来源：zhihu.com/question/58410621/answer/156868800一为什么需要一个好的代码结构好的代码结构并不仅仅是为了看上去清晰，它更像是我们对一个系统的拆解和组装。好的代码结构可以让你在遇到代码交接这种天理不容的情况时，减少提刀砍人的可能性。好的代码结构可以让多人协作开发更容易，而不会缠缠绵绵到天涯，再相爱相杀。我们经常形容一个坏的代码结构，像屎一样。我们称它为一坨，说真的，接手过烂代码之后，真的找不到比屎更能描述自己感受的词了。“屎”代表着混乱，一坨，各种杂质。接手一堆烂代码的难度就像是用一坨屎来做沙画。有时候我们还会用一团毛线来形容代码，大概是这样的。对的，
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing@163.com】 市面上目前很多的fpga开发板都有camera到lcd的显示demo。处理流程也是很相似的。一般的流程都是fpga首先初始化cmos，接着就是把数据从cmos读出来存储到sdram里面，显示模块再从sdram里面把数据读出来，显示到lcd上面。 就个人理解而言，这样的处理流程对于fpga新手来说稍微复杂了一些。因为这里面其实涉及到很多的技术细节，比如说cmosiic的访问、sdram访问、lcd访问、fifo使用、pll使用等等。但是，如果仅仅是从图像处理的角度来说，我们其实只需要知
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing@163.com】 市面上目前很多的fpga开发板都有camera到lcd的显示demo。处理流程也是很相似的。一般的流程都是fpga首先初始化cmos，接着就是把数据从cmos读出来存储到sdram里面，显示模块再从sdram里面把数据读出来，显示到lcd上面。 就个人理解而言，这样的处理流程对于fpga新手来说稍微复杂了一些。因为这里面其实涉及到很多的技术细节，比如说cmosiic的访问、sdram访问、lcd访问、fifo使用、pll使用等等。但是，如果仅仅是从图像处理的角度来说，我们其实只需要知
pojo层（model）实体层数据库在项目中的类model是模型的意思，与entity、domain、pojo类似，是存放实体的类。类中定义了多个类属性，并与数据库表的字段保持一致，一张表对应一个model类。主要用于定义与数据库对象应的属性，提供get/set方法,tostring方法,有参无参构造函数。dao层（mapper）持久层，主要与数据库进行交互又被成为mapper层，叫数据持久层，先设计接口，然后在配置文件中进行配置其实现的关联。dao层会调用pojo层，dao中会定义实际使用到的方法，比如增删改查。dao层的作用为访问数据库，向数据库发送sql语句，完成数据的增删改查任务。da
pojo层（model）实体层数据库在项目中的类model是模型的意思，与entity、domain、pojo类似，是存放实体的类。类中定义了多个类属性，并与数据库表的字段保持一致，一张表对应一个model类。主要用于定义与数据库对象应的属性，提供get/set方法,tostring方法,有参无参构造函数。dao层（mapper）持久层，主要与数据库进行交互又被成为mapper层，叫数据持久层，先设计接口，然后在配置文件中进行配置其实现的关联。dao层会调用pojo层，dao中会定义实际使用到的方法，比如增删改查。dao层的作用为访问数据库，向数据库发送sql语句，完成数据的增删改查任务。da
Android上用摄像头拍照、录视频有两套API可用，Android5.0(API21)之前使用android.hardware.Camera类，之后推荐使用android.hardware.camera2包。目前这两套API都可以使用，Camera类用起来比较简单易懂，但功能少灵活性差，所以现在降级使用；Camera2框架功能强大，对摄像头的控制灵活，但由于大量使用回调方式，所以代码不是线性的，初学比较难懂，不易上手。本篇先讲解使用Camera类拍照，Camera2框架将在后面介绍。使用Camera类调用摄像头进行拍照的基本流程是：打开Camera对象、设置预览控件、开始预览、拍照、停止预览
Android上用摄像头拍照、录视频有两套API可用，Android5.0(API21)之前使用android.hardware.Camera类，之后推荐使用android.hardware.camera2包。目前这两套API都可以使用，Camera类用起来比较简单易懂，但功能少灵活性差，所以现在降级使用；Camera2框架功能强大，对摄像头的控制灵活，但由于大量使用回调方式，所以代码不是线性的，初学比较难懂，不易上手。本篇先讲解使用Camera类拍照，Camera2框架将在后面介绍。使用Camera类调用摄像头进行拍照的基本流程是：打开Camera对象、设置预览控件、开始预览、拍照、停止预览
天上飞的理念☁️☁️☁️☁️☁️，必然有落地的实现文章介绍读完本文，你将对云原生下的核心概念微服务、DevOps、容器云、ServiceMesh、Serverless、ImmutableInfrastructure、Declarative-API等有一个详细的了解，帮助你快速掌握云原生的核心和要点。文章目录名词扫盲1.云原生核心概念1.1微服务1.2DevOps1.3容器云1.4ServiceMesh1.5Serverless1.6ImmutableInfrastructure1.7Declarative-API2.ServiceMesh（详细介绍）3.Serverless（详细介绍）4.展望
天上飞的理念☁️☁️☁️☁️☁️，必然有落地的实现文章介绍读完本文，你将对云原生下的核心概念微服务、DevOps、容器云、ServiceMesh、Serverless、ImmutableInfrastructure、Declarative-API等有一个详细的了解，帮助你快速掌握云原生的核心和要点。文章目录名词扫盲1.云原生核心概念1.1微服务1.2DevOps1.3容器云1.4ServiceMesh1.5Serverless1.6ImmutableInfrastructure1.7Declarative-API2.ServiceMesh（详细介绍）3.Serverless（详细介绍）4.展望
这篇文章讲一下如何点亮一个新的sensor，以在RK3588平台，点亮IMX577为例。目录（1）如何才能算点亮一个sensor？（2）SENSOR_TYPE_RAW和SENSOR_TYPE_SOC（3）sensor驱动移植①sensor寄存器配置②sensor上电时序③v4l2_subdev_ops相关回调函数实现④V4L2控制⑤驱动注册入口函数probe（4）dts配置解析（5）驱动调试（6）安卓cameraHAL注册sensor（7）总结 （1）如何才能算点亮一个sensor？①sensor的chipID可以通过i2c正确读取到，也就是i2c可以正常通信；②使用media-ctl工具可以
