看网上很多大神都是进入bashrc修改或者添加代码但是好多没啥用，亲测一种方法如下。这种方法不需要每次编写都添加环境变量了。首先打开这个文件：sudogedit~/.bashrc在该文件的最后添加如下代码ros_workspace为我的ROS工作路径。source~/ros_workspace/devel/setup.bashexportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ros_workspace/src然后重启bashrcsource~/.bashrc查看ROS路径是否添加上echo$ROS_PACKAGE_PATH 设置成功会显示你添加的路径。
我正在努力了解NSNotificationCenter。如果我的AppDelegate中有这样的东西:[[NSNotificationCenterdefaultCenter]addObserver:selfselector:@selector(something:)name:@"something"object:nil];------(void)something:(NSNotification*)notification{//dosomething}我能以某种方式在另一个ViewController中观看吗？就我而言，我想在带有表格的ViewController中观看它，然后在收到通
我有意使用类别来覆盖我知道已经在主类上实现的方法。我知道这通常是设计薄弱的标志——请不要讲课——但在这种情况下我不能干净地子类化。我知道swizzling也可能是一种选择。但是现在，我该如何抑制这个警告？llvm抛出一个编译器警告，我可以禁用它(diagnosticignored"-Wobjc-protocol-method-implementation")。但随后链接器也会提示。Thisasksasimilarquestionbutwaslookingforadifferentanswer.我怎样才能告诉链接器不要提示？谢谢。 最佳答案
文档说:+(UIFont*)fontWithName:(NSString*)fontNamesize:(CGFloat)fontSizeThefullyspecifiednameofthefont.Thisnameincorporatesboththefontfamilynameandthespecificstyleinformationforthefont.我找到的例子只指定了一个字体名称。但我还想指定其他属性，例如中等字体粗细等。这是如何编码到名称中的？ 最佳答案 参见thisanswer用于命名方案。可以找到完整的字体列表(带
问题描述：项目启动就会报：Annotation-specifiedbeanname‘xx’forbeanclass[xxx]conflictswithexisting,non-compatiblebeandefinitionofsamenameandclass[xxx]意思是说注入的bean冲突了解决方法：首先查找代码中相同类名的类，找一找有没有重复的，如果有的话就改掉；也有可能是注入的依赖和本地包中的方法冲突了，在报错信息中找到发生冲突的类名，或者整个包都有冲突找包名，然后再启动项的扫描包注解添加配置@ComponentScan(value=“需要扫描的包名”,excludeFilters=
我的应用程序因以下异常而崩溃:ABC[1936:c07]*由于未捕获的异常“NSUnknownKeyException”而终止应用程序，原因:“[valueForUndefinedKey:]:此类不符合键值编码keyID。”此异常的奇怪问题是它不会在使用iOS5时发生。请查看下面发生异常的代码:-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated{[superviewWillAppear:animated];if((self.sectionInfoArray==nil)||([self.sectionInfoArraycount]!=[selfnumberOfSec
图像处理应用程序在模拟器上运行速度很快，但在真实设备(iPhone4GS)上真的很慢。在“instruments”下运行应用程序时，我看到以下调用树:请注意，据报告，红色圆圈内的调用几乎占用了该方法的所有CPU时间。问题中的方法是类方法(不是实例方法)，代码如下:@implementationLine2F+(CGFloat)signTested:(Point2F*)testedp1:(Point2F*)p1p2:(Point2F*)p2{return[Line2FsignTestedX:tested.xtestedY:tested.yp1x:p1.xp1y:p1.yp2x:p2.xp2
我有一个UiVIewController，我在其中拖动了一个TableView并放置了所有需要的连接，如委托(delegate)和数据源，它工作正常，一切都很好。我试图为此TableView设置背景，但出现了这个奇怪的错误CUICatalog:Invalidassetnamesupplied:,orinvalidscalefactor:2.000000我尝试使用这种方法设置背景:UIImageView*tempImageView=[[UIImageViewalloc]initWithImage:[UIImageimageNamed:@"mypredictions_bg.png"]];[
比如在iOS7中有一个iOS6中没有的新类，我想使用这个新类。我的应用程序必须与iOS6保持兼容。所以我在一些地方读到你现在可以这样做:if([NSURLSessionConfigurationclass]){//onlyiniOS7}else{//doitiOS6way}在任何iOS6版本中这样做是否安全，或者我们是否仍应使用NSClassFromString？ 最佳答案 是的，这是安全的。Thisisthecorrectandrecommendedway检查某些类是否可用。 关于ip
1.直接在终端输入：gitconfig--globaluser.name"wzq" gitconfig--globaluser.email"7283050XX@qq.com"会报错，如下图：2.后来我发现是我没有cd到git的目录，后面找到git安装的位置 3.再运行：.\gitconfig--globaluser.name"wzq" .\gitconfig--globaluser.email"7283050XX@qq.com"记得在命令前加.\ 我的不加.\会报错(我用的真实邮箱更好记）然后就配置好啦也可以.\gitconfig--list查看自己的配置，会出现如下图：
