文章分两部分，一是CAN的详解，二是常见问题汇总；文章长，但是都是重点精华，往有帮助~（参考的是火哥的STM32有关CAN协议的文档）一、CAN的详解1.物理层CAN总线：成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。CAN是异步通讯，只有CAN_High和CAN_Low两条信号线，且这两条信号线是差分信号线，以差分信号的形式通讯；CAN是半双工的，在同一时刻，一个通讯节点发送消息，其他节点只能接收消息；CAN物理层的形式分为闭环总线和开环总线，闭环总线是高速短距离的，长度最长40m，通信速度最高10Mbps；开环总线是低速远距离的，长度最长1km，通信速度最高125kbps。开环闭
我不太确定如何用一句话表达我的问题，但这里有更深入的描述。我正在构建一个Meteor应用程序，用户可以在其中“拥有”同一文档。例如，一个用户有一个他拥有的电影列表，当然多个人可以拥有同一部电影。为此，我想到了多种构建数据库/集合的方法，但我不确定哪种方法最好。我还应该注意，电影信息来自外部API，当人们在我的应用中找到它们以加快下一次查找时，我目前正在将其存储到我自己的数据库中。选项1(我当前的配置):一个存储所有电影及其信息的集合(电影)。另一个集合，基本上根据userId在每个文档中存储电影ID列表。启动时，我获取ID列表，在我的数据库中找到电影，并将它们存储在本地集合中(其中有3
我正在使用Cygnus订阅OrionContextBroker数据。Cygnus将数据存储在MongoDB上，如下所示。是否有可能将attrValue存储为float而不是String以便能够使用Mongo的聚合功能？>db['cygnus_/kurapath_enocean_power_enocean'].find().pretty(){"_id":ObjectId("55e81e9631d7791085668331"),"recvTime":ISODate("2015-09-03T10:19:02Z"),"attrName":"power","attrType":"string",
https://mongodb.github.io/node-mongodb-native/2.1/api/Collection.html#findOne说明max选项将与数字一起使用。varresult=yieldmyCol.findOne({lol:lol},{max:1});虽然我得到了这个错误:MongoError:Can'tcanonicalizequery:BadValue$maxmustbeaBSONObjatFunction.MongoError.create(/home/karl/www/instantynode/src/node_modules/mongodb-co
CAN通讯的实现步骤：1.CAN初始化，其中包括：a.配置CAN时钟，配置IO； b.使能CAN中断向量； c.CAN硬件寄存器配置初始化； d.过滤器初始化； e.打开CAN中断。2.CAN发送函数3.CAN接收函数4.中断函数 依据上面的CAN通讯的实现步骤，开始编写代码，注意，我使用的是库函数。一.CAN初始化1voidCAN_Init(void)23{45 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure
在我的MongooseNodejs代码中，我有一个create函数，它过去工作得很好，但是在调用该函数时发生了一些事情，它会触发并发出请求，但我收到此错误:这是我的终端中的错误:PUT/api/request/create20098.981ms-1929events.js:160thrower;//Unhandled'error'event^错误:发送后无法设置header。这是我的功能:exports.create=(req,res,next)=>{constbody=req.body;constRequest=newRequests({//customer_id:body.cust
如何使用_id更新超过一层深度的嵌入式文档我想更新的项目？例如，如果我的模型文件中有以下内容:varSubitems=newSchema({"title":String,"body":String)}varItems=newSchema({"title":String,"subitems":[Subitems])};varProjects=newSchema({"title":String,"description":String,"items":[Items]});varexports=module.exports=mongoose.model('Project',Projects)
我正在尝试在Mongo中运行一些服务器端JS。我尝试执行的操作是:db.dropDatabase();//removingcurrentdatabasedb.copyDatabase('db_dump','db','localhost');//substitutingitwithadump一切正常。当我将其存储为函数时:function(){db.dropDatabase();returndb.copyDatabase('db_dump','db','localhost');}并执行它，一切都很好并返回我{"ok":1}但是当我尝试使用php驱动程序执行此操作时:$db->execut
我在启动elasticsearch时遇到这个错误~elasticsearch-fgetopt:illegaloption--f[2014-04-2223:23:27,793][INFO][node][Starlight]version[1.0.0],pid[3785],build[a46900e/2014-02-12T16:18:34Z][2014-04-2223:23:27,794][INFO][node][Starlight]initializing...[2014-04-2223:23:27,837][INFO][plugins][Starlight]loaded[mongodb
我的团队正在运行一个具有负载平衡的IISWeb服务器和MongoDB的环境。我们想使用SignalR向我们的用户推送通知(将来可能会更多)。我正在尝试实现新的SignalRScaleoutMessageBus，以便我们可以将现有的MongoDB用作SignalR的背板。我在GitHub上找到了一个实现，它看起来就是我想要的类型。不幸的是，它是为SignalR0.5.3实现的，与SignalR2.0.2非常不兼容。我正在尝试更新它以使其正常工作并使以下部分正常工作:依赖注入(inject)正确加载新的消息总线正确连接到数据库并跟踪新消息的尾随光标(与SignalR无关)主题和订阅似乎可以
