本章内容解读MetaRTC开源代码，无任何二次开发，用于学习交流。MetaRTC是国人开发的开源项目，适用各种场景音视频二次开发，可以去git阅读README，我们使用相对成熟的版本测试：Releasev5.0-b4。目录相关配置主叫穿透流程被叫穿透流程stun抓包之前的demo是在同一个局域网的条件下，sdp交换IP和端口后就可以收发音视频数据了，但是如果两个用户是在不同的局域网，不能再使用局域网的IP进行直接通信，就要用到穿透和中继；MetaRTC当前版本支持coturn服务器的stun(穿透)和turn(中继)功能，在p2p音视频通话中这两个功能至关重要；穿透可以得到自己的公网IP和端口

系统版本与SDK版本平台版本 API级别（SDK版本）版本代号发布时间Android1130R2020.9Android10.029 Q2019.8Android9.028Pie2018.8Android8.1 27 Oreo2017.12Android8.0 26   Oreo2017.8Android7.1.1 25   Nougat2016.10Android7.024   Nougat2016.8Android6.0.123   Marshmallow2015.12Android6.023   Marshmallow2015.10Android5.122   Lollipop2015.

使用Qt来通过UDP协议发送和接收图片可以分为几个步骤。以下是一个基本的指南：需要完整的源代码，点击如下链接：udp发送与接收图片https://download.csdn.net/download/weixin_51631044/88674733发送图片准备图片数据：首先，你需要将图片转换为可以在网络上传输的数据格式。通常，这涉及到将图片转换为字节数组。设置UDP套接字：在Qt中，你可以使用QUdpSocket类来创建UDP套接字。你需要指定目标地址和端口号。发送数据：使用writeDatagram方法将图片数据发送到目标地址。//发送udpvoidMainWindow::sendMess(

 效果展示       Dalsa线扫描相机的二次开发，因为官方只有MFC和命令行版本的，我需要使用QT进行开发，于是自己花时间研究，然后写了一个，效果如下：    可能GIF动图有点模糊，在图片中，上面为实时画面，我使用的是4096*128分辨率，然后使用手机的闪光灯在相机旁边摇晃，加上没有调焦调距，效果确实是如此。下面是实时拼接的图，将结果缩小旋转90度，然后依次拼接起来，就是下面拼接图片的效果。    拼接图的右边那个黑框是截图时候参数没有设置好，后面已经改好了。经验汇总1.大家参考的时候，记得对应自己的相机参数，包括：品牌、灰度/彩色、相机实际分辨率、网口/采集卡相机、软件版本等信息。

【系列专栏】：博主结合工作实践输出的，解决实际问题的专栏，朋友们看过来！ 《项目案例分享》《极客DIY开源分享》《嵌入式通用开发实战》《C++语言开发基础总结》《从0到1学习嵌入式Linux开发》《QT开发实战》《Android开发实战》《实用硬件方案设计》《结构建模设计》《数据库开发总结》《JAVA入门基础》《JavaWeb开发实战》长期持续带来更多案例与技术文章分享；欢迎商业项目咨询，10年+软硬全栈内功，助力解决您的尊贵需求。原文链接：https://winter.blog.csdn.net/article/details/129527522———————————————————————

.pro      QT工程pro文件模板变量（TEMPLATE）模板变量告诉qmake为这个应用程序生成哪种makefile。下面是可供使用的选择：app-建立一个应用程序的makefile。这是默认值，所以如果模板没有被指定，这个将被使用。lib-建立一个库的makefile。vcapp-建立一个应用程序的VisualStudio项目文件。vclib-建立一个库的VisualStudio项目文件。subdirs-这是一个特殊的模板，它可以创建一个能够进入特定目录并且为一个项目文件生成makefile并且为它调用make的makefile引入MVS库文件和头文件INCLUDEPATH+=/o

Qt开发上位机建立BLE通讯最近在做一个具有低功耗蓝牙BLE通讯功能的Windows上位机软件，在网上学习了许多BLE相关的知识、看了许多相关博客并参考了官方例程后总结出了使用Qt建立BLE通讯的步骤，附带相关源码，分享给网友开发环境我使用的Qt版本是5.15，使用的CMake构建项目。整体开发使用的IDE是QtCreator，采用的方式是基于widgets的ui设计界面、C++写逻辑的方式。编译使用的是DesktopQt5.15.2MINGW64-bitCMake配置BLE低功耗蓝牙通讯需要用到Qt的蓝牙模块，需要添加Bluetooth模块：find_package(QTNAMESQt6Qt

话接上一篇，我们仍使用在上篇《Qt+Opencv：Qt中部署opencv》创建的Qt项目来测试opencv提供的sample。在正式开始本篇之前，我们先说做一下准备工作：一、opencv官方文档学习最权威和最可靠的方式，就是阅读官方文档和实践模块samples。同样，opencv的文档个人觉得做的还是可以的，当然，相对于我们熟悉Qt开发的朋友来说，这帮助文档还是“略微逊色”。上篇，我们选定opencv3.4.16版本进行工程实践，所以我们对应去看该版本的文档即可。doc地址：https://docs.opencv.org/3.4.16/有朋友会问3.0和4.0的版本有什么大的变化么，答案是我目

Qt是一个跨平台C++图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍TabWidget标签组件的常用方法及灵活运用。QTabWidget是Qt中用于实现标签页（tabbedinterface）的控件，可以在一个窗口内切换不同的页面。在开发窗体应用时通常会伴随功能的分页，使用TabWidget并配合自定义Dialog组件，即可实现一个复杂的多窗体分页结构，此类布局方式也是多数软件通用的方案。以下是QTabWidget的一些常用方法，以表格形式概述：方法签名描述QTabWidget(

Qt是一个跨平台C++图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍TableView组件与数据库联动的常用方法及灵活运用。在Qt中，通常我们不会在TableView等组件中保存数据，一般会将这些数据存储至数据库或者是文件中保存，当使用时则动态的在数据库中调出来，以下案例将实现，当用户点击并选中TableView组件内的某一行时，我们通过该行中的name字段查询，并将查询结果关联到ListView组件内，同时将TableView中选中行的字段分别显示在窗体底部的LineEdit编