一、简单说点 因为手头有一个项目，该项目需要在香橙派上实现语音控制，并且带有语音唤醒功能。简单来说，就是通过唤醒词唤醒香橙派，然后说出相关指令，香橙派去执行指令。 但是，在弄香橙派的时候，自带的麦克风不好使了，单独进行麦克风测试的时候是好使的，但是程序跑起来怎么说话都没反应了。买了个USB接口的麦克风，还没到，就先在ubuntu系统上先试试流程，跑通下，到时在香橙派上弄的时候心里也有个数了。 这是这篇记录博客的由来了。开发语言使用的Python，不得不说，使用Python来进行语音识别，是真的方便，第三方库太强大了。基本上是把环境配置好，剩下简单写点流程逻辑代码就完成了。 emmm，对
什么是Gstreamer？Gstreamer是一个支持Windows，Linux，Android，iOS的跨平台的多媒体框架，应用程序可以通过管道（Pipeline）的方式，将多媒体处理的各个步骤串联起来，达到预期的效果。每个步骤通过元素（Element）基于GObject对象系统通过插件（plugins）的方式实现，方便了各项功能的扩展。下图是对基于Gstreamer框架的应用的简单分层：可参考新版编解码gstreamer自1.17.1开始，便抛弃了老版本的gpu硬编解方案，采取了新方案，新方案对环境要求放松，意味着更好编译，更稳定：老版方案装一些预环境还比较麻烦，所以建议抛弃老版本，用新版
1.更换源vi/etc/apt/sources.listdebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focal-updatesmainrestricteduniversemultiversedebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focal-backportsmainrestrictedunive
1)首先卸载原有成功的、不成功的破解文件，或者用2)断开互联网3)安装DevExpress，完成后不要打开程序或者VS4)关闭VS5)打开破解文件DevExpress_Universal_破解.exe6)找到相应的VS版本和DEV版本，点击破解7)打开DevExpress_修复.exe替换以下文件（有的能找到，有的找不到就算了）: C:\ProgramFiles(x86)\DevExpress20.2\Components\Bin\Framework\DevExpress.Utils.v20.2.dll C:\ProgramFiles(x86)\DevExpress20.2\Compo
源码下载地址：https://github.com/raymond999999/kubernetes-ansible1.高可用Kubernetes集群规划角色机器名机器配置ip地址安装软件ansibleansible-server.example.local2C2G172.31.3.100ansiblemaster1k8s-master01.example.local2C4G172.31.3.101chrony-client、docker、kubeadm、kubelet、kubectlmaster2k8s-master02.example.local2C4G172.31.3.102chrony
1.Design->ImportChanges操作后，可以看到显示failedtomatchxxofxxComponentsusingUniqueidentifiers，直接选择第二项，ManualComponentLinks注：这里问的是原理图修改后的元件和PCB中的元件有没有对应关系，我们直接忽略。2.直接Cancel3.这步也是，直接选择No4.之后就进入如下界面，ValidateChanges之后发现有很多报错，将报错的前面的Enable选项勾除掉5.之后直接Execute后，发现还有些Net没导入成功，这时跳转到第一步再进行一次Import即可注意：要是原理图中元件的封装也修改了的话
3.6.2数据库系统-范式判断：范式分类、第一范式、第二范式、第三范式、BC范式范式分类第一范式例题第二范式例题第三范式例题BC范式例题范式分类逐步优化以解决问题：插入异常、删除异常、数据冗余1NF：属性值都是不可再分的原子值2NF：消除非主属性对候选键的部份依赖3NF：消除非主属性对候选键的传递依赖BCNF：消除主属性对候选键的部分和传递依赖主要考察方向是区分范式、有时候还有优化操作，BCNF只考察判断，不会考察优化。第一范式第一范式（1NF）：在关系模式R中，当且仅当所有域只包含原子值，即每个属性都是不可再分的数据项，则称关系模式R是第一范式。涉及到属性是否可以再分，可以按下面归类：简单属
记录：安装ros时出现的依赖错误输入sudoaptinstallros-noetic-desktop-full之后就开始报这个错python3-rosdep-modules:依赖:python3-catkin-pkg-modules(>=0.4.0)但是它将不会被安装而且提示：可以用sudoapt--fix-brokeninstall不指名修复然后报错E:Sub-process/usr/bin/dpkgreturnedanerrorcode(1)/dpkg:errorprocessingarchive/var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1
1、开发包概述开发包适用于为PHP应用快速增加对Tron/USDT-TRC20数字资产的支持能力，即支持使用自有Tron区块链节点的应用场景，也支持基于Tron官方公共API服务的轻量级部署场景。支持Tron区块链原生Trx交易支持Tron智能合约以及TRC20代币，例如USDT-TRC20等支持交易的离线签名，避免泄露私钥完善的Tron节点API封装，支持全节点、Solidity节点和事件节点提供的API支持使用自有节点或第三方节点，例如Tron官方提供的公共节点T软件包运行在Php7.3+环境下，当前版本1.0.0创建地址functiongenerateAddress($mnemonic=
7月1日消息，研究机构statcounter发布了2023年7月报告，揭示了有关浏览器的最新统计数据。图表 IT之家在此附上战报如下：在所有平台：Chrome在6月凭借62.55%的全球份额排名第一，相比上个月62.87%的市场份额下降0.32个百分点Safari在6月凭借20.5%的全球份额排名第二，相比上个月20.7%的市场份额下降0.2个百分点Edge在6月凭借5.28%的全球份额排名第三，相比上个月5.32%的市场份额下降0.04个百分点Opera在6月凭借3.22%的全球份额排名第四，相比上个月2.82%的市场份额上升0.40个百分点Firefox、三星浏览器、UC浏览器等瓜分了剩余
