1cv::Scalar cv::Scalar是opencv的一个结构体，其定义如下：（c++中的结构体如下，可以存放1~4个数值。）//!variousconstructorsScalar_();Scalar_(_Tpv0,_Tpv1,_Tpv2=0,_Tpv3=0);Scalar_(_Tpv0); 表示图像颜色时，单通道图像用下标[0]即可，三通道图像用下标[0]、[1]、[2]分别表示B、G、R通道 其中： 白色：rgb(255,255,255) 黑色：rgb(0,0,0)
python安装cv2出现如下错误：Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementcv2开始是报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘cv2’点击安装cv2,安装未成功，查找相关资料，说是没有cv2的包，实际上需要安装的是一个叫opencv-python的包安装opencv-python包，打开cmd输入：pipinstallopencv-python,等待安装完成回到pycharm中，找到文件-设置-项目-python解释器，左上角有个+，点击进去找到opencv-python，点击“installPackage
今天在跑yolov7的时候遇见，模型加载问题，因为我是使用CPU来加载pt模型的，但是出现了错误；RuntimeError:AttemptingtodeserializeobjectonaCUDAdevicebuttorch.cuda.is_available()isFalse.IfyouarerunningonaCPU-onlymachine,pleaseusetorch.loadwithmap_location=torch.device('cpu')tomapyourstoragestotheCPU.模型是使用CUDA跑的，但是加载是使用CPU加载的，报错的意思就是需要是需要反序列化加载，
在Pycharm中配置opencv环境是碰到这样importcv2后输入cv2.后无代码提示并且按住Ctrl+鼠标左键后无法进入cv2函数的问题。之后我在网上找了许多博客，也试了许多方法，经过几次试验，发现在将cv2文件夹中的cv2.pyd文件放到cv2下的data文件夹中，即可解决问题。原理如此篇文章所示：解决pycharm中opencv-python导入cv2后无法自动补全的问题(不用作任何文件上的修改)-腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)首先，我们需要定位到cv2文件夹所在目录，这个我们可以在pycharm解释器目录中找到，寻找后发现，cv2文件夹就在Python安装路径
报错：Ifreservedmemoryis>>allocatedmemorytrysettingmax_split_size_mbtoavoidfragmentation.SeedocumentationforMemoryManagementandPYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF当reservedmemoryis>>allocatedmemory，进行如下设置，可解决此bug：代码如下：importosos.environ["PYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF"]="max_split_size_mb:128"
[ERROR:0@0.013]global/io/opencv/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp(2927)open**Couldnotfindencoderforcodec_id=27,error:Encodernotfound**[ERROR:0@0.014]global/io/opencv/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp(3002)openVIDEOIO/FFMPEG:FailedtoinitializeVideoWriter[ERROR:0@0.014]global/io/opencv/mod
torch.cuda.OutOfMemoryError:CUDAoutofmemory.Triedtoallocate90.00MiB(GPU0;7.93GiBtotalcapacity;758.34MiBalreadyallocated;5.75MiBfree;858.00MiBreservedintotalbyPyTorch)Ifreservedmemoryis>>allocatedmemorytrysettingmax_split_size_mbtoavoidfragmentation.SeedocumentationforMemoryManagementandPYTORCH_CUDA_
在运行opencv的python代码时，调用cv2.imshow时报错，如下所示cv2.imshow(opencv_title,out)cv2.error:OpenCV(4.5.5)D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:1268:error:(-2:Unspecifiederror)Thefunctionisnotimplemented.RebuildthelibrarywithWindows,GTK+2.xorCocoasupport.IfyouareonUbuntuorDebian,in
问题背景今天训练BERT时遇到了这个bug：RuntimeError:CUDAerror:CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZEDwhencalling`cublasCreate(handle)`于是在网上搜罗了一番，发现基本都是在说batchsize开的太大，但调小batchsize对我而言并不能解决问题。解决过程既然是比较罕见的CUDA报错，为什么不尝试先在CPU上跑跑看看呢？于是我将device='cuda'iftorch.cuda.is_available()else'cpu'直接改成了device='cpu'，再运行代码时遇到了如下的bug（只截取了最后几行）：Fi
概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。对xtdrone的理解在搞了这么久的ros和px4之后，我也明白了xtdrone是什么了，它本质上就是一个包含了多个例程和模型文件的仓库，以gazebo和px4、ros为基础，做出来的一些初学者可以上手即用的例子，类比一下就是这样：你想学做题（进行应用），如何已经学会了一些基础知识（就是ros等基础），但是不知道怎么做题，然后肖昆老师团队出了一本例题集，你可以看一下一些题目是怎
