点击vue路由跳转，控制台报错：Avoidedredundantnavigationtocurrentlocation:“/xxxxxx“解决方法一、描述问题在使用this.$router.push跳转页面时候，重复点击菜单引起路由重复报错比如当前页面显示区是路由组件‘/cats’，重复点击按钮进行this.$router.push跳转，要跳转的组件仍然是‘/cats’，那么控制就会报如下错误：二、报错原因由于vue-router3.0及以上版本回调形式改成PromiseAPI的形式了，返回的是一个Promise。也是说push和replace都是Promise类型了。而Promise的回调函

解决方案一：（未解决，boost安装出错）proj2cmakehttps://github.com/mrpi/proj2cmake另附cmake镜像站：https://cmake.org/files/编译proj2cmake时报错：CouldNOTfindBoost(missing:Boost_INCLUDE_DIRsystemfilesystem可参考https://www.cnblogs.com/tang-zhou-zhou/p/16067695.html编译boost使用vs2017的x64_x86交叉工具命令提示符进入解压后的boost文件夹运行bootstrap.batb2tools

1、概述1）作用自定义多并行的Source，即Source的并行度可以是1到多个。2）实现1.继承RichParallelSourceFunction，重写run()方法。2、代码实现importorg.apache.flink.configuration.Configuration;importorg.apache.flink.streaming.api.datastream.DataStreamSource;importorg.apache.flink.streaming.api.environment.StreamExecutionEnvironment;importorg.apache

我有一个包含“逻辑”类(如CheckAuthenticationDataLogic.java、GetVocabulariesLogic.java)的包。另一个类——ApiService.java用于生成wsdl。ApiService.java充满了这样的方法:/***Checkauthenticationdata.*@paramcontractNumber-numberofcontract.*@parammsisdn-msisdn.*@paramsuperPassword-superpassword.*@returnresultofauthentication.*/@WebMethod

目录ORB-SLAM3的CMake编译1 配置环境1.1确定g++的版本1.2安装Pangolin1.3Eigen3版本确认1.4 安装openCV4.4.01.5下载编译DBoW21.6 下载编译g2o2 编译ORB_SLAM32.1编译过程遇到的错误1：交换空间的内存不足 2.2编译过程会报错 error:‘decay_t’isnotamemberof‘std’        这篇博客的主要目的是实用性地记录如何成功地运行ORB-SLAM3。ORB-SLAM3有两个版本，分别是常规版本和ROS版本，因此本文也将重点介绍这两个部分。为了方便编译，源代码中提供了两个脚本，分别是build.sh

在文件->项目结构->SDKs我有1.7jdk但我仍然得到这个错误:added.java:-source1.6不支持try-with-resources(使用-source7或更高版本来启用try-with-resources)我已经重启了IDE但是没有用 最佳答案 较新的JVM允许您使用较低JVM版本的编译器版本来编译代码。例如，JDK1.7将允许您使用1.5编译器编译代码。请参阅此处的“交叉编译部分”http://docs.oracle.com/javase/7/docs/technotes/tools/windows/java

我的应用使用BatteryManager.BATTERY_PROPERTY_CURRENT_NOW获取设备的电池电流:BatteryManagerbatteryManager=(BatteryManager)context.getSystemService(Context.BATTERY_SERVICE);intcurrent=batteryManager.getIntProperty(BatteryManager.BATTERY_PROPERTY_CURRENT_NOW),context);但是，例如在SamsungGalaxyTabA上它不起作用。它只返回0。其他应用甚至会在该设备

最近由于涉及GUI界面需要设置新环境，创建新环境过程中出现标题行的报错，经过一番查阅，终于得以解决，记录一下。创建新环境的意义 由于每个项目所需要的库和其版本都不一样，在根目录下运行项目的复杂性会大很多，这是很多人会选择使用虚拟环境。即：假设做项目A，用的包版本要是PyQt5='5.5.1'和sklearn='0.22.1' ，做项目B 必须用包版本是PyQt5='5.6.1'和sklearn='0.23.1'，拿就要把PyQt55.5.1和sklearn0.22.1卸载了并安装PyQt55.6.1'和sklearn0.23.1，但是这样换做类似项目1的包版本要求又得把以前的卸载了，这样来来去

 　编写代码有bug是很正常的，通过编写完备的单元测试，可以及时发现问题，并且在后续的代码改进中持续观测是否引入了新的bug。对于追求质量的程序员，为自己的代码编写全面的单元测试是必备的基础技能，在编写单元测试的时候也能复盘自己的代码设计，是提高代码质量极为有效的手段。　　本文主要介绍以下几个方面的内容：　　1、何为单元测试　　2、何为gtest　　3、怎么使用gtest　　4、怎么运行测试一单元测试是什么？　　单元测试（UnitTesting），一般指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。最小可测试单元可以是指一个函数、一次调用过程、一个类等，不同的语言可能有不同的测试方法，暂时不必深究。

编写代码有bug是很正常的，通过编写完备的单元测试，可以及时发现问题，并且在后续的代码改进中持续观测是否引入了新的bug。对于追求质量的程序员，为自己的代码编写全面的单元测试是必备的基础技能，在编写单元测试的时候也能复盘自己的代码设计，是提高代码质量极为有效的手段。在本系列前序的文章中已经介绍了CMake很多内容，本文是针对单元测试的外延。　　本文主要介绍以下几个方面的内容：　　1、何为单元测试　　2、何为gtest　　3、怎么使用gtest　　4、怎么运行测试一、单元测试是什么？　　单元测试（UnitTesting），一般指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。最小可测试单元可以是指一个函