STM32MCO+SPI获取24位模数转换（24bitADC）高速芯片ADS1271采样数据STM32大部分芯片只有12位的ADC采样性能，如果要实现更高精度的模数转换如24位ADC采样，则需要连接外部ADC实现。ADS1271是TI公司一款高速24位Σ-Δ型模数转换器(ADC),数据率达到105KSPS,即一秒可以采样105000次。这里介绍基于ADS1271的24位ADC采样实现。采用STM32CUBEIDE开发工具，以STM32F401CCU6为例。ADS1271操作方式ADS1271的管脚定义如下所示：ADS1271采用双电压模式，即模拟电压和数字电压可以单独设置，因此典型应用为模拟电
一、前言小编最近在生产上遇到一个问题，解决完后立马总结一下分享给大家，希望可以帮助到大家哈！事情是这样的，奇怪的现象，公司搭建的ElasticSearch，本来是用来提高检索效率的，最近出现报错了！版本配置什么都没变，奇怪的很！问题：每隔几个小时就会查询不到，与ElasticSearch连接不上，刷新后查询正常报错为：java.io.IOException:Connectionresetbypeer拿着条件去kibana是可以查询到的；核心原因：这是客户端是长链接，服务端过期后自动关闭链接，客户端继续用原来的链接导致错误的！二、前因后果小编ElasticSearch版本为7.6下面我们来详细说
一、前言小编最近在生产上遇到一个问题，解决完后立马总结一下分享给大家，希望可以帮助到大家哈！事情是这样的，奇怪的现象，公司搭建的ElasticSearch，本来是用来提高检索效率的，最近出现报错了！版本配置什么都没变，奇怪的很！问题：每隔几个小时就会查询不到，与ElasticSearch连接不上，刷新后查询正常报错为：java.io.IOException:Connectionresetbypeer拿着条件去kibana是可以查询到的；核心原因：这是客户端是长链接，服务端过期后自动关闭链接，客户端继续用原来的链接导致错误的！二、前因后果小编ElasticSearch版本为7.6下面我们来详细说
1.序 在利用GIT实现多人合作程序开发的过程中，我们有时会出现错误提交的情况，此时我们希望能撤销提交操作，让程序回到提交前的样子，本文总结了两种解决方法. reset：删除直到XXX版本的所有commit(回滚到指定版本) revert：删除某个XXX版本的commit(删除已提交的某个版本) git的版本管理，及HEAD的理解使用git的每次提交，Git都会自动把它们串成一条时间线，这条时间线就是一个分支。如果没有新建分支，那么只有一条时间线，即只有一个分支，在Git里，这个分支叫主分支，即master分支。有一个HEAD指针指向当
到底怎样才是正确的调用方式IEnumerator.Reset？文档说:TheResetmethodisprovidedforCOMinteroperability.Itdoesnotnecessarilyneedtobeimplemented;instead,theimplementercansimplythrowaNotSupportedException.好的，那是否意味着我不应该调用它？使用异常进行流量控制是如此的诱人:using(enumerator=GetSomeExpensiveEnumerator()){while(enumerator.MoveNext()){...}t
到底怎样才是正确的调用方式IEnumerator.Reset？文档说:TheResetmethodisprovidedforCOMinteroperability.Itdoesnotnecessarilyneedtobeimplemented;instead,theimplementercansimplythrowaNotSupportedException.好的，那是否意味着我不应该调用它？使用异常进行流量控制是如此的诱人:using(enumerator=GetSomeExpensiveEnumerator()){while(enumerator.MoveNext()){...}t
之前gitclone项目的时候报错fatal:unabletoaccess'https://github.com/.......':OpenSSLSSL_read:Connectionwasreset,errno10054产生原因:一般是因为服务器的SSL证书没有经过第三方机构的签署,所以会报错首先需要解除ssl验证后,再次git即可解除ssl验证:gitconfig--globalhttps:www.baidu.com"false"再次gitclone"https:www.baidu.com"即可
通过激光雷达或深度估计得到的深度图一般为float32或float64类型数据，具有超大量数据，保存为常见的jpg格式图像（uint8：80-255）时则会损失数据精度，如果保存为.npy文件时则文件大小过大（eg：1280*1920大小的深度数组保存后所占空间为37.5Mb），因此需要处理下数据再进行保存。1.考虑根据深度图精度信息将float32数据转为uint16或int16数据，比如常用激光雷达获取的深度图单位为米，我们取精度为厘米，则将含有深度信息的数组depth_map_m（1280x1920）从以米为单位的float64转为以厘米为单位的uint16，depth_map_cmde
IDEEvalReset安装首先在idea里搜索IDEEvalReset，然后点击Install进行安装，安装完最后点击OK再回到编辑页，点击标题栏的Help，可以看到下面出现了EvalReset点击EvalReset后，可以看到如下图所示，勾选AutoResetBeforePreRestart，勾选后每次重启idea会自动重置tryouttime，或者你可以在需要的时候自己手动点击Reset按钮不能Reset怎么办什么情况下不能Reset呢？就是刚好你的idea已经expire，然后你关闭了它，重新打开，就会出现提示，这个时候你也不能tryitout，你也无法进入界面进行Reset操作。以上
项目场景：提示：这里简述项目相关背景：在企业中使用git进行版本回退时，经常会用到gitreset命令，但有时使用参数并不相同：gitresetgitreset--hard区别分析（1）当加参数–hard时此时不但将本地的HEAD指针指向了上一个版本，重置了暂存区的内容，而且还修改重置了本地工作区的内容。（2）不加hard时不加–hard，只执行gitreset，只是将git仓库中的节点进行了回退，将HEAD指向了上一个版本，此时主要用于自己代码的增量提交等。
