本系列文章md笔记（已分享）主要讨论移动测试相关知识。主要知识点包括：移动测试分类及android环境搭建，adb常用命令，appium环境搭建及使用，pytest框架学习，PO模式，数据驱动，Allure报告，Jenkins持续集成。掌握操作app的基本api，掌握元素定位及获取元素信息的api，掌握事件操作api，掌握app模拟手势操作，掌握手机操作的api。掌握pytest函数执行顺序，掌握pytest函数参数化，掌握PO模式的作用，掌握yaml语法。能够使用allure和pytest生成测试报告。全套笔记和代码自取移步gitee仓库：gitee仓库获取完整文档和代码共7章，34子模块移

介绍海康机器人官网链接：海康机器人-让机器更智能，让智能更普惠根据购买设备的型号下载用户说明书本人使用的是一款USB接口的M12工业相机功能特性支持自动或手动调节增益、曝光时间、白平衡、Gamma、LUT校正等彩色相机植入优异的图像插值算法，更好的颜色还原通过USB3.0接口供电并传输数据兼容USB3Vision协议和GenlCam标准，可接入第三方软件平台订货型号MV-CB060-10UC-S外形尺寸 产品参数型号型号MV-CB060-10UC-S名称600万像素USB3.0板级相机，IMX178,彩色,M12口,V4性能传感器类型CMOS，卷帘快门传感器型号IMX178像元尺寸2.4µm×

用过了几款相机，对使用相机也有了一点心得，在此记录。当你得到一款相机，你需要做的：第一件事：在datasheet中阅读配置单，知道怎么配置、配置完输出来是什么。　　配置输出尺寸；传输模式：DDR？SDR？；传输格式：raw8/10/12？rgb？　　DvporLvds？第二件事：根据接口决定驱动模块的组成；　　DVP接口知道同步头，大致时序后可以写解析驱动；　　Lvds需要先进行差分转单端、串并转换操作后方可进行解析；第三件事：几个Lane？　　单个Lane自不用说，多个Lane的时候需要考虑几个要素：　　1.同步；通过字同步获得Offset解析出合适的数据以后（Lvds），通过分析信号到来的

基础知识鼠标输入在Unity中，开发者在“Edit”>“ProjectSettings”>“InputManager”中设置输入，如下图所示：在设置了MouseX后，Input.GetAxis("MouseX")返回的是鼠标在X轴上的增量值。这意味着它会返回鼠标在上一帧和当前帧之间的变化量。如果鼠标在X轴上向右移动，返回值将是正数；如果鼠标向左移动，返回值将是负数。根据Unity官方文档-Input.GetAxis的说明，这里要强调的是：Input.GetAxis返回由axisName标识的虚拟轴的值（没说是增量）对于键盘和操纵杆输入设备，该值将在[−1,1][-1,1][−1,1]的范围内。

USB相机采集1、v4l2查看设备列表2、查看具体设备信息3、在桌面打开USB相机1、v4l2查看设备列表打开终端，输入：v4l2-ctl--list-devicesusb设备在Webcam:Webcam栏，分别是video9和video10，下一步：确定哪一个是接入的相机或者进入/dev/video*目录下，观察USB相机接入前后的差异。2、查看具体设备信息在终端输入：v4l2-ctl--list-formats-ext--device=/dev/video9(从设备列表得到的)确定video9是接入的USB相机3、在桌面打开USB相机在终端输入：guvcview设置当前设备为Webcam:

什么是交互事件事件是视图层到逻辑层的通讯方式。事件可以将用户的行为反馈到逻辑层进行处理。事件可以绑定在组件上。当达到触发事件，就会执行逻辑层中对应的事件处理函数。事件对象可以携带额外信息，如 id、dataset 和 touches。 事件分类事件分为冒泡事件和非冒泡事件。冒泡事件：当一个组件上的事件被触发后，该事件会向父节点传递。非冒泡事件：当一个组件上的事件被触发后，该事件不会向父节点传递。 事件列表类型触发条件touchstart手指触摸动作开始。touchmove手指触摸后移动。touchcancel手指触摸动作被打断，如来电提醒，弹窗。touchend手指触摸动作结束。tap手指触摸

目录1.坐标系转换1.1各个坐标系的定义1.1.1像素坐标系1.1.2图像坐标系1.1.3相机坐标系1.1.4世界坐标系1.2相机的内参和外参2.图像畸变及畸变矫正2.1相机的畸变模型2.1.1径向畸变（参数：k1,k2,k3）2.1.2切向畸变(参数：p1,p2)2.2畸变矫正3.相机标定代码解读3.1角点检测3.2标定参数3.3计算标定误差3.4畸变矫正3.5完整代码4.实际应用在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。相机的标定基本上可以分为两种，第一种是相机的自标定；第二种是依赖于标定参照物的标定方法。前者是相机拍摄周围物体，

目录一.前言二.使用场景三. 分布式的流平台四. Kafka的基本术语4.1. 主题和日志（Topic和Log）4.2. 分布式（Distribution）4.3. 异地数据同步技术（Geo-Replication）4.4. 生产者（Producers）4.5. 消费者（Consumers）4.6. Kafka的保证（Guarantees）4.7. Kafka作为一个消息系统4.8. Kafka作为一个存储系统4.9. Kafka的流处理五.总结一.前言  Kafka最初由Linkedin公司开发，是一个分布式、支持分区的（Partition）、多副本的（Replica），基于Zookeepe

1.框架搭建 优化前的框架：                 优化后的框架：UI自动化框架跟接口自动化框架相似，我们拿到一个项目之后，首先把需要的框架先搭建好，然后再一点一点去进行优化，不要急着一步到位，先把基本的流程跑通gitignore文件：存放不上传到git上的内容README文件：这个是框架的简单说明，供同事，领导等查看，以及自己时间长了记不清楚查看requirements.txt文件：需要安装的第三方库run.py文件：收集并运行用例tests文件：存放所有的测试用例data文件：存放所有的测试数据，如登录的账号密码drivers文件：存放不同版本的驱动output文件：存放allu

性能测试主要是通过压力机不断向服务器施压，找出服务器的性能瓶颈，从而提高系统的健壮性。很多项目都有性能测试的要求，这里主要基于个人性能测试的经验，整理了性能测试基本流程，仅供参考。一、压测资源准备在性能测试前，需要提前跟客户确认性能测试的要求，可以从以下几个方面考虑：类型具体内容确认对象测试环境提前与客户确认在哪个环境进行性能测试，建议在生产环境或预发布环境上进行。项目经理、研发测试时间性能测试期间尽量不要与其他测试项并行，以免影响测试结果。所以需要提前与客户确认性能测试的具体时间范围。项目经理压测范围需要与客户、研发沟通压测的接口范围项目经理、研发性能指标需要客户、研发提前给出性能测试的性能