添加伺服从站后，双击“轴”会出现轴配置界面，下面按照由上至下的顺序依次对轴配置界面选项卡功能进行介绍。一、轴基本设置轴基本设置中包括虚轴/实轴模式两种工作模式，其定义如下表所述：虚轴模式和实轴模式设置：线性模式和旋转模式设置：图中的主要选项功能定义如下表所述：速度斜坡式：1、梯形加减速：变速段是一条倾斜的直线；2、sin平方：变速段的两头是半段S曲线，中间是倾斜的直线；3、二次方：变速度为整条S曲线；4、二次方平滑：就很平滑 下图为伺服启动后轴在线性模式下的界面，其中实时显示位置、速度、加速度、转矩以及状态通讯。如果有错误，则会显示错误信息。二、单位换算 该界面主要功能是通过设置界面相关参数来