原文链接：https://arxiv.org/abs/2304.143401.引言  目前的3D目标检测工作都使用模态的密集表达（如BEV、体素、点云），但由于我们只对实例/物体感兴趣，这种密集表达是冗余的。此外，背景噪声对检测有害，且将多模态对齐到同一空间很耗时。  相反，稀疏表达很高效且能达到SotA性能。通常，使用稀疏表达的方法使用物体查询表示物体或实例，并与原始图像和点云特征交互。  本文提出SparseFusion（如下图所示），使用稀疏候选对象产生稀疏表达，使3D目标检测性能高而耗时少。该方法是第一个使用稀疏候选对象和稀疏融合输出的图像-激光雷达融合3D目标检测方法。首先对各模态分

我正在尝试创建以“kiosk模式”运行的Phonegap应用程序，该模式不允许用户离开或关闭该应用程序、访问通知栏或使用我们创建的应用程序以外的任何其他内容。我们的想法是，我们将平板电脑(samsunggalaxytab410.1)合并到一个端盖中，然后将其放置在某些商店中。用户是否可以访问平板电脑上的物理按钮尚未定义。我确实有使用Phonegap的经验，但我不知道如何完成它。到目前为止，我已经尝试了几个指南和资源，即这个:http://www.andreas-schrade.de/2015/02/16/android-tutorial-how-to-create-a-kiosk-mo

我正在使用SimpleCursorAdapter来显示单个CheckedTextView。我知道最好使用simple_list_item_multiple_choice和android.R.id.text1。adapter=newSimpleCursorAdapter(getApplicationContext(),android.R.layout.simple_list_item_multiple_choice,rules,newString[]{Constants.KEY_RULE},newint[]{android.R.id.text1});如果KEY_RULE中的文本超过两行，

当我运行基于android模拟器的测试时:gradlewcheckconnectedCheck...它失败了:com.android.dx.util.DexException:MultipledexfilesdefineLorg/hamcrest/Description;这是我的build.gradle文件:buildscript{repositories{mavenCentral()maven{url'https://oss.sonatype.org/content/repositories/snapshots/'}}dependencies{classpath'com.androi

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论文笔记--Fly-SwatorCannon?Cost-EffectiveLanguageModelChoiceviaMeta-Modeling1.文章简介2.文章概括3文章重点技术3.1问题陈述3.2框架3.2.1MetaModel&Costestimation3.2.2AssignmentStrategies4.文章亮点5.原文传送门6.References1.文章简介标题：Fly-SwatorCannon?Cost-EffectiveLanguageModelChoiceviaMeta-Modeling作者：MarijaŠakota,MaximePeyrard,RobertWest日期：

我使用的是intellij14.0.3。通过使用“从磁盘安装插件”我安装了Crashlyticsintellijplugin.当我尝试在我的代码中导入Crashlytics并构建时，出现以下错误。Error:AndroidDex:[myapplication]UnabletoexecuteDXError:AndroidDex:[myapplication]com.android.dex.DexException:MultipledexfilesdefineLcom/crashlytics/android/A;Error:AndroidDex:[myapplication]atcom.a

我遇到了这个问题，你能帮帮我吗:Error:Errorconvertingbytecodetodex:原因:com.android.dex.DexException:多个dex文件定义了Lcom/google/android/gms/auth/api/signin/internal/zzf；...失败:构建失败，出现异常。出了什么问题:任务“:app:transformClassesWithDexForDebug”执行失败。com.android.build.api.transform.TransformException:com.android.ide.common.process.

我最近实现了androidNDK来隐藏我的应用程序key和secret。因为每当我在androidstudio中以Debug模式运行我的应用程序时，我都会这样做，我的断点会被sigsegv中断(信号sigsegv:无效地址(故障地址:0x8))。当我的任何进程完全访问NDK时，就会发生这种情况。我对发生的事情感到困惑，因为我对NDK很陌生。我的C代码非常简单，看起来像这样:#includeJNIEXPORTjstringJNICALLJava_com_my_company_co_utilities_UtilFuncs_getSecretOne(JNIEnv*env,jobjectins

您会推荐哪种FOCUS_MODE来捕获之后应由OCR处理的图像？我读过APIhttp://developer.android.com/reference/android/hardware/Camera.Parameters.html#FOCUS_MODE_AUTO但我不确定该选择哪一个。 最佳答案 FOCUS_MODE_AUTO应该适用于OCR。您可能希望实现某种周期性调用焦点的循环。可以在zxing项目中找到执行此操作的代码示例here.FOCUS_MODE_CONTINUOUS_PICTURE，尤其是FOCUS_MODE_CON