环境:Ubuntu18.04源码编译搭建的Carla1版本为0.9.12UnrealEngine_4.26Carla和UE4的版本一定要适配！！！python3.91RoadRunner的安装和使用a.RoadRunner的安装参考链接:linkb.RoadRunner的使用参考链接:【手把手教你使用RoadRunner为自动驾驶模拟设计3D场景】c.RoadRunner地图的导出1.使用CARLA选项导出场景：在主工具栏中，选择文件->导出->CARLA（.fbx，.xodr，.rrdata.xml）2.在弹出的窗口中：选中以下选项：按分割分割：按语义分割分割网格。两个纹理维度的强大功能：提

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Carla安装详细教程——Ubuntu20.04安装Carla简介自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做，因此，一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少的要素。我们在查找可用的仿真工具时主要关注以下几个特性：开源，免费；包含高速场景；可以便捷的控制、切换场景的环境，且场景、环境尽可能的丰富与真实；可以便捷的控制、切换场景内移动物体(如车辆、行人等)的行为模式，且行为模式尽可能的丰富与真实；第1条基本上把商用的软件排除掉了，如PreScan，VTD等······。事实上，在论文库的检索过程中，CARLA的出现频率是最高的，因此本文将介绍该软件及其安装和使用方法Carla是一

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