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swift - 了解 ARKit 世界变换矩阵

在ARKit中,当我执行HitTest时,我会返回一个ARHitTestResult实例。其中一个属性是worldTransform,据我所知,它包含对象位置的4x4变换矩阵–simd_float4x4。作为一个非常不熟悉线性代数和3D图形的人,我该如何编辑这个矩阵,比如说,将其y坐标增加0.05?如果有博客文章或我可以查看的内容可以帮助我解决这个问题,请告诉我。我不确定应该用谷歌搜索哪些术语。对不起,如果我的问题充满了误解!您可能会说,我不太熟悉这些概念。感谢所有提供帮助的人。 最佳答案 编辑:最初的问题最好通过将0.05添加到节

java - 在 Java 中使用傅里叶变换处理音频数据

我正在尝试处理音频数据。我正在使用Java。我已经将音频数据提取到一个数组中。现在我应该将N个数据样本传递给计算离散傅里叶变换(或更高效的快速傅里叶变换)的函数。我已经阅读了文档,但我越来越困惑。我要计算的是幅度谱(|X(k)|)。谁能帮我?谢谢 最佳答案 RichardG.Baldwin在Developer.com网站上有很多关于Java快速傅立叶变换算法的非常好的文章。特别是,以下文章应该被证明是有用的:玩转Java,了解快速傅立叶变换(FFT)算法http://www.developer.com/java/other/arti

python - OpenCV 透视变换给出意想不到的结果

我试图从梯形(在第一张图片中)转换为矩形(在第二张图片中),但得到了一个奇怪的结果(在第三张图片中)。我的计划是使用透视变换,由梯形的四个角点和矩形的四个角点定义。在这个例子中,对于梯形它们是:ptsTrap=[[50.100.][50.200.][250.64.73460388][250.235.26539612]]对于矩形:ptsRect=[[50.100.][50.200.][250.100.][250.200.]]我正在从这些点进行透视转换:T=cv2.getPerspectiveTransform(ptsTrap,ptsRect)然后从中构建图像:arrTrapToRect=

python - 傅里叶变换与 Numpy FFT

这可能是一个非常幼稚的问题,但在这里。我想计算函数f(x)的傅立叶变换。所以我定义了一个numpy数组X并通过向量化函数f。现在,如果我计算这个数组f(X)的FFT,它不会像我在一张纸上做的那样是f(x)的傅立叶变换。例如,如果我计算高斯的FFT,我应该得到一个高斯或一个实部非常类似于高斯的数组。这是代码。请让我知道我必须更改什么才能获得通常的傅里叶变换。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpN=128x=np.linspace(-5,5,N)y=np.exp(-x**2)y_fft=np.fft.fftshift(np.fft.fft(

python - 如何使用 ICC 配置文件对一组任意像素值(而不是图像数据结构)执行颜色变换?

我想将一组像素值从一个配置的色彩空间转换到另一个,而不是这些值驻留在图像文件中,例如(比方说)RGB/RGBA/CMYK/等数据结构的列表。我有Python和PIL由我支配,但如果需要的话,我对相关环境中的解决方案很感兴趣。最新的PIL对LittleCMS有很好的支持--但除了PIL图像(或遗留的pyCMS对象)之外,没有办法将其交给它以供其采取行动。据我所知,LittleCMS附带的命令行工具icctrans可以执行此类操作,但我似乎无法找到任何非骨架文档,并且文档将其称为演示工具。 最佳答案 为了使用当前的2.3版本Little

python - 如何将多项式变换应用于 scikit 学习中的特征子集

Scikitlearn的PolynomialFeatures促进多项式特征生成。这是一个简单的例子:importnumpyasnpimportpandasaspdfromsklearn.preprocessingimportPolynomialFeatures#Exampledata:X=np.arange(6).reshape(3,2)#Worksfinepoly=PolynomialFeatures(2)pd.DataFrame(poly.fit_transform(X))012345010100111234692145162025问题:是否可以仅将多项式变换应用于指定的特征列表?

python - 逆小波变换[/xpost信号处理]

主要问题:如何反转scipy.signal.cwt()函数。我看到Matlab有一个反连续小波变换函数,它会通过输入小波变换返回数据的原始形式,尽管您可以过滤掉不需要的切片。MATALABinversecwtfunciton由于scipy似乎没有相同的功能,所以我一直在尝试弄清楚如何以相同的形式取回数据,同时去除噪音和背景。我该怎么做呢?我尝试对它求平方以去除负值,但这让我的值变得很大而且不太正确。这是我一直在尝试的:#Computethewavelettransformwidths=range(1,11)cwtmatr=signal.cwt(xy['y'],signal.ricker

javascript - 使用本轮和傅立叶变换绘制/渲染 3D 对象 [动画]

首先注意:他们不会让我嵌入图像,直到我有更多的声誉点(抱歉),但所有链接都是发布在imgur上的图像!:)谢谢我复制了一种使用傅立叶变换为任何单个路径(1个闭合路径)设置动画的方法。这会创建一个epicylces的动画(旋转的圆圈),它们围绕彼此旋转,并跟随估算的点,将路径跟踪为一个连续的循环/函数。我想将此系统采用到3D。我能想到的两种实现此目的的方法是使用球坐标系(两个复平面)或3个本轮-->每个轴(x,y,z)及其各自的参数方程。这可能是最好的开始方式!!2个循环,一个用于X,一个用于Y:图片:一个循环-->复数-->对于X和Y傅里叶变换背景!!!:•欧拉公式允许我们将复平面中的

python - 灰度图像到 NumPy 数组进行傅里叶变换

目前我正在使用PIL和NumPy。我有一个彩色的png图片,我想:以灰度读入转换为NumPy数组对数组执行FFT显示图片这就是我正在尝试的(在带有--pylab标志的IPython中):In[1]:importImageIn[2]:img=Image.open('ping.png').convert('LA')In[3]:img_as_np=np.asarray(img)In[4]:img_as_npOut[4]:array(,dtype=object)In[5]:img_fft=fft.fft2(img_as_np)//IndexError:indexoutofrangeforarr

python - Python 中 Matlab 的 cwt() 的等价物是什么? (连续一维小波变换)

我想计算具有不同尺度和时移的信号的小波。在Matlab中使用cwt()WaveletToolbox中提供的函数(连续一维小波变换)我可以将我想要的比例指定为cwt()的参数,它将返回所有可能的时移:x=[1,2,3,4];scales=[1,2,3];wavelet_name='db1';coefs=cwt(x,scales,wavelet_name);>>coefs=-0.0000-0.0000-0.00000.0000-0.7071-0.7071-0.7071-0.7071-1.1553-1.1553-1.15531.7371我如何在Python中实现它?到目前为止,这是我的两次尝