SSD实现思路SSD具有如下主要特点:从YOLO中继承了将detection转化为regression的思路,一次完成目标定位与分类基于FasterRCNN中的Anchor,提出了相似的Priorbox;加入基于特征金字塔(PyramidalFeatureHierarchy)的检测方式,即在不同感受野的featuremap上预测目标一、预测部分1、主干网络介绍SSD采用的主干网络是VGG网络,这里的VGG网络相比普通的VGG网络有一定的修改,主要修改的地方就是:1、将VGG16的FC6和FC7层转化为卷积层。2、去掉所有的Dropout层和FC8层;3、新增了Conv6、Conv7、Conv8