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CAN协议FPGA篇

一.引言        CAN(ControllerAreaNetwork)总线,即控制器局域网总线,是一种功能丰富的车用总线标准。该协议最初是由德国博世(Bosch)公司在1983年制定的,之后在美国密歇根州底特律举行的汽车工程师协会(SAE)会议上正式发布推出。1987年,Intel公司推出的首款CAN总线芯片(82526)上市销售。1991年,奔驰汽车发布的第一款基于CAN总线的多路布线系统汽车——W140量产,1993年,国际标准化组织(ISO)发布了CAN标准ISO11898。后来CAN标准被重新编译分成两个部分:ISO11898-1涵盖了数据链路层,ISO11898-2涵盖了高速C

MySQL:com.mysql.jdbc.PacketTooBigException: Packet for query is too large(4223215 > 4194304) 异常处理方式

目录一、背景二、解决方式 1、修改MYSQL允许接收的数据包为20M(临时修改)2、配置文件持久化修改一、背景有一批10W左右的excel数据要导入mysql数据库,excel文件大小为15M左右,后台代码在导入过程中报:Cause:com.mysql.cj.jdbc.exceptions.PacketTooBigException:Packetforqueryistoolarge(5,985,512>4,194,304).Youcanchangethisvalueontheserverbysettingthe'max_allowed_packet'variable.\n;Packetforq

javascript - parse.com 云代码防止重复错误

我正在按照此处的说明进行操作:https://parse.com/questions/unique-fields--2varProfile=Parse.Object.extend("Profile");Parse.Cloud.beforeSave("Profile",function(request,response){if(!request.object.get("entityID")){response.error('musthaveaentityid');}else{varquery=newParse.Query(Profile);query.equalTo("entityID"

iOS : Why can't I get mapkit to display a custom annotation pin image?

认为使用我自己的自定义图钉图像进行注释会非常容易。但我一直无法让它工作,我也不知道为什么!我只是在使用:-(MKAnnotationView*)mapView:(MKMapView*)mapViewviewForAnnotation:(id)annotation{if([annotationisKindOfClass:[MKUserLocationclass]])returnnil;NSString*annotationIdentifier=@"CustomViewAnnotation";CustomAnnotationView*customAnnotationView=(Custom

iphone - 从 parse.com 获取 objectId

所以我正在构建一个使用解析作为后端的应用程序。我以前写过自己的,但我想我会节省一些时间并使用解析。我正在使用来自parse的数据填充TableView,这很好。我想从解析数组构建的字典中获取objectId。我的数组输出如下:{\neventDescription=\"Thisisatestdescription.\";\neventMessage=\"Thisisatestmessage.\";\neventTitle=\"FreeWi-FiNowAvailable!\";\n}对象ID在上面的例子中是pdbIEvOteH。我首先尝试使用以下方法获取id:NSString*objec

ios - 核心蓝牙 : How can the peripheral manager know that the central received an indication?

我试图解决的基本问题如下。我有两台iOS设备,一台配置为中央设备,另一台配置为外围设备。我希望外围设备知道中央是否由于某种原因离开或变得不活动(比如运行中央的设备已关闭)。在正常情况下,我将其设置为当中央靠近外围设备时,中央设备可以使用信标区域和测距通过特征写入通知外围设备(CLProximityImmediate),然后当它仍在范围内但距离很远时再次出现(CLProximityFar)。这很好用。但是,为了在中央设备从CLProximityImmediate状态变为某个未知状态时捕捉角落情况,我计划使用中央设备可以响应的外围设备的周期性指示。如果没有对指示的响应,则外设可以假定中央不

ios - iPhone 8 和 X 的模拟器错误 : Unable to lookup service com. apple.CoreSimulator.host_support: 0x3

我正在使用XCore为iOS构建一个Cordova应用程序。它完美适用于从iPhone5S到iPhone7以及iPhone8Plus的所有设备的模拟器。但我需要我的应用程序适用于iPhone8和iPhoneX设备。这是我在iPhone8或iPhoneX上运行我的应用程序时的错误。模拟器正在打开,但应用程序未安装,我在Xcode中遇到此错误:Unabletolookupservicecom.apple.CoreSimulator.host_support:0x3我已经尝试清理我的项目,重启我的Mac和Xcode,但我仍然遇到同样的错误。正如我所说,我对iPhone5S、6、6S、6Plu

objective-c - 应用卡住 'Can' t 对对象 1 进行正则表达式匹配'

我的iPad应用程序卡住,然后在调试器中抛出以下错误。Terminatingappduetouncaughtexception'NSInvalidArgumentException',reason:'Can'tdoregexmatchingonobject1.'在涉及CoreData的答案中执行Google搜索结果,但没有一个真正说明如何找出发生此错误的原因。有人有什么建议吗? 最佳答案 问题是BOOL上的谓词。@"(thingLIKE[c]%@)OR(thing==nil)"修复@"(synced==0)OR(synced==ni

RT-Thread GD32F4xx CAN驱动

1、编写CAN驱动  在RT-Thread的bsp文档中没有找到GD32F4xx的CAN驱动文件,此处参考STM32的drv_can编写CAN驱动。1.1创建CAN设备1.1.1CAN设备结构体structgd32_baudrate_tab{rt_uint32_tbaudrate; //波特率rt_uint8_tsjw; //配置参数rt_uint8_tbs1; rt_uint8_tbs2; rt_uint16_tprescaler;

Fatal Python error: init_sys_streams: can‘t initialize sys standard streams可能解决方案

1、问题描述2、原因分析①可能是因为numpy的包没下或者是没有下到项目使用的虚拟环境中        如果需要配置该虚拟环境所需要的包(包括tensorflow),则需要使用condadeactivate先退出base环境,然后再使用“condaactivate虚拟环境名”进入虚拟环境,然后使用"pipinstall包名"安装所需要的包,否则会发生冲突,导致安装完成的包无法找到。这个地方的pip安装可以使用.whl文件进行安装,比较快且不容易出错误,方法如下:1>确定自己的虚拟环境的python版本:2>在浏览器中输入pypi,进入到pypi的官网。输入要下载的包名:“numpy”3>选择合