文章目录前言1.开放空间规划算法总体介绍1.1Task:OPEN_SPACE_ROI_DECIDER1.2Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PROVIDER1.3Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PARTITION1.4Task:OPEN_SPACE_FALLBACK_DECIDER2.基于混合A*的路径规划算法2.1hybridA*的简要思想2.2RS曲线2.3Apollo中HybridA*算法的求解过程3.基于OBCA的轨迹规划算法3.1OBCA算法的特点3.2模型预测控制MPC3.3模型预测控制状态方程3.4利用超平面构建障碍物约束3.5MPC约束

架构应用层钱包-METAMASK水龙头：一、Ropsten测试网络https://faucet.egorfine.com/每个地址每天只能获取一次二、Kovan测试网https://ethdrop.dev/三、Rinkeby测试网https://www.rinkebyfaucet.com/参考：https://blog.csdn.net/YM_1111/article/details/123324293以太坊客户端（节点）已经有Ganache工具，为什么还需要借助Metamask？这是因为Ganache是用于开发调试的工具，并没有集成Ropsten测试网和Mainnet主网的链接功能。而Met

1.winhex（磁盘编辑工具）下载地址：https://zhangfa.lanzoub.com/iQEARyoy2ze2.ARCHPR（压缩包破解）下载地址：https://zhangfa.lanzoub.com/iQmy8yq3tuh3.Ziperello（压缩包密码破解）下载地址：https://zhangfa.lanzoub.com/idz1Xzuvxfe4.ExeinfoPe（脱壳检测工具）下载地址：https://zhangfa.lanzoub.com/ie4Tv01uszuf5.IDAPro（逆向分析工具）下载地址：https://download.csdn.net/downlo

学习笔记（3）:Verilog数字逻辑电路设计方法1.Verilog语言设计思想和可综合特性2.Verilog组合逻辑电路2.1数字加法器2.2数据比较器2.3数据选择器2.4数字编码器2.5数字译码器2.6奇偶校验器3.时序电路3.1触发器3.1.1简单的D触发器3.1.2带复位端（清零端）D触发器：3.1.3复杂功能D触发器3.1.4T触发器3.2计数器3.2.1二进制计数器3.2.2任意模数的计数器3.3移位寄存器3.4序列信号发生器4.有限同步状态机来源：蔡觉平老师的Verilog课程1.Verilog语言设计思想和可综合特性例：用Verilog设计模256（8bits）计数器（a）可

编程语言是什么其实，程序指的就是一系列指令，用来告诉计算机做什么，而编写程序的关键在于，我们需要用计算机可以理解的语言来提供这些指令。虽然借助Siri（Apple）、GoogleNow（Android）、Cortana（Microsoft）等技术，我们可以使用汉语直接告诉计算机做什么，比如“Siri，打开酷狗音乐”，但使用过这些系统的读者都知道，它尚未完全成熟，再加上我们语言充满了模糊和不精确因素，使得设计一个完全理解人类语言的计算机程序，仍然是一个有待解决的问题。为了有效避开所有影响给计算机传递指令的因素，计算机科学家设计了一些符号，这些符号各有其含义，且之间无二义性，通常称它们为编程语言。

目录一.Linux基本指令1.ls指令2.pwd指令3.cd指令4.touch指令5.mkair指令6.rmdir和rm指令一.Linux基本指令1.ls指令语法格式:ls[选项][目录或者文件]功能：对于目录，该命令列出该目录下的所有子目录与文件。对于文件，将列出文件名以及其他信息。a列出目录下的所有文件，包括以.开头的隐含文件。-d将目录象文件一样显示，而不是显示其下的文件。如：ls–d指定目录-i输出文件的i节点的索引信息。如ls–ai指定文件-k以k字节的形式表示文件的大小。ls–alk指定文件-l列出文件的详细信息。-n用数字的UID,GID代替名称。（介绍UID，GID）-F在每个

提示：欢迎小伙伴的点评✨✨，相互学习c/c++应用开发。🍳🍳🍳博主🧑🧑本着开源的精神交流Qt开发的经验、将持续更新续章，为社区贡献博主自身的开源精神👩‍🚀文章目录前言一、键盘事件及实例概述二、效果实例三、原码实例keyevent.hkeyevent.cppmain.cpp四、总结前言本章节会给大家带来Qt5事件处理及实例——键盘事件及实例详解。一、键盘事件及实例概述在图像处理和游戏应用程序中，有时需要通过键盘控制某个对象的移动，此功能可以通过对键盘事件的处理来实现。键盘事件的获取是通过重定义QWidget类的keyPressEvent()和keyReleaseEvent()来实现的。二、效果实

Solidaty学习笔记（一）简单语法提示代码：//创建合约contractZombieFactory{uintdnaDigits=16;uintdnaModulus=10**dnaDigits;structZombie{stringname;uintdna;}//定义Person类型的数组Person[]publicpeople;`//定义Person类型的数组Person[]publicpeople;`完整代码：（僵尸工厂第一课）pragmasolidity^0.4.25;contractZombieFactory{eventNewZombie(uintzombieId,stringnam

定义：当满足某些预定义条件时，智能合约是一种在区块链网络上运行的防篡改程序。1.什么是智能合约智能合约是在区块链网络上托管和执行的计算机程序。每个智能合约都包含指定预定条件的代码，这些条件在满足时会触发并产生结果。通过在去中心化区块链而不是集中化服务器上运行，智能合约允许多方以准确、及时和防篡改的方式达成共享结果。‍智能合约是一种强大的自动执行的基础设施，因为它们不受中央管理员的控制，不易受到恶意实体的单点攻击。当应用于多方数字协议时，智能合约应用程序可以降低交易对手风险、提高效率、降低成本，并为流程提供新的透明度。2.智能合约的历史智能合约最早由美国计算机科学家尼克·沙博（NickSzabo

二叉树概念及结构（入门）树的概念及结构1.树的概念及结构1.1树的概念1.2树的相关知识1.3树的结构体表示1.4树的实际运用2.二叉树概念及结构2.1二叉树的概念2.2现实中的二叉树2.3特殊的二叉树2.4二叉树的性质2.5二叉树的存储结构结语树的概念及结构1.树的概念及结构1.1树的概念树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>=0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。☆有一个特殊的结点，称为根结点，根节点没有前驱结点☆除根节点外，其余结点被分成M(M>0)个互不相交的集合T1、T2、……、Tm，其中每一个集合Ti(1