摘要https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets)最近受到了广泛的研究关注,但存在两个未解决的关键问题需要进一步研究。(1)现有大核ConvNets的架构在很大程度上遵循传统ConvNets或Transformers的设计原则,而大核ConvNets的架构设计仍未得到充分解决。(2)随着Transformer在多种模式下的主导地位,尚待研究的是,ConvNets是否在视觉以外的领域也具有强大的通用感知能力。本文从两个方面进行了贡献。(1)我们提出了设计大核ConvNets的四个架构指导方针,其核心是利用大核和小核的本质特征-大核可以看到宽广
自动驾驶:BEV开山之作LSS(lift,splat,shoot)原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系VoxelPooling总结前言目前在自动驾驶领域,比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息,去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务。所以如何准确的完成从相机视角向BEV视角下的转变就变得由为重要。目前感觉比较主流的方法可以大体分为两种:显式估计图像的深度信息,完成BEV视角的构建,在某些文章中也被称为自下而上的构建方式;利用transformer中的query查询机制,利用BEVQuery构建BEV特征,这一过程也被称为自上而下的构
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文雷达感知安全论文速览|NDSS2023,MetaWave:AttackingmmWaveSensingwithMeta-material-enhancedTags论文原文链接:https://www.ndss-symposium.org/wp-content/uploads/2023/02/ndss2023_f348_paper.pdf论文作者:XingyuChen∗,ZhengxiongLi∗,BaichengChen†,YiZhu‡,ChrisXiaoxuanLu§,ZhengyuPeng¶,FengLin
近日,2024年IEEE声学、语音与信号处理国际会议ICASSP2024(2024IEEEInternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing)宣布录用奇富科技关于语音情感计算的最新研究成果论文“MS-SENet:EnhancingSpeechEmotionRecognitionThroughMulti-scaleFeatureFusionWithSqueeze-and-excitationBlocks”。ICASSP上的成功发表是奇富科技在全球科技舞台上又一次的闪耀,也是对团队科研能力和创新实力的最佳证明。 ICASSP是
语言模型究竟是如何感知时间的?如何利用语言模型对时间的感知来更好地控制输出甚至了解我们的大脑?最近,来自华盛顿大学和艾伦人工智能研究所的一项研究提供了一些见解。他们的实验结果表明,时间变化在一定程度上被编码在微调模型的权重空间中,并且权重插值可以帮助自定义语言模型以适应新的时间段。具体来说,这篇论文提出了时间向量(timevectors)的概念,这是一种让语言模型适应新时间段的简单方法。论文发布后立即引起了一些研究者的注意。新加坡海事智能公司Greywing联合创始人、CTOHrishiOlickel称赞这篇论文是他今年读过最好的论文之一。他将本文的核心步骤概括为:获取Twitter和新闻数据
不论是在攻防演练还是真实入侵对抗场景中,攻击者往往通过攻击域控获取特权管理权限进而横向控制企业内网,窃取重要资产和数据,凭借独特的管理优势,AD域被广泛应用于大型企业的IT基础设施的集中管理。然而,传统的网络安全防御手段往往不足以抵御域渗透攻击身份凭证的威胁。由于AD域管理的集中性与特权管理特性,如何提升域安全性、识别域攻击威胁并保障办公安全也成为企业关注的重要环节之一。基于十余年实战攻防经验,360以攻防、实战、对抗为导向,以“看见+处置”为核心,采取“集中化、统一化、平台化、服务化”的技术思想,帮助企业建立纵深防御体系,应对数字时代安全挑战。360信息安全中心自主研发域安全入侵感知系统Wa
来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架,让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略(generalizablevision-basedhuman-to-robothandoverpolicies)。这种可泛化策略使得机器人能更可靠地从人们手中接住几何形状多样、运动轨迹复杂的物体,为人机交互提供了新的可能性。随着具身智能(EmbodiedAI)时代的来临,我们期待智能体能主动与环境进行交互。在这个过程中,让机器人融入人类生活环境、与人类进行交互(HumanRobotInteraction)变得至关重要。我们需要思考如何理解人类的行为和意图,以最符合人类期望的方式满足其需求,将
目录0写在前面1GPT4-V:拓宽文档认知边界2大语言模型的文档感知缺陷3大一统文档图像处理范式3.1像素级OCR任务3.2OCR大一统模型3.3长文档理解与应用4总结抽奖福利0写在前面由中国图象图形学学会青年工作委员会发起的第十九届中国图象图形学学会青年科学家会议于2023年12月28-31日在中国广州召开。会议面向国际学术前沿与国家战略需求,聚焦最新前沿技术和热点领域,邀请了学术界和企业界专家与青年学者进行深度交流,促进图象图形领域“产学研”合作。随着信息技术的发展和应用场景的不断扩大,人们需要处理和利用大量的文档信息。而传统的手动处理方法效率低下,无法满足现代生活和工作的需求。文档图像智
想了解更多关于开源的内容,请访问:51CTO 开源基础软件社区https://ost.51cto.com1、WPA_supplicant简介WPA是WiFiProtectedAccess的缩写,中文含义为“WiFi网络安全存取”。WPA是一种基于标准的可互操作的WLAN安全性增强解决方案,可大大增强现有以及未来无线局域网络的数据保护和访问控制水平。wpa_supplicant是开源项目源码,支持Linux,Windows以及很多嵌入式系统。它是WPA的应用层认证客户端,负责完成认证相关的登录、加密等工作。wpa_supplicant是一个 独立运行的守护进程,其核心是一个消息循环,在消息循环中
物联网的概念在很早以前就已经被提出,20世纪末期在美国召开的移动计算和网络国际会议就已经提出了物联网(InternetofThings)这个概念。最先提出这个概念的是MITAuto-ID中心的Ashton教授,他在研究RFID技术时,便提出了结合物品编码、互联网技术和RFID的解决方案。当时的提法是基于RFID技术、互联网、EPC标准,基于计算机互联网的基础,利用无线数据通信技术、射频识别技术,构造一个实现全球物体信息实物共享的互联网,这种概念也是2003年第一轮物联网热潮的基础。在2005年物联网的定义和范围已经发生了变化,物联网的覆盖范围也有了较大的拓展,已不仅仅是基于RFID技术的物联网