$(no-dot-config-targets),$(MAKECMDGOALS)),) ifeq($(filter-out$(no-dot-config-targets),$(MAKECMDGOALS)),) dot-config:=0 endifendi在顶层Makefile中：#note：顶层MakefileK
1.前言 UBOOT版本：uboot2018.03，开发板myimx8mmek240。2.背景在编译构建目标时(如makexxx)，顶层Makefile的dot-config变量值设置为1。如下：#note：顶层Makefiledot-config:=1ifneq($(filter$(no-dot-config-targets),$(MAKECMDGOALS)),) ifeq($(filter-out$(no-dot-config-targets),$(MAKECMDGOALS)),) dot-config:=0 endifendi在顶层Makefile中：#note：顶层MakefileK
Auto-Job任务调度框架 Gitee|Github##一、背景生活中，业务上我们会碰到很多有关作业调度的场景，如每周五十二点发放优惠券、或者每天凌晨进行缓存预热、亦或每月定期从第三方系统抽数等等，Spring和java目前也有原生的定时任务支持，但是其都存在一些弊病，如下：不支持集群，未避免任务重复执行的问题不支持生命周期的统一管理不支持分片任务：处理有序数据时，多机器分片执行任务处理不同数据不支持失败重试：出现异常任务终结，不能根据执行状态控制任务重新执行不能很好的和企业系统集成，如不能很好的和企业系统前端集成以及不能很好的嵌入到后端服务不支持动态调整：不重启服务情况下不能修改任务参数无
Auto-Job任务调度框架 Gitee|Github##一、背景生活中，业务上我们会碰到很多有关作业调度的场景，如每周五十二点发放优惠券、或者每天凌晨进行缓存预热、亦或每月定期从第三方系统抽数等等，Spring和java目前也有原生的定时任务支持，但是其都存在一些弊病，如下：不支持集群，未避免任务重复执行的问题不支持生命周期的统一管理不支持分片任务：处理有序数据时，多机器分片执行任务处理不同数据不支持失败重试：出现异常任务终结，不能根据执行状态控制任务重新执行不能很好的和企业系统集成，如不能很好的和企业系统前端集成以及不能很好的嵌入到后端服务不支持动态调整：不重启服务情况下不能修改任务参数无
在C#中，Auto属性是一种简单而方便的方式来定义类的属性。但是，对于Auto属性的初始值，有几种不同的方法可以考虑，每种方法都有其优缺点。下面是一些常用的方法：直接初始化最简单的方法是在Auto属性声明中直接给定一个初始值。例如：publicstringName{get;set;}="John";这种方式可以确保属性始终具有初始值，并且代码简洁。然而，如果需要复杂的初始化逻辑，这种方式可能不太适合。构造函数初始化另一种常用的方式是使用类的构造函数来初始化属性。例如：publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicPerson(){Name=
