本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量——力与力矩的关系惯性矩阵的表达与推导——在刚体运动过程中的作用惯性矩阵在不同坐标系下的表达务必自己推导全部公式，并理解每个符号的含义机构运动学与动力学分析与建模Ch00-2质量刚体的在坐标系下运动Pa
卡片数据交互说明ArkTS卡片框架提供了updateForm()接口和requestForm()接口主动触发卡片的页面刷新。接口是否系统能力约束updateForm否1.提供方调用。2.提供方仅允许刷新自己的卡片，其他提供方的卡片无法刷新。requestForm是1.使用方调用。2.仅允许刷新添加到当前使用方的卡片，添加到其他使用方的卡片无法刷新。下面介绍卡片页面刷新的典型场景。定时刷新和定点刷新当前卡片框架提供了如下几种按时间刷新卡片的方式：定时刷新：表示在一定时间间隔内调用onUpdateForm的生命周期回调函数自动刷新卡片内容。可以在form_config.json配置文件的updat
鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之Slider组件一、操作环境操作系统: Windows10专业版、IDE:DevEcoStudio3.1、SDK:HarmonyOS3.1+二、Slider组件滑动条组件，通常用于快速调节设置值，如音量调节、亮度调节等应用场景。子组件无。接口Slider(options?:{value?:number,min?:number,max?:number,step?:number,style?:SliderStyle,direction?:Axis,reverse?:boolean})从APIversion9开始，该接口支持在ArkTS卡片中使
生物特征识别开发概述提供生物特征识别认证能力，可应用于设备解锁、支付、应用登录等身份认证场景。当前生物特征识别能力提供2D人脸识别、3D人脸识别两种人脸识别能力，设备具备哪种识别能力，取决于设备的硬件能力和技术实现。3D人脸识别技术识别率、防伪能力都优于2D人脸识别技术，但具有3D人脸能力（比如3D结构光、3DTOF等）的设备才可以使用3D人脸识别技术。基本概念生物特征识别（又叫生物认证）：通过计算机与光学、声学、生物传感器和生物统计学原理等高科技手段密切结合，来进行个人身份的鉴定。人脸识别：基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物特征识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并
鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之Slider组件一、操作环境操作系统: Windows10专业版、IDE:DevEcoStudio3.1、SDK:HarmonyOS3.1+二、Slider组件滑动条组件，通常用于快速调节设置值，如音量调节、亮度调节等应用场景。子组件无。接口Slider(options?:{value?:number,min?:number,max?:number,step?:number,style?:SliderStyle,direction?:Axis,reverse?:boolean})从APIversion9开始，该接口支持在ArkTS卡片中使
一、路由导航路由导航是指在应用程序中通过路径导航定位到特定页面的过程。路由导航的实现通常采用路由器（router）来进行管理，路由器根据路径的不同值将用户请求导向到不同的页面。在HarmonyOS中路由导航主要有：页面跳转、页面返回和页面返回前增加一个询问框1.编程路由🦋1.1页面跳转页面跳转相关作用：作用详细描述提供更好的用户体验页面跳转可以让用户更方便快速地访问到他们需要的页面，从而提高用户体验。实现多页面间的交互不同页面间可以进行数据交换和互相调用，实现更加丰富和复杂的功能。安全性和可控性页面跳转可以保证用户在访问不同页面时的安全性和可控性，避免出现非授权访问、数据泄露和越权等情况。提
相关介绍通知旨在让用户以合适的方式及时获得有用的新消息，帮助用户高效地处理任务。应用可以通过通知接口发送通知消息，用户可以通过通知栏查看通知内容，也可以点击通知来打开应用，通知主要有以下使用场景：显示接收到的短消息、即时消息等。显示应用的推送消息，如广告、版本更新等。显示当前正在进行的事件，如下载等。通知表现形式通知会在不同场景以不同形式提示用户，例如通知在状态栏上显示为图标、在通知栏上会显示通知详细信息。重要的信息还可以使用横幅通知，浮动在界面顶部显示。通知结构下面以基础的文本通知为例，介绍通知的基本结构。通知小图标：表示通知的功能与类型。通知名称：应用名称或功能名称。时间：发送通知的时间，
第四章：UI高级控件4.1、ListContainer列表控件ListContainer是用来呈现连续、多行数据的组件，包含一系列相同类型的列表项。有点类似Android中的ListView控件。支持的XML属性ListContainer的共有XML属性继承自：Component综合案例一：加载简单数据1、在layout目录下，AbilitySlice对应的布局文件ability_main.xml文件中创建ListContainerDirectionalLayoutxmlns:ohos="http://schemas.huawei.com/res/ohos"ohos:height="match
跳转到指定Page的指定AbilitySlice MainAbilitySlice按钮触发事件： btn.setClickedListener(component->{ Intent_intent=newIntent(); Operationoperation=newIntent.OperationBuilder() .withBundleName(getBundleName()) .withAction(SecondPageAbility.ACTION_TARGET) .withAbilityName(SecondPa
鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之ImageAnimator组件一、操作环境操作系统: Windows10专业版、IDE:DevEcoStudio3.1、SDK:HarmonyOS3.1+二、ImageAnimator组件提供分隔器组件，分隔不同内容块/内容元素。子组件无接口ImageAnimator()属性除支持通用属性外，还支持以下属性：参数名称参数类型参数描述imagesArrayImageFrameInfo>设置图片帧信息集合。每一帧的帧信息(ImageFrameInfo)包含图片路径、图片大小、图片位置和图片播放时长信息，详见ImageFrameInfo属性说明。
