文章目录1.小序2.module_init之后的流程3获取对应pin信息3.1小注1.小序TP驱动程序，是指带屏幕设备的触屏功能调用的驱动程序。TP外设与主板之间的关系如下框图：产品常用的屏幕单元为液晶显示屏幕，TP的触摸功能也是一同集成到一起的，通过控制芯片以及外围电路、i2c总线与主板进行通信。TP驱动的功能逻辑：当有触点发生时，TP芯片向主板传递中断信号驱动在收到中断后，调用驱动的中断处理函数中断处理函数中，唤醒触点处理线程处理线程通过i2c读取TP-IC内寄存器里的数据并处理2.module_init之后的流程此处在添加TP-I2C驱动，通过driver来匹配device中的compa

8月27日，由华为云携手上万家伙伴共同发起的第二届828B2B企业节拉开帷幕，围绕五大系列活动，为万千中小企业带来精细化商机对接。聚焦行业数字化所需最优产品，举办超1000场供需对接会，遍及20多个省100多个城市，预计覆盖20万中小企业，在此基础上200款产品将走进160多个创新中心，为区域中小企业创新发展赋能。828B2B企业节的初心是致力于联合产业界伙伴一起，为企业数字化供需“架桥”“铺路”，让天堑变通途，让每一个客户都能在最合适的时间、用最短的路径、以最快捷的方式、在最恰当的时间找到最需要的方案。作为华为云云办公领域的重要合作伙伴赞奇科技，旗下产品赞奇超高清设计师云工作站入选828B2

我正在尝试将AzureADB2CROPCFlow实现到iOSSwift4应用程序中。我已经按照documentation中的说明进行操作在这个sample.我已经替换了以下请求参数:kIssuer:"https://login.microsoftonline.com/tfp/{TenantName}.onmicrosoft.com/{SigninPolicyName}/v2.0"kIssuerROPC:"https://login.microsoftonline.com/tfp/{tenantName}.onmicrosoft.com/{ResourceOwnerPolicyName}

系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、4针OLED的HAL库代码介绍及使用（本篇）三、7针OLED的HAL库代码介绍及使用四、编码电机以及双电机驱动更多有意思的文章点击“我的主页”--------😐更多有意思的视频----->B站@想要亿只独角兽--------😐文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言效果展示全屏滚动并正反相显示不同大小的字符串、整数、汉字、图片正反相显示不同大小的正负浮点数一、OLED驱动的基本功能二、CubeMX中的设置2.1.配置时钟树2.2.配置I2C三、HAL库代码3.1.main.c3.2.oled.

下面的系列文章记录了如何使用一块linux开发扳和一块OLED屏幕实现视频的播放:项目介绍为OLED屏幕开发I2C驱动使用cuda编程加速视频处理这是此系列文章的第2篇,主要总结和记录一个I2C从设备的驱动,在linux内核中如何实现,如何给用户态的程序暴露合适的接口,让用户态有机会操作真实的硬件设备.可以通过下面的视频快速了解最终达到的效果和实现的总体思路.跳转到6:48,直接观看演示1).I2C驱动架构I2C总线是一种主从,同步,半双工的低速通信总线,硬件标准可以参考这里.这篇文章只讨论I2C总线上从设备的驱动在linux平台下如何实现,下图是linux中I2C总线相关的软件模块,其中i2

本文主要参考王树森老师的强化学习课程1.A2C算法原理A2C算法是策略学习中比较经典的一个算法，是在Barto等人1983年提出的。我们知道策略梯度方法用策略梯度更新策略网络参数θ，从而增大目标函数，即下面的随机梯度：Actor-Critic方法中用一个神经网络近似动作价值函数Qπ(s,a)，这个神经网络叫做“价值网络”，记为q(s,a;w)，其中的w表示神经网络中可训练的参数。价值网络的输入是状态s，输出是每个动作的价值。动作空间A中有多少种动作，那么价值网络的输出就是多少维的向量，向量每个元素对应一个动作。举个例子，动作空间是A={左,右,上}，价值网络的输出是：神经网络可以采用以下结构：

关于I2C总线：I2C总线不适合远距离通信，尤其是使用线缆与接口器件进行通信时一般不选择I2C。使用I2C总线都是在用一个开发板上或者距离比较近，如果是远距离通信，比如说超过2米，这个时候对硬件就有特殊的要求了。①通信线缆小于0.2米，一般可以采用10K的上拉电阻，这个也是很多I2C芯片的说明书中推荐的上拉电阻。②通信线缆在0.2到2米之间，一般可以采用4.7k上拉电阻。③通信线缆在2米以上，一般可以采用1~2.2k上拉电阻。上拉电阻一般都接在SCL和SDA与VCC之间，如下图为MPU6050的上拉电阻接法。上拉电阻的范围一般在1K~10k之间，电阻过小，功耗比较大，而且容易烧毁I2C接口，而

我正在开发一个iOS应用程序，利用ROPC流和AADB2C作为支持它的后端端点。https://login.microsoftonline.com/{TENANTNAME}.onmicrosoft.com/oauth2/v2.0/token?p={ROPC策略名称}我已经能够在客户首次成功登录时成功请求和检索accesstoken、refreshtoken和IDtoken使用电子邮件/密码。这次成功登录后，每次后续登录，我们都希望利用生物识别技术(触摸/面部ID)。我的第一个想法是将refreshToken存储在钥匙串(keychain)中，在强制用户输入他/她的电子邮件/密码之前检查

文章目录介绍：两种实现方式：I2C设备的常用连接方式：I2C协议时序：STM32硬件I2C框架图I2C外设通讯过程**I2C读写EEPROM**（硬件I2C）介绍：两根通信线SCL（时钟线）、SDA（数据线）同步半双工，支持总线挂载多设备两种实现方式：I2C有硬件I2C和软件I2C两种实现方式硬件I2C：STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单软件I2C：通过控制IO口高低

I2C一般为开漏结构，需要在外部加上拉电阻，常见的阻值有1k、1.5k、2.2k、4.7k、5.1k、10k等。但是应该如何根据开发要求选择合适的阻值呢？假设SDA是低电平时，即MOS管导通。那么，就可以求出上拉电阻R的阻值。上拉电阻计算公式：VOL定义为在漏极开路或集电极开路时，有3mA下拉电流时的低电平输出电压。IOL就是该端口的灌电流，即IOL=3mA。由上式可得，当VDD不变，VOL取最大值时，上拉电阻有最小值。根据I2C协议，端口输出低电平的最高允许电压是0.4V。公式1可以改为：由式2可以得出：电源电压决定了上拉电阻的最小值。因此，当VDD=5V时，最小上拉电阻约为1.5k；当VD