一、设计方案针对电流输出型传感器（4~20mA或者0~20mA）,设计了这款电流采集模块。主要是通过运放搭建电流放大电路，并通过二阶低通滤波后送入带有12位ADC的单片机，通过数码管显示电流值，并通过串口打印数据。二、方案解析1、电流采集放大电路该电路是典型的运放低侧电流监测的应用，采样电阻R20为10Ω，精度0.1%25PPM/℃。R5、R4、R6、R7以及运放U1组成差分放大电路，因为R5=R6、R4=R7，所以该差分放大电路的Vout=Vin*（R4/R5）。所以CN1处的电压等于被测电流1010（0~2V）。断开H1，万用表调至mA电流档,可以监测回路中的电流大小。正常使用时，短接H1
1） 备份---sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.back2）修改源---sudo vim /etc/apt/sources.list换源：推荐清华或者阿里云的源（根据自己的网去尝试，选择最快的一个）：清华源地址，选择Ubuntu版本（查看ubuntu版本命令：cat /etc/issue）并复制源内容，覆盖sources.list文件原来的内容在Vim普通模式下全部删除：按esc键后，先按gg（到达顶部），然后dG（区分大小写）阿里镜像源ubuntu 20.04(focal)debhttp://mirrors.aliyun
公司前段缺人，也面了不少测试，结果竟然没有一个合适的。一开始瞄准的就是中级的水准，也没指望来大牛，提供的薪资在10-20k，面试的人很多，但平均水平很让人失望。看简历很多都是4年工作经验，但面试中，不提测试工具，仅仅基础的技术很多也知之不详，多数人数年的工作经验仅仅是功能测试堆起来的，毫无深度，对于APP自动化等等一问三不知，都停留接口测试的基础方法层面上，自动化进阶问题更是一问一个死，前沿技术最新动态也毫无关注。而这些人的薪资要求却是都接近20k，并且在谈论过程中自视甚高，特别有一个给我留了很深印象，简历有3年经验，做的都是小程序的展示项目，面试过程中一直强调自己技术如何如何强大，在原公司如
非常热门的20个SpringBoot技术面试中经常被问到的问题。1.SpringBoot有哪些特点？SpringBoot是Spring的扩展，它消除了设置Spring应用程序所需的样板配置。自动配置这是SpringBoot最重要的特性。这极大地消除了手动配置。基础框架附带了一个名为auto-configure的内置库，它为我们完成了这项工作。它检测某些类的存在以及类路径上的存在，并为我们自动配置它们。例如：—当我们在项目中添加spring-boot-starter-web依赖项时，SpringBoot自动配置会查找SpringMVC是否在类路径中。它自动配置dispatcherServlet、
软件下载软件：JDK版本：20语言：简体中文大小：159.60M安装环境：Win7及以上版本；64位操作系统硬件要求：CPU@2.0GHz；内存@4G(或更高）下载通道①百度网盘丨64位下载链接：https://pan.baidu.com/s/1AbHK3yqFHhlxb1VX1LnJ7g?pwd=6789提取码：67891、软件介绍JDK全称JavaSEDevelopmentkit(JDK)，即java标准版开发包，是Oracle提供的一套用于开发java应用程序的开发包，它提供编译，运行java程序所需要的各种工具和资源，包括java编译器，java运行时环境，以及常用的java类库等。2
每当我在我的设备(运行iOSbeta4)上编译和运行时，我都会收到此错误:dyld:找不到符号:__TMdVSs20_DisabledRangeIndex_引用自:/private/var/mobile/Containers/Bundle/Application/EE83D921-D691-4E98-8A20-152A3DF99FFA/APPNAME.app/APPNAME预计在:/private/var/mobile/Containers/Bundle/Application/EE83D921-D691-4E98-8A20-152A3DF99FFA/APPNAME.app/Frame
文章目录引言一、安装依赖1.1安装git1.2克隆Autoware到本地1.3自动安装相关依赖1.4安装显卡驱动1.5安装ROS2Galactic1.6安装ros2_dev_tools1.7安装rmw_implementation1.8安装pacmod1.9安装autoware_core1.10安装autowareuniversedependencies1.11安装pre_commit1.12安装CUDA1.13安装cuDNNandTensorRT二、编译源码2.1下载Universe代码库2.2安装AutowareROS依赖包2.3编译工作空间2.4编译报错三、运行示例3.1路径规划与车道跟
我在使用AudioKit时遇到了一个小问题框架:---->我无法让AudioKit框架拾取高于和低于特定数量的特殊频率。(频率低于100Hz和高于20kHz)编辑:我已经在我的iOS设备上测试了一些频率跟踪器应用程序以及一些在线音调生成器工具来检查我的iPhone麦克风是否能够拾取那些高于20000Hz的频率……确实如此。但是使用默认的频率跟踪器代码片段:AudioKit无法拾取高于20000Hz的频率。mic=AKMicrophone()tracker=AKFrequencyTracker(mic)silence=AKBooster(tracker,gain:0)AKSettings
（一）实验室电脑 默认进入系统的方式黑屏闪烁光标，重启后进入最新的recover模式中进行修复，发现还是进不去图形界面，再重启进入低版本的内核可以正常进入，说明是内核版本太高，与NVIDIA驱动不匹配导致的问题。这里的解决方案选择的是通过较低版本的内核进入系统，删除高版本的内核并更新配置文件。 进入系统后查看显卡状态：nvidia-smi会有报错NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledand
AI学习目录汇总1、关闭快速启动NVIDIA驱动安装很是矫情，为了谨慎起见，还是禁用快速启动吧在Win11下，进入控制面板–》硬件和声音–》电源选项–》更改电源按钮的功能禁止“启用快速启动”2、关闭设备加密关闭设备加密，否则安装过程中会报：bitlocker加密需要解除3、设置bios3.1关闭安全启动模式在启动选项中，将安全启动模式关闭；否则在安装NVIDIA中报相应的错误3.2设置为独显将配置中显卡切换设置为D
