😦电脑磕坏了  最近把公司给的mac屏幕给磕坏了，换成自己的macbookpro，本来想用时间机器做个无缝衔接，结果发现不能用了，跟客服沟通被告知macos版本在11以上不支持时间机器系统迁移，只能使用迁移助理做数据备份，非常痛苦！！！要重新安装各种环境，各种软件！！！！😤😤😤😤😤🌟🌟🌟努力安装软件  安装了很多开发常用的工具，就不一一罗列了。还有各种环境配置，经过两天的时间，差不多达到了以前环境的80%，还有一些细节需要优化，工欲善其事，必先利其器。  于是我开始跑前端项目，安装完了nodejs，当我用npmi编译时，给我来了一大段报错gypERR!stackError:Can'tfindP

针对在软体机器人控制时，多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点，设计了基于AＲM和FPGA的软体机器人的控制器局域网络(controllerareanetwork，CAN)总线运动控制器，采用AＲMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运动控制器，主要包括该系统的体系架构、硬件设计和软件设计等。该控制器利用STM32作为控制核心和FPGA的高速处理能力来实现控制算法的运算，并用CAN总线技术来实现与上位机通信。经过试验操作，该控制器可以满足预定要求。软体机器人有别于传统刚体机器人，其具有众多优点，具有生物柔

一、问题详情当使用idea拉取最新代码进行更新时，提示信息如下二、问题原因查看提示信息Tomakeyourbranchtrackaremotebranchcall//需要本地和远程分支关联三、解决方案提示中已经给出了例子：gitbranch--set-upstream-to=origin/分支名我的分支是在origin/master。于是如下：打开git命令窗口输入：gitbranch--set-upstream-to=origin/master/分支名然后push下就行了

我的localStorage中有这个:[{"id":"item-1","href":"google.com","icon":"google.com"},{"id":"item-2","href":"youtube.com","icon":"youtube.com"},{"id":"item-3","href":"google.com","icon":"google.com"},{"id":"item-4","href":"google.com","icon":"google.com"},{"id":"item-5","href":"youtube.com","icon":"youtub

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修改MySQL 一些数据的时候，update同表子查询筛选的数据，出现了如下错误：#1093-Youcan'tspecifytargettable'd_no'forupdateinFROMclause原因：在MySQL文档中已经详细的指明了该问题。优化器默认会合并derivedtable（实际上是一种特殊的subquery，它位于SQL语句中FROM子句里面，可以看做是一个单独的表）到外边的查询块，仅当强制具体化derivedtable时，这才有效。解决方法：前两种比较推荐，不推荐考虑第三种和第四种1、包装子查询updateasetstatus=1whereidin(select*from(s

【QT5:CAN卡通信的上位机-代码练习-收发数据+布局+引用外部库+基础样例1】1、概述2、实验环境3、自我总结和提升4、事先声明5、效果展示6、代码编写过程（1）操作步骤部分1、新建工程2、加入外部库，并且加入qt工程中3、ui页面布局4、代码练习5、运行测试（2）代码解析1）标准QStandardItemModel2）外部库，can相关提供的函数。3）自己写的功能函数4）接收功能和解析功能函数5）槽函数7、代码链接8、细节部分（1）波特率的由来（2）放置再其它目录下，在当前目录下运行问题。（3）报错：如下“uiwasnot..”或者“useof...”什么的。(4)设置储存位置大小为25

一、CAN报文信号排列方式在定义CAN通信矩阵或制作dbc时，需确定报文的信号排列方式。字节的排列顺序有：Intel的排列顺序；Motorola的排列顺序。注：Motorola和Intel格式，只在信号数据跨字节解析时有区别，单个字节数据没有区别。二、 编码格式（1）Intel格式——小端当一个信号的数据长度超过1个字节（8位）或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时，该信号的高位（S_msb）将被放在高字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在低字节（LSB）的低位。信号的起始位就是低字节的低。小端=Little-Endians=IntelMode：高字节byte保存在

这两天在学习CAN的过程中，踩过了无数的坑，各种莫名其妙的死机、发送接收无响应差点把我搞疯了，在网上查资料也很难查到针对自己问题的答案。星光不负赶路人，今天终于调好了，本着“人人为我，我为人人！”的精神，现在把过程记录下来，避免后来者踩坑。注意，本文非常合适“快餐式”熟悉CAN的同学们，比如赶着投胎并不想了解CAN通讯的，那恭喜你，为了更细致，篇幅可能有点长；如果你想详细了解CAN通讯，请出门右转。先说一波，转载我的文章拿去卖钱的，生儿子没PY！！！！前言手里有不少板子跟教材，包括正点原子的、硬石科技的，首先非常感谢这些为嵌入式开荒的前辈们。历史惯例，先吹捧一波，再吐槽一波，针对新版HAL库的

一：环境准备1查看物理机的ip2.下载映像FusionCompute_V100R005C10SPC700_CNA.isoFusionCompute_V100R005C10SPC700_VRM.iso提醒：安装这个电脑配置一定要是运行内存8G以上，否则难以启动。二．安装过程：CAN­­­安装实验报告： CAN安装步骤：1.下载vm和镜像2.创建新虚拟机，选择自定义（高级）3.点击下一步，出现这个界面选择稍后安装4.选择linux，找到版本SUSElinxuEnterprise 1164位5.处理器配置选择4核，6.虚拟机最小8G内存，6.使用桥接网络的方式7.选择准虚拟化8.选择磁盘类型：选择s