论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Li_Stereo_R-CNN_Based_3D_Object_Detection_for_Autonomous_Driving_CVPR_2019_paper.pdf论文代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Stereo-RCNN论文背景大多数3D物体检测方法严重依赖LiDAR数据来在自动驾驶场景中提供准确的深度信息。然而，LiDAR的缺点是成本高、感知范围相对较短（∼100m）和信息稀疏（与>720p图像相比为32、64线
SpatialTransformerNetworks（STN）是一种空间注意力模型，可以通过学习对输入数据进行空间变换，从而增强网络的对图像变形、旋转等几何变换的鲁棒性。STN可以在端到端的训练过程中自适应地学习变换参数，无需人为设置变换方式和参数。STN的基本结构包括三个部分：定位网络（LocalizationNetwork）、网格生成器（GridGenerator）和采样器（Sampler）。定位网络通常由卷积层、全连接层和激活函数构成，用于学习输入数据的空间变换参数。网格生成器用于生成采样网格，采样器则根据采样网格对输入数据进行采样。整个STN模块可以插入到任意位置，用于提高网络的对图像
介绍两篇利用Transformer做图像分类的论文：CoAtNet（NeurIPS2021），ConvMixer（ICLR2022）。CoAtNet结合CNN和Transformer的优点进行改进，ConvMixer则patch的角度来说明划分patch有助于分类。CoAtNet:MarryingConvolutionandAttentionforAllDataSizes,NeurIPS2021论文：https://arxiv.org/abs/2106.04803CoAtNet:MarryingConvolutionandAttentionforAllDataSizes代码：https://g
我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB，遥感大数据时代已然来临。另一方面，随着无人机自动化能力的逐步升级，它被广泛的应用于多种领域，如航拍、农业、植保、灾难评估、救援、测绘、电力巡检等。但同时由于无人机飞行高度低、获取目标类型多、以及环境复杂等因素使得对无人机获取的
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。⛄内容介绍基于卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork，CNN)的数据回归预测是一种利用CNN模型来进行数据回归问题的预测和估计。以下是一种可能的实施步骤：数据准备：收集和整理用于回归预测的数据集，包括输入特征和对应的目标值。确保数据集的质量和充分性。数据预处理：对数据进行预处理，如归一化、标准化、特征工程等，以提高模型的训练效果和泛化能力。CNN模型设计：设计一个合适的卷积神经网络模型，通常包括卷积层、池化层、全连接层
机器学习实战目录第一章python训练线性模型实战第二章 python训练决策树模型实战第三章 python训练神经网络模型实战第四章 python训练支持向量机模型实战第五章 python训练贝叶斯分类器模型实战第六章 python训练集成学习模型实战第七章 python训练聚类模型实战第八章 python训练KNN模型实战第九章 python训练CNN模型实战第十章 python训练RNN模型实战......(会一直更新)第九章 python训练CNN模型实战目录机器学习实战目录第九章 python训练CNN模型实战1.下载数据集2.定义CNN模型3.训练模型4.测试模型完整代码如下：参
【Transformer】Transformer网络解析（Self-Attention、Multi-HeadAttention、位置编码、Mask等）文章目录【Transformer】Transformer网络解析（Self-Attention、Multi-HeadAttention、位置编码、Mask等）1.介绍2.模型2.1Self-Attention2.2Multi-HeadAttention2.3Self-Attention与Multi-HeadAttention对比2.4PositionalEncoding2.5Mask2.5.1paddingmask2.5.2MaskedMulti
说明大模型的基本特征就是大，单机单卡部署会很慢，甚至显存不够用。毕竟不是谁都有H100/A100,能有个3090就不错了。目前已经有不少框架支持了大模型的分布式部署，可以并行的提高推理速度。不光可以单机多卡，还可以多机多卡。我自己没啥使用经验，简单罗列下给自己备查。不足之处，欢迎在评论区指出。框架名称出品方开源地址FasterTranaformer英伟达FasterTransformergithubTGIhuggingfacehuggingface/text-generation-inferencevLLM伯克利大学LMSYS组织github-vllmdeepspeed微软github.com
一般的DNN直接将全部信息拉成一维进行全连接，会丢失图像的位置等信息。CNN（卷积神经网络）更适合计算机视觉领域。下面总结从1998年至今的优秀CNN模型，包括LeNet、AlexNet、ZFNet、VGG、GoogLeNet、ResNet、DenseNet、SENet、SqueezeNet、MobileNet。在了解巨佬们的智慧结晶，学习算法上的思路和技巧，便于我们自己构建模型，也便于我们做迁移学习。在观看了斯坦福的CS231n课程视频和同济子豪兄的视频后很有感悟，但在csdn发现没有类似详细的总结，希望帮到一些小白，搭配子豪兄的视频食用更佳哦。卷积可以提取原图中符合卷积核特征的特征，赋予神
©PaperWeekly 原创·作者|An.单位|中科院自动化所研究方向|计算机视觉、模型压缩引言近年来，Transformer已成为自然语言处理的标准模型结构，并在计算机视觉、语音识别等领域也取得了许多成果。然而，存储空间占用大、推理延迟高等问题阻碍了其实际应用。因此，针对Transformer的模型压缩方法得到了广泛的研究，结构化剪枝就是其中非常重要的一类方法。过往的Transformer结构化剪枝方法虽然可以对模型参数量和计算量进行压缩，但由于下面的三类原因，在实践中通常难以应用：1.重新训练和/或联合学习剪枝配置方案会使训练时间增加多达10倍，显著增加了计算开销；2.复杂的剪枝框架包含
