PID算法作为工业或日常生活中常用的控制算法，想必大家都不陌生，依靠误差反馈来消除误差，关于PID的原理部分相比看这篇博客的同学应该都十分清楚，有不清楚的同学可以百度或知网搜索。PID算法的应用程度很广但都逃不开一个步骤，也是相对而言最最令人头痛的一个过程——调参，具体来说就是调Kp、Ki、Kd。 以往的方法都是手动调试，根据调参经验，先调KP，再调KD··········，繁琐的步骤让人头晕，费 那么PID参数的调试是否有一种相对来说简单的调试方式呢？————————————————————分割线———————————————————— 前面废话这么多为了凑字数，看官老爷莫着急，嘿嘿！
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1.说明本文漏洞环境由vulhub下载后在本地部署：https://github.com/vulhub本文漏洞利用工具1来源于：https://github.com/DXask88MA/Weblogic-CVE-2023-21839（可能是我利用姿势不太对，没成功）本文漏洞利用工具2来源于：https://github.com/4ra1n/CVE-2023-21839本文漏洞利用工具3来源于：https://github.com/WhiteHSBG/JNDIExploit我主要是对漏洞进行了本地的简单复现，其中用到的工具都是各位大神的，我对4ra1n给的工具进行了编译。2.漏洞复现2.1漏洞原
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?博主介绍??博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】?点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）??欢迎关注?一起学习?一起讨论⭐️一起进步?文末有彩蛋?作者水平有限，欢迎各位大佬指点，相互学习进步！文章目录?博主介绍一、漏洞编号二、漏洞描述三、影响范围四、指纹信息五、环境搭建1、进入CVE-2020-17518环境2、启动CVE-2020-17518环境3、查看CVE-2020-17518环境4、访问CVE-2020-17518环境5、查看CVE-
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客户扫描到zookeeper有CVE-2022-2048和CVE-2021-28169安全漏洞要求修复。漏洞和官方解决办法如下：一、#CVE-2022-2048Jetty升级到这几个修复版本9.4.47.10.0.10,11.0.10EclipseJetty存在安全漏洞，该漏洞源于无效的HTTP/2请求可能占用连接导致拒绝服务，以下产品和版本受到影响：EclipseJetty9.4.46及之前版本、10.0.9及之前版本、11.0.9及之前版本。解决办法：Jetty升级到这几个修复版本9.4.47.10.0.10,11.0.10https://github.com/eclipse/jetty.
客户扫描到zookeeper有CVE-2022-2048和CVE-2021-28169安全漏洞要求修复。漏洞和官方解决办法如下：一、#CVE-2022-2048Jetty升级到这几个修复版本9.4.47.10.0.10,11.0.10EclipseJetty存在安全漏洞，该漏洞源于无效的HTTP/2请求可能占用连接导致拒绝服务，以下产品和版本受到影响：EclipseJetty9.4.46及之前版本、10.0.9及之前版本、11.0.9及之前版本。解决办法：Jetty升级到这几个修复版本9.4.47.10.0.10,11.0.10https://github.com/eclipse/jetty.
1、产品简介pyLoad是一个用Python编写的免费和开源下载管理器，可用于NAS、下一代路由器、无头家庭服务器以及任何能够连接到互联网并支持Python编程语言的设备。2、漏洞概述pyLoad存在代码注入漏洞，未经身份验证的攻击者可以通过滥用js2py功能执行任意Python代码3、影响范围影响版本：pyLoad另外，小于0.5.0b3.dev31版本的pyLoad开发版本也受此漏洞影响。不受影响版本：pyLoad>0.4.20（正式版本尚未发布）另外，官方已更新pyLoad安全开发版本0.5.0b3.dev31可供下载。4、复现环境 FOFA搜索关键字"pyLoad" 5、漏洞复现访问首
1、产品简介pyLoad是一个用Python编写的免费和开源下载管理器，可用于NAS、下一代路由器、无头家庭服务器以及任何能够连接到互联网并支持Python编程语言的设备。2、漏洞概述pyLoad存在代码注入漏洞，未经身份验证的攻击者可以通过滥用js2py功能执行任意Python代码3、影响范围影响版本：pyLoad另外，小于0.5.0b3.dev31版本的pyLoad开发版本也受此漏洞影响。不受影响版本：pyLoad>0.4.20（正式版本尚未发布）另外，官方已更新pyLoad安全开发版本0.5.0b3.dev31可供下载。4、复现环境 FOFA搜索关键字"pyLoad" 5、漏洞复现访问首
