背景：训练DialogueGPT（一个基于GPT2的生成模型）DialoGPT/data_loader.pyat457835e7d8acd08acf7f6f0e980f36fd327ea37c·microsoft/DialoGPT·GitHub遇到的问题：报错：RuntimeError:CUDAerror:CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZEDwhencalling`cublasCreate(handle)`解决思路：我把输入用同样形状的随机张量进行了测试，发现用随机的整数张量可以，但是用我的输入就不行，于是想看看两者的区别到底是什么后来发现，DialogueGPT以及GP
问题来源 对于刚接触人工智能领域不久的我而言，装CUDA等一些跑模型需要用到的工具是一件痛苦的事，稍不注意就会导致版本依赖问题，最终可能会需要你把前面安装的东西都卸载掉并重新下载，故本文记录如何卸载CUDA使得卸载干净。解决方案 本文的卸载工具采用window自带的控制面板，首先打开控制面板，看到很多关于NVIDIA的应用，不知从何下手，这里需要注意，有三个应用不能卸载，分别是NVIDIA的图形驱动程序、NVIDIAPhysx系统软件与NVIDIAGeForceExperience，接着按照安装时间排序，在临近时间内的其他关于NVIDIA应用均可删除，如下图所示。 卸载完成后
有两种方法可以安装CUDA环境第一种方法-用命令按照在刷机完成的Orin，执行如下命令：sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallnvidia-jetpack-y注释–如果在执行第三行命令，报错的话，先查看nvidia-l4t-apt-source.list将其修改为修改完后，重新执行上面那三行命令CUDA检查是否安装成功运行命令nvcc-V输出结果nvcc:NVIDIA(R)CudacompilerdriverCopyright(c)2005-2021NVIDIACorporationBuiltonThu_Nov_11_23:44:05_PST_202
elasticsearch-7.15.2启动时警告信息：1"warning: usage of JAVA_HOME is deprecated, use ES_JAVA_HOME"译文的含义是指“警告：不推荐使用JAVA_HOME，请使用ES_JAVA_HOME”。elasticsearch7系列版本以上都是自带的jdk,可以在es的bin目录下找到elasticsearch-env.bat这个文件，配置es的jdk。官方推荐使用es自带的jdk。假如需要配置指定的jdk版本的话，需注意考虑版本兼容性，修改elasticsearch-env.bat文件，具体内容参考如下：12345678910
今天在跑yolov7的时候遇见，模型加载问题，因为我是使用CPU来加载pt模型的，但是出现了错误；RuntimeError:AttemptingtodeserializeobjectonaCUDAdevicebuttorch.cuda.is_available()isFalse.IfyouarerunningonaCPU-onlymachine,pleaseusetorch.loadwithmap_location=torch.device('cpu')tomapyourstoragestotheCPU.模型是使用CUDA跑的，但是加载是使用CPU加载的，报错的意思就是需要是需要反序列化加载，
报错：Ifreservedmemoryis>>allocatedmemorytrysettingmax_split_size_mbtoavoidfragmentation.SeedocumentationforMemoryManagementandPYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF当reservedmemoryis>>allocatedmemory，进行如下设置，可解决此bug：代码如下：importosos.environ["PYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF"]="max_split_size_mb:128"
torch.cuda.OutOfMemoryError:CUDAoutofmemory.Triedtoallocate90.00MiB(GPU0;7.93GiBtotalcapacity;758.34MiBalreadyallocated;5.75MiBfree;858.00MiBreservedintotalbyPyTorch)Ifreservedmemoryis>>allocatedmemorytrysettingmax_split_size_mbtoavoidfragmentation.SeedocumentationforMemoryManagementandPYTORCH_CUDA_
问题背景今天训练BERT时遇到了这个bug：RuntimeError:CUDAerror:CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZEDwhencalling`cublasCreate(handle)`于是在网上搜罗了一番，发现基本都是在说batchsize开的太大，但调小batchsize对我而言并不能解决问题。解决过程既然是比较罕见的CUDA报错，为什么不尝试先在CPU上跑跑看看呢？于是我将device='cuda'iftorch.cuda.is_available()else'cpu'直接改成了device='cpu'，再运行代码时遇到了如下的bug（只截取了最后几行）：Fi
经过多年发展，智能门锁、智能摄像头、智能照明等智能家居单品越来越多地进入到家庭中，然而跨品类、跨品牌、跨生态的互联互通却依旧在摸索初期。互联互通是最大看点是什么？简单来说，智汀家庭云是人称小HomeAssistant智能家居生态，可以让不同类型、设备、品牌、生态的设备之间实现高效互联。智汀家庭云为何引起极大关注？在智能单品种类逐渐丰富之际，苹果、谷歌、亚马逊、三星、华为、小米、云米等都已经建立了各自的智能家居平台，可以通过HomeKit关灯，用米家遥控智能摄像头，用鸿蒙开启空调。但对于部分中小厂商及普通用户来讲，在购买部分硬件时仍然需要确认它是否与家中已有的技术兼容，关联设置操作是否复杂。智能
概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。对xtdrone的理解在搞了这么久的ros和px4之后，我也明白了xtdrone是什么了，它本质上就是一个包含了多个例程和模型文件的仓库，以gazebo和px4、ros为基础，做出来的一些初学者可以上手即用的例子，类比一下就是这样：你想学做题（进行应用），如何已经学会了一些基础知识（就是ros等基础），但是不知道怎么做题，然后肖昆老师团队出了一本例题集，你可以看一下一些题目是怎
