树莓派CM4模块从系统安装差异上分两种，标准版本带eMMC，另一版本CM4Lite不带eMMC。本次使用的是带eMMC的版本，并且是在Windows系统下操作的，CM4和底座如下图所示：1.系统烧写1.1底板短接断电情况下，短接底板J2上的nRPI_BOOT，如图：然后用MicroUSB数据线连接电脑。1.2 安装rpibootrpiboot官方地址：raspberrypi/usbboot:RaspberryPiUSBbootingcode,movedfromtoolsrepository(github.com)github进不了的可以用这个下载地址：https://pan.quark.cn/
1、前言在嵌入式Linux开发中，对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要，Linux内核中提供了GPIO子系统，驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数，便可以达到对GPIO控制的效果，例如将IO口的方向设置为输入或输出，当IO口的方向为输入时，可以通过调用API函数获取相应的IO口电平，当IO口设置为输出方向时，可以调用相关的API函数去设置IO口电平，本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口。下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层图：2、常用API接口当我们在驱动代码中要使用内核中提供的GPIO子系统，需要在驱动代码中包含头文件，另
1、前言在嵌入式Linux开发中，对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要，Linux内核中提供了GPIO子系统，驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数，便可以达到对GPIO控制的效果，例如将IO口的方向设置为输入或输出，当IO口的方向为输入时，可以通过调用API函数获取相应的IO口电平，当IO口设置为输出方向时，可以调用相关的API函数去设置IO口电平，本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口。下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层图：2、常用API接口当我们在驱动代码中要使用内核中提供的GPIO子系统，需要在驱动代码中包含头文件，另
文章目录@[toc]简介常用函数使用示例参考资料工程下载本文是XilinxMicroBlaze系列教程的第1篇文章。简介AXIGPIO是基于AXI-lite总线的一个通用输入输出IP核，可配置为一个或两个通道，每个通道32位，每一位可以通过SDK动态配置成输入或输出方向，支持中断请求，配合中断控制器IP可实现外部中断触发。不同系列FPGA所支持的最高频率：官方使用示例：xgpio_intr_tapp_example.cxgpio_example.cxgpio_intr_example.cxgpio_low_level_example.
文章目录@[toc]简介常用函数使用示例参考资料工程下载本文是XilinxMicroBlaze系列教程的第1篇文章。简介AXIGPIO是基于AXI-lite总线的一个通用输入输出IP核，可配置为一个或两个通道，每个通道32位，每一位可以通过SDK动态配置成输入或输出方向，支持中断请求，配合中断控制器IP可实现外部中断触发。不同系列FPGA所支持的最高频率：官方使用示例：xgpio_intr_tapp_example.cxgpio_example.cxgpio_intr_example.cxgpio_low_level_example.
一、前言 在之前的STM32的GPIO理论基础知识中，分别对基本结构和工作模式进行了详细的介绍。GPIO基本结构中主要对GPIO内部的各个功能电路逐一的进行的分析；GPIO工作模式中主要介绍GPIO应用在不同的使用场景下，GPIO端口的静态特征配置和动态的工作模式，同时对信号的工作流进行了分析。 这一篇主要对GPIO模块使用到的寄存器进行详细的分析介绍，适当了解GPIO寄存器的相关知识，可以对GPIO最底层的一些配置和工作原理有更好的认识，有助于加深对GPIO基本结构及工作模式的理解，同时对后续介绍到的GPIO在应用设计中有较好的帮助。二、寄存器概述
一、前言 在之前的STM32的GPIO理论基础知识中，分别对基本结构和工作模式进行了详细的介绍。GPIO基本结构中主要对GPIO内部的各个功能电路逐一的进行的分析；GPIO工作模式中主要介绍GPIO应用在不同的使用场景下，GPIO端口的静态特征配置和动态的工作模式，同时对信号的工作流进行了分析。 这一篇主要对GPIO模块使用到的寄存器进行详细的分析介绍，适当了解GPIO寄存器的相关知识，可以对GPIO最底层的一些配置和工作原理有更好的认识，有助于加深对GPIO基本结构及工作模式的理解，同时对后续介绍到的GPIO在应用设计中有较好的帮助。二、寄存器概述
rk3399GPIO的操作方法RK3399GPIO分为4个大组0~4，每个大组分为4个小组（A,B,C,D)，比如GPIO0有A,B,C,D四个小组，每个小组有A0~A7个gpio一个GPIO需要三类功能支持：gpio时钟，gpio输入输出，这个pin要设置为gpio功能（复用）GPIO寄存器介绍数据寄存器，用来设置某一组（A,B,C,D）的输出高电平还是低电平，Bit0对应A0，bit7对应A7，bit8对应B0，bit16对应C0，bit24对应D0以此类推方向寄存器，用来设置某个引脚方向输入/输出，Bit0对应A0，bit7对应A7，bit8对应B0，bit16对应C0，bit24对应D
rk3399GPIO的操作方法RK3399GPIO分为4个大组0~4，每个大组分为4个小组（A,B,C,D)，比如GPIO0有A,B,C,D四个小组，每个小组有A0~A7个gpio一个GPIO需要三类功能支持：gpio时钟，gpio输入输出，这个pin要设置为gpio功能（复用）GPIO寄存器介绍数据寄存器，用来设置某一组（A,B,C,D）的输出高电平还是低电平，Bit0对应A0，bit7对应A7，bit8对应B0，bit16对应C0，bit24对应D0以此类推方向寄存器，用来设置某个引脚方向输入/输出，Bit0对应A0，bit7对应A7，bit8对应B0，bit16对应C0，bit24对应D
摘要：本文主要为大家带来如何处理GaussDBCM服务异常问题。本文分享自华为云社区《【实例状态】GaussDBCM服务异常》，作者：酷哥。首先确认是否是虚拟机、网络故障，底层故障处理PID文件未清理导致进程启动失败问题现象收到告警CM服务异常，查看集群状态，CM节点显示DOWN问题分析及定界step1.登录到故障对应CMS节点cd$GAUSSLOG/cm/cm_serverstep2.打开对应时间点的cm_server*.log中是否含有关键词：failedtocreatethecmserverpidfilestep3.如果有关键词，则此问题是由于虚拟机故障导致pid文件残留导致参照处理步骤
