合宙AIR32F103CBT6刷回CMSISDAP固件和DAP升级固件以及刷ST-LINKV2-1固件方法📌官方介绍文档:https://wiki.luatos.com/chips/air32f103/index.html📍原理图：https://cdn.openluat-luatcommunity.openluat.com/attachment/20220605164915340_AIR32CBT6.pdf🎈相关篇《【开源电路】ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1、DAP-LINK烧录器（已验证）》✨手上购买的这个两块板子已有2个月了，一直放在这着没动，今天想拿出来给其STM32F

一、简介1.1信号量信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。在多任务操作系统中，不同的任务之间需要同步运行，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。1.2信号量的使用方式信号量可以被任务获取或者申请，不同的信号量通过信号量索引号来唯一确定，每个信号量都有一个计数值和任务队列。通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数，其值的含义分两种情况：0：表示没有积累下来的Post操作，且有可能有在此信号量上阻塞的任务；正值：表示有一个或多个Post下来的释放操作；当任务申请(Pend)信号量时，如果申请成功，则信号量的计

一、简介1.1事件基本概念事件是一种实现任务间通信的机制，可用于实现任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输，一个任务可以等等多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用32位无符号整型变量来表示，每一位代表一个事件。多任务环境下，任务之间往往需要同步操作。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。一对多同步模型：一个任务等待多个事件的触发；多对多同步模型：多个任务等待多个事件的触发。任务可以通过创建事件控制块来实现对事件的触发和等待操作。LiteOS的事件仅用于任务间的同步。1.2事件运作机制读事件时，可