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驱动程序开发:I2C设备驱动

目录Linux下I2C知识点:Linux下I2C驱动简介I2C架构概述I2C驱动架构图I2C适配器I2C设备(client)I2C驱动(driver)I2C设备和驱动匹配过程编写AP3216C传感器I2C设备Linux驱动:设备树编写操作i2c驱动基本框架编写在i2c驱动基本框架下添加字符设备框架使用以上搭建好的框架读取ap3216c传感器数值Linux下I2C知识点:Linux下I2C驱动简介  利用linux的I2C驱动体系结构完成其驱动编写优点:①不需要工程师对I2C设备和I2C的适配器(I2C控制器)操作的熟悉。②编写出来的程序可移植性强。③对内核的资源可以直接直接使用,因为内核提供的

STM32设置为I2C从机模式

STM32设置为I2C从机模式目录STM32设置为I2C从机模式前言1硬件连接2软件编程3运行测试3.1I2C连续写入3.1I2C连续读取3.1I2C单次读写测试4总结前言STM32的I2C作为主机的情况相信很多同学都用过,网上也有很多教程,但是作为从设备使用的例子应该不多,本文通过硬件和软件的层面,介绍如何把STM32设置为一个I2C从机。1硬件连接测试芯片:STM32F103ZET6测试方法:用一个USB转I2C的工具接到STM32的I2C引脚上,通过上位机工具进行读写操作。如果没有这个工具,也可以用另外一个stm32或者其他设备测试通讯,同时也可以借助示波器或者逻辑分析仪来辅助调试。硬件

HAL库函数中的HAL_I2C_Mem_Write /HAL_I2C_Mem_Read中的DevAddress解析

在HAL库函数中的HAL_I2C_Mem_Write/HAL_I2C_Mem_Read两个函数的作用就是玩IIC设备中写入/读取多个直接的数据,函数原型:HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_tDevAddress,uint16_tMemAddress,uint16_tMemAddSize,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_

swift - 如何使用 NSURLComponents 将 + 编码为 %2B

我正在使用NSURLComponents,但似乎无法正确编码查询值。我需要最终URL将+表示为%2B。letbaseUrl=NSURL(string:"http://www.example.com")letcomponents=NSURLComponents(URL:baseUrl,resolvingAgainstBaseURL:true)components.queryItems=[NSURLQueryItem(name:"name",value:"abc+def")]XCTAssertEqual(components!.string!,"http://www.example.com

swift - 如何使用 NSURLComponents 将 + 编码为 %2B

我正在使用NSURLComponents,但似乎无法正确编码查询值。我需要最终URL将+表示为%2B。letbaseUrl=NSURL(string:"http://www.example.com")letcomponents=NSURLComponents(URL:baseUrl,resolvingAgainstBaseURL:true)components.queryItems=[NSURLQueryItem(name:"name",value:"abc+def")]XCTAssertEqual(components!.string!,"http://www.example.com

串行通信协议(I2C、SPI、UART、SCCB、CAN)

推荐一部书,在这本书里面介绍了I2C、SPI、UART和CAN等通信协议,写的蛮不错的。串行通信:设备与设备之间,传输数据按顺序依次1bit位接1bit位进行传输。并行通信:设备与设备之间,通过多条传输线,可以同时传输多个bit位的信号。I2C(Inter-IntegratedCircuit)1.简单的双向两线制总线协议标准、半双工通信2.双向串行数据线(SDA)用来表示数据,串行时钟线(SCL)用于数据收发同步3.总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。写数据数据传输方向没有发生改变(写寄存器地址,写数据)开

【数字IC】深入浅出理解I2C协议

深入浅出理解I2C协议一、什么是I2C协议二、I2C,SPI,UART协议的区别三、I2C的信号线四、I2C的连接方式4.1单主设备,单从设备4.2单主设备,多从设备4.3多主设备,多从设备五、I2C的数据传输格式5.1空闲位5.2起始位5.3地址位与读写控制5.4应答位(ACK/NACK)5.4.1正确接收数据(ACK)5.4.2未正确接收数据(NACK)5.5数据位5.6停止位5.7总结六、I2C可配置变量6.1传输模式6.2地址位宽6.3设备地址七、I2C的仲裁机制7.1SCL同步问题7.2SDA仲裁问题八、写在最后九、其他数字IC基础协议解读9.1UART协议9.2SPI协议9.3I2

【数字IC】深入浅出理解I2C协议

深入浅出理解I2C协议一、什么是I2C协议二、I2C,SPI,UART协议的区别三、I2C的信号线四、I2C的连接方式4.1单主设备,单从设备4.2单主设备,多从设备4.3多主设备,多从设备五、I2C的数据传输格式5.1空闲位5.2起始位5.3地址位与读写控制5.4应答位(ACK/NACK)5.4.1正确接收数据(ACK)5.4.2未正确接收数据(NACK)5.5数据位5.6停止位5.7总结六、I2C可配置变量6.1传输模式6.2地址位宽6.3设备地址七、I2C的仲裁机制7.1SCL同步问题7.2SDA仲裁问题八、写在最后九、其他数字IC基础协议解读9.1UART协议9.2SPI协议9.3I2

STM32软件I2C驱动MPU6050

STM32软件I2C驱动MPU6050STM32F103C8T6基于KeilMDK标准库硬件接线这里没有什么复杂的地方,采用MPU6050的现成模块.模块的SCL接B10,SDA接B11,这里连接了一个OLED显示屏,用于显示获取到的数据.注意:这里使用的模块自带上拉电阻软件实现首先在工程目录里创建:"MyI2C.h"和"MyI2C.c"文件,用于软件驱动I2C."MPU6050.h","MPU6050.c"和"MPU6050Reg.h"文件,用于MPU6050的驱动.在MyI2C.h文件中设置软件I2C的GPIO号,这里采用宏定义的方式://设置I2C引脚端口,注意如端口号修改,时钟使能也要

人工智能和机器学习在B2B领域的崛起

   根据《哈佛商业评论》进行的一项研究,使用人工智能技术进行销售的企业可以增加50%以上的潜在客户,缩短60%~70%的通话时间,降低40%~60%的成本。  而库存管理是机器学习(人工智能的一个分支)提高生产力和效率的一个过程。  人工智能是革命性的技术,ChatGPT和Dall-E图像生成等项目都证明了这一点。然而,企业真的能在日常运营中使用人工智能的超能力吗?当然可以!  人工智能在很多方面都取得了进步。此外,由于在商业行业中已经实施人工智能技术,它对非技术用户来说变得更容易接近。  人工智能和机器学习正在改变人们开展业务的方式,提高人们的工作效率。从推测客户行为到减少人工数据输入,人