前言先解释几个概念：1、DevOps(Development&Operations) DevOps是一组过程、方法与系统的统称，用于促进开发、技术运营和质量保障（QA）部门之间的沟通、协作与整合。 它是一种重视“软件开发人员（Dev）”和“IT运维技术人员（Ops）”之间沟通合作的文化、过程和工具。透过自动化“软件交付”和“架构变更”的流程，来使得构建、测试、发布软件能够更加地快捷、频繁和可靠。 2018年DevOps的现状调查报告已经出来，下图是精英级执行团队使用DevOps后的效率。精英级执行团队在以下几个方面有着突出的表现。1）代码发布频率高46倍。2）代码从提交至发布的速度快2555倍
以Springboot项目为例。传统方式是本地生成jar包，FTP上传服务器，重启服务；如果是内网测试服，也可以在服务器上安装git拉取代码，在服务器上编译打包。但这都需要人为干预，于是CI/CD就出现了。CI：ContinuousIntegration（持续集成）。自动构建和测试每次提交的代码，以确保所引入的更改符合所有测试、准则和代码合规性标准。CD：ContinuousDelivery（持续交付）和ContinuousDeployment（持续部署）。基于CI，前者侧重于交付给客户或质量团队（比如决定是否对新版本进行压测），而后手动部署/自动部署，如果是自动部署的话就是持续部署了。CI/
前言吐槽一波2020年6月2号刚入职公司时，第一感觉是集群环境是个大坑！内网一套，公网一套。内网采用单节点Kubernetes，公网采用aliyun托管的X节点Kubernetes(还有节点是2C的...)。内网Kubernetes环境几乎无人使用(可能后端开发工程师在偶尔使用吧)。公网的X节点Kubernetes集群，也可以是称之为生产Kubernetes集群，也可以称之为测试Kubernetes集群，天才的设想--通过名称空间区分集群环境！引出话题研发人员向部署在公网的Kubernetes集群的gitlab代码管理仓库推送代码，然后由部署在香港服务器的gitlab-runner做ci|cd
目录一、简介二、安装Harbor2.1Amd64架构安装Harbor2.2Arm64架构安装Harbor2.2.1找不到make命令2.2.2找不到git命令2.2.3执行makedownload和makecompile_redis失败2.2.4执行makecompile_redis命令2.2.5执行makeprepare_arm_data命令2.2.6执行makepre_update命令2.2.7执行makecompileCOMPILETAG=compile_golangimage命令2.2.7最后一步构建出Harbor-arm镜像2.2.8修改启动脚本文件2.2.9启动三、Harbor使用
0.简介对于单目摄像头完成SLAM建图这类操作，对于自动驾驶行业非常重要，《OnlineMonocularLaneMappingUsingCatmull-RomSpline》介绍了一种仅依靠单个摄像头和里程计生成基于样条的在线单目车道建图方法。我们提出的技术将车道关联过程建模为一个二分图的分配问题，并通过结合Chamfer距离、姿态不确定性和横向序列一致性为边赋予权重。此外，文中还精心设计了控制点初始化、样条参数化和优化，以逐步创建、扩展和精化样条。相关的代码已经在Github上开源了。1.主要贡献基于Catmull-Rom样条表示，设计了一个完整的在线车道建图系统，如图1所示。所提出的系统允
本心、输入输出、结果文章目录系统设计-我们如何通俗的理解那些技术的运行原理-第二部分：CICD、设计模式、数据库前言CI/CD第1部分-带有CI/CD的SDLC第2部分-CI和CD之间的区别第3部分-CI/CD管道NetflixTechStack（CI/CDPipeline）架构设计模式每个开发人员都应该知道的18种关键设计模式云服务中不同数据库的清单8种支持数据库的数据结构如何在数据库中执行SQL语句步骤说明CAP定理CAP定理真的有用吗？可视化SQL查询SQL语句由数据库系统分几个步骤执行，包括：SQL的执行非常复杂，涉及许多注意事项，例如：SQL语言弘扬爱国精神系统设计-我们如何通俗的理
ram初始配置首先点击侧边栏的IPCatalog并在搜索框中搜索ram，有两种ram形式，块状ram更有利于处于数据量比较大的数据，这里我们选择第二种之后根据需要选择单端口的只读存储器，并设置使能为总使能~设置好端口宽度与深度并加入初始化数据后开始编写代码rom测试代码编写`timescale1ns/1psmoduletbPossRam();regclka;regena;regwea;reg[14:0]addra;reg[15:0]dina;wire[15:0]douta;//wire[15:0]douta2;possRampossRam(clka,ena,wea,addra,dina,dou
GitLabRunner是一个开源项目，用于运行您的作业并将结果发送回GitLab。它与GitLabCI结合使用，GitLabCI是GitLab随附的用于协调作业的开源持续集成服务。安装要求GitLabRunner是用Go编写的，可以作为一个二进制文件运行，不需要特定于语言的要求。它旨在在GNU/Linux，macOS和Windows操作系统上运行。只要您可以在其他操作系统上编译Go二进制文件，其他操作系统就可能会运行。如果要使用Docker，请安装最新版本。GitLabRunner需要最少的Dockerv1.13.0。GitLabRunner版本应与GitLab版本同步。可以在GNU/Lin
gitflow分支模型gitflow分支介绍master：归档主分支，代码老旧稳定（只接受合并，不能推送代码）develop：开发分支（只接受合并，不能推送代码）release：发行分支，只有满足各种质量要求才能发行feature：功能分支,常规开发分支hotfix：急救分支，紧急修复bug，生命周期更短开发模式feature分支作为个人的常规开发分支，可以理解为开发者个人的自由空间。hotfix分支短小而临时，其他的方面与feature分支一致。feature分支和hotfix分支推送的时候不应该触发CI，最多运行一下单元测试feature或hotfix分支合并到develop分支不应该手动
我在HIVE中有以下查询，它抛出“FAILED:SemanticException[错误10017]:第4:28行在JOIN'status_cd'中遇到左右别名”错误。整个查询似乎是正确的，我在MYSQL中也执行了类似的查询，它工作正常。仅在Hive中它会抛出错误。HIVE中是否存在导致问题的任何限制。请查看以下查询，我们将不胜感激。INSERTINTOTABLEstg_dim_gate_packageSELECT`16_1693_418`.`package_id`AS`6896_package_id`,`16_1723_432`.`status_cd`AS`7075_status_c
