目录前言一、准备工作1.pcdet整体架构2.pcdet数据流3.kitti_dataset.py理解二、自定义数据集类的编写(参考kitti_dataset.py进行修改)三、修改eval部分四、可视化总结前言使用OpenPCDet框架训练自己的点云数据并进行可视化，涉及到以下四个方面：1.准备工作2.修改dataset进行训练3.修改评估代码4.可视化一、准备工作1.pcdet整体架构共分为data pcdet、models、ops、tools、utils几个部分data:存放数据pcdet文件夹：datasets，models，ops，utils，configdatasets（文件夹）：
假设有一个大家都信任的中心化机构想要发行数字货币。该机构由用自己的私钥签名后后发行，任何人都可以通过公钥验证该货币是否为真。买东西的时候，购买者可以将数字货币发送给卖方，卖方可以也可以通过公钥验证该货币为真后即可完成支付的过程。此方案没有用到区块链技术，使用的是密码学中的非对称加密公私钥体系。但该方案存在一个明显漏洞：不同于现实中的货币，交易者可以对手中的数字货币进行复制，使得一张数字货币可以重复使用。花两次攻击/双花攻击（doublespendingattack）数字货币面临的主要挑战就是怎么应对doublespendingattack。如果如下图所示，对每一个发行的数字货币进行编号。同时，
《区块链技术与应用》北大肖臻老师——课程笔记【13-18】一、BTC-思考1、哈希指针2、区块恋3、分布式共识4、比特币的稀缺性5、量子计算二、ETH-以太坊概述1、以太坊2、智能合约三、ETH-账户1、ETH账户2、Replayattack重放攻击3、问题四、ETH-状态树五、ETH-交易树和收据树六、ETH-GHOST协议提示：以下内容只是个人在学习过程中记录的笔记，图片均是肖老师课程的截图，可供参考。如有错误或不足之处，请大家指正。一、BTC-思考1、哈希指针指针保存的本地内存的地址，只是在本地计算机才有意义，发送到其他的计算机上没有意义，在发布区块时，哈希指针是如何通过网络进行传输？哈
下述笔记是自己花一天时间看B站狂神说Docker视频的笔记，下列的笔记是根据自己的实践的记录下来的，若想细学掌握Docker建议自行观看（《Docker入门到精通》），去观看狂胜的视频记得三连支持一下。他的Docker讲解个人觉得是目前B站最详细的，一步步跟着操作，然后自己整理自己的笔记，有自己的踩坑点，笔记做了绝大部分，算是简化版！很喜欢他的一句话：“学不死就往死里学”Docker学习1、查看服务器的版本信息uname-r->查看内核 或cat/etc/os-release查看服务器版本#系统版本[root@VM-12-13-centos~]#cat/etc/os-releaseNAME=
1.11有n盏灯，编号1～n（02的倍数的开关（这些灯将被关掉），第3个人按下所有编号为3的倍数的开关（其中关掉的灯将被打开，开着的灯将被关闭），依次类推。输入灯数和人数，输出开着的灯的编号。比如输入：102输出最后亮灯的编号：1,3,5,7,9注意：使用循环语句实现。n,x=input('请依次输入灯数和人数:').split('')n=int(n)x=int(x)led=[]#使输入的所有灯打开foriinrange(n+1):led.append(1)foriinrange(2,x+1):forjinrange(i,n+1,i):led[j]=-led[j]foriinrange(1,n
联想。联想做笔记本时间长，售后、质量都不错，追求稳定，性价比合理，长久使用考虑，不会有太大笔记本毛病。联想1984就开始进入笔记本电脑行业，由中科院投资，后来收购了IBM之后，笔记本制造技术自然得到增长，笔记本的销售渠道也扩大到世界的各个角落，扩大了世界的版图。20年第一季度的全球出货量第一，第二季度全球出货量第二，惠普第一，今年发布了一系列的真香机，依靠联想小新与拯救者系列，收割了一大批粉丝。在全国的售后服务点有2000+，丰富的售后经验，稳定的产品质量，追求稳定，动手能力弱的用户，可以直接考虑联想。华为从16年开始发布笔记本，至今四年时间，初期笔记本设计与配置不太理想，但今年的magic笔
我一直在努力寻找一种方法来合并由haartraining.exe程序生成的训练文件(.XML)。haartraining程序将输出一个.XML文件；我的问题是……是否可以将两个不同的.XML文件合并到一个包含所有训练数据的.XML文件中？ 最佳答案 我不认为OpenCV会支持这个，也不支持其他的，因为合并它们可能会破坏其中一个或两个。您可以轻松地将它们的结果合并到您的程序中，而不是这样做。 关于xml-如何在opencv中合并由haar训练生成的两个分类器xml，我们在StackOver
概述BlueALSA（BluetoothAudioALSA）是一种将蓝牙音频设备连接到ALSA音频系统的桥接程序。它提供了一个蓝牙音频设备的ALSA插件，允许使用ALSAAPI直接从蓝牙音频设备读取和写入音频数据，从而使得蓝牙音频设备能够以与其他ALSA兼容设备相同的方式工作。BlueALSA的主要功能如下：ALSA插件：提供一个ALSA插件，可以将蓝牙音频设备映射到ALSA设备节点上，使其可以像其他ALSA设备一样被应用程序使用。音频格式转换：支持将蓝牙音频设备的音频格式转换为ALSA支持的格式，以便在ALSA系统中进行处理和播放。延迟控制：提供了延迟控制机制，以便在数据传输过程中进行延迟控
基本概念这里先要知道几个概念！均值（平均值）：一组数据的平均值，比如学生时代最喜欢的平均分；方差：一组数据与平均值的偏离程度；标准差（标准误差）：方差开根号，反应数据的离散程度；置信区间：统计的数据误差范围，所以有个上下值，比如农产品上写的5kg±5%。置信水平：让人相信的概率，比如置信水平是95%，如100个数据，有95个数据在上面的置信区间上。计算置信区间①求均值；②求标准误差；③查表的z值，如下表：置信水平|z|值90%1.6495%1.9699%2.58④计算置信区间：a=样本均值-|z|*标准差b=样本均值+|z|*标准差Python实例如下代码：importnumpyasnpfro
今天只有1道题，属于动态规划的01背包问题的应用。首先理解一下动态规划的01背包问题。推荐一个视频，动态规划DP0-1背包，这是我认为讲得最为通透的。很多讲解动态背包问题的，一上来就画二维表格，遍历背包或者遍历容量，其实本质上，根本就看不懂那个二维表格是什么意思，为什么容量每次都要从0开始遍历。从原理上讲，容量从0开始只是一种假设，为的是让后面的背包如果装东西了，那么背包容量就会减少，再减少了容量后，怎么挑选物品才会使得质量最高，因此需要从0遍历，这些都是起了给后面的递归初始化一个值的作用。 小偷偷东西，有一个8容量背包，那么他开始从编号4开始偷（也可以从编号1开始偷），他有两种选择，偷或者不
