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【STM32】标准库与HAL库对照学习教程十四--CAN总线

【STM32】标准库与HAL库对照学习教程十四--CAN总线一、前言二、准备工作三、CAN协议3.1简介3.2CAN物理层3.2.1闭环总线网络3.2.2开环总线网络3.3差分信号3.3.1简介3.3.2CAN总线上的差分信号3.4CAN协议层3.4.1CAN的波特率3.4.2CAN的同步3.5CAN的通信帧3.6数据帧的结构3.7其它报文的结构四、STM32F103CAN控制器介绍4.1CAN控制内核4.1.1主控制寄存器CAN_MCR4.1.2位时序寄存器(CAN_BTR)及波特率4.2CAN发送邮箱4.3CAN接收FIFO4.4验收筛选器五、标准固件库配置CAN总线5.1配置步骤5.2结

HTML5 视频标签 : Can't use relative height and properly place Controls

使用reactjs,我在组件中插入视频,但当我在为容器设置的max-height中使用相对单位时,它似乎并不喜欢。而且我想使用vh设置max-height,但是当我做视频时在上面页面的其他内容(比如一个狂野的z-index)并且不像设置容器尺寸的子block那样工作......是否有可能抵消/避免这种影响?简化的渲染方法:render(){return(SomecontentI'msorry;yourbrowserdoesn'tsupportHTML5videoinWebMwithVP8/VP9orMP4withH.264.Someothercotent);}CSS:.ThatComp

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STM32单片机CAN通讯连续发送多包数据,发生丢包现象

使用例程连续发送两三包数据时没有问题,发送多包数据时,发现丢包现象;例程代码如下:while((CAN_TransmitStatus(CAN1,mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(m=0XFFF){return1;}m=0;CAN_TxStatus_Failed:状态标志位,不足以判断发送完成,当发送多个数据包时,就会产生问题,修改代码如下:while(1){ if(CAN_TransmitStatus(CAN1,mbox)==CAN_TxStatus_Ok) { break; } else { m++; if(m>=0XFFF) {return1;} }}m=

运行yolov5-5.0出现AttributeError: Can‘t get attribute ‘SPPF‘ 正确解决方法

运行yolov5旧版本代码(比如5.0版本)出现错误AttributeError:Can’tgetattribute‘SPPF’on错误原因运行代码会自动下载最新版本(如6.0)的pt模型文件,不是旧版本(如5.0)的模型文件解决办法手动下载旧版本(如5.0)的pt模型文件,然后放到代码的根目录(5.0版本)模型下载链接:https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pthttps://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5

Android问题笔记 - 解决Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views

专栏分享点击跳转=>Unity3D特效百例点击跳转=>案例项目实战源码点击跳转=>游戏脚本-辅助自动化点击跳转=>Android控件全解手册点击跳转=>Scratch编程案例👉关于作者众所周知,人生是一个漫长的流程,不断克服困难,不断反思前进的过程。在这个过程中会产生很多对于人生的质疑和思考,于是我决定将自己的思考,经验和故事全部分享出来,以此寻找共鸣!!!专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧,以及各种资源分享(网站、工具、素材、源码、游戏等)有什么需要欢迎私我,交流群让学习不再孤单。👉实践过程某天在和同事联调出现了这个错误Onlytheoriginalthreadthatcre

Can not find java process. Try to run `jps` command lists the instrumented Java HotSpot VMs

一、背景Arthas大家都不陌生了,是ali推出的一款线上监控及调试工具,它的功能在此就不多做赘述。本文主要是解决在使用Arthas时的一个经常会遇到的报错,如下:Cannotfindjavaprocess.Trytorun`jps`commandliststheinstrumentedJavaHotSpotVMsonthetargetsystem.Pleaseselectanavailablepid.二、解决方案出现这个报错是因为找不到jps命令,我们默认安装的openjdk是不支持jps的,所以需要卸载OpenJDK,安装OracleJDK,步骤如下:1.查看已有的openjdk版本rpm

UART、SPI、I2C、CAN、RS485、RS232、RS422通信协议总结

目录一、并行和串行二、异步和同步三、全双工和半双工四、UART协议1.UART简介2.UART接口3.UART帧格式五、I2C协议1.I2C物理层特点2.字节格式3.7-bit寻址数据传输4.SCL同步和SDA仲裁六、SPI协议1.SPI简介2.SPI数据通信的流程3.SPI时钟特点4.SPI四种MODE5.SPI优缺点七、CAN协议1.CAN简介2.CAN的闭环通信网络3.CAN的开环通信网络4.CAN总线5.CAN的位同步6.CAN的帧种类和用途八、RS485,RS422,RS232的接口协议1.RS485简介2.RS232简介2.RS422简介4.RS485,RS422,RS232的接口

15. 成功解决:java: Can‘t generate mapping method with primitive return type.

❤️个人主页:水滴技术🌸订阅专栏:成功解决BUG合集🚀支持水滴:点赞👍+收藏⭐+留言💬问题描述今天启动SpringBoot项目时,报了如下错误:java:Can'tgeneratemappingmethodwithprimitivereturntype.仔细一下,还不止这一个错误,错误截图:原因分析通过错误描述信息来看,应该是MyBatis的问题解决方案仔细检查了一下MyBatis,发现是@Mapper注解的问题。这次无意间引入了非MyBatis注解:org.mapstruct.Mapper而正确的注解应该是:org.apache.ibatis.annotations.Mapper//错误的引

html - "The language attribute on the script element is obsolete. You can safely omit it."?

根据W3C验证器,我收到此错误:Thelanguageattributeonthescriptelementisobsolete.Youcansafelyomitit.…uage="JavaScript"src="js/gen_validatorv31.js"type="text/javascript">我该如何解决这个问题?我检查了脚本,这应该不是问题。 最佳答案 您不需要包含多余的language="JavaScript"。仅指定type和src是有效的,language已过时,将其删除。