情况一：可能你的世界坐标系设置不对，FixedFrame是用于表示“世界”参考系的参考系。通常是“/map”，或“/base_link"，修改这看是否正常，情况二：一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的exportROS_MASTER_URI为本地地址，即sudovi~/.bashrcexportROS_MASTER_URI=http://localhost:11311然后source一下，重启roscore，重新运行一下情况三:ROS调试问题记录FixedFrame[map]doesnot
注意：升级为9.3p2的话，只需要更换ssh的下载包即可Centos7版本通用#防火墙和selinuxsystemctlstopfirewalld.servicesystemctldisablefirewalld.servicesetenforce0sed-is#SELINUX=enforcing#SELINUX=disabled#/etc/selinux/config#源配置cd/etc/tarzcvfyum.repos.d.tar.gzyum.repos.drm-rf/etc/yum.repos.d/*wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps
系统:centos7nodejs版本：v16.18.1 npm版本：8.19.2由于centos7最大只支持16.18.1版本，尽量让前端写代码时使用这个版本，linux系统如果要装高版本的node需要安装glibc库，很危险，尽量不要操作。jenkins版本：推荐最新版，yum安装，不用docker安装，原因是npm命令在容器内无法有效执行jenkins离线部署： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/redhat清华大学的开源镜像站，可在链接前方加wget，下载对应版本的rpm包，离线环境可以下载好后上传至服务器，用rpm
2022.12.19日,看了一下base64原理,然后想用代码实现一下,改了好久的bug终于完美成功了目录一.收获①移位运算符优先级高于与或非②map容器可以方便查找,但使用时要注意find(keyvalue),是否解引用了空迭代器等③unsignedchar类型移位运算可以不考虑符号位,但是形参使用constchar*更有通用性,所以需要进行一个强转二.代码实现1.纯c语言版2.c++版3.效果图①编码 ②解码一.收获①移位运算符优先级高于与或非②map容器可以方便查找,但使用时要注意find(keyvalue),是否解引用了空迭代器等③unsignedchar类型移位运算可以不考虑符号位,
我得到了，Causedbyjava.lang.InternalError:java.util.MissingResourceException:Can'tfindbundleforbasenamesun.util.logging.resources.logging,localeen_US在我的来自firebase崩溃报告的应用程序中。其他细节Manufacturer:HTCModel:HTC10AndroidAPI:24这是堆栈跟踪java.util.logging.Logger$1.run(Logger.java:1385)java.util.logging.Logger$1.run
1、安装opensslyuminstallopenssl2、生成带密码的私有秘钥文件opensslgenrsa-des3-outserver.key2048使用带密码的私有秘钥文件时需要输入密码，这里直接输入：1234563、生成不带密码的私有秘钥文件opensslrsa-inserver.key-outserver.key4、生成证书文件opensslreq-new-x509-keyserver.key-outserver-ca.crt-days3650这里需要输入信息，随便填写即可5、生成证书基本信息server.csropensslreq-new-keyserver.key-outser
一开始自动安装jdk的时候，输入java-version是有版本的，并且也执行了yuminstalljava-devel。几乎没有问题。最后跑spark的时候，发现javac-version无法执行。搞了很久，最后决定重新安装jdk。再执行yuminstalljava-devel就安装成功了首先删除现有的jdk[root@VM-12-8-centosjdk8]#yum-yremovetzdata-java.noarch[root@VM-12-8-centosjdk8]#rpm-qa|grepjavajavapackages-tools-3.4.1-11.el7.noarchjava-1.8.0
centos7firewall(防火墙)开放端口/删除端口/查看端口1.firewall的基本启动/停止/重启命令#centos7启动防火墙systemctlstartfirewalld.service#centos7停止防火墙/关闭防火墙systemctlstopfirewalld.service#centos7重启防火墙systemctlrestartfirewalld.service#设置开机启用防火墙systemctlenablefirewalld.service#设置开机不启动防火墙systemctldisablefirewalld.service2.新增开放一个端口号firewal
linux中nacos正常启动，在浏览器中访问:8848/nacos/无法访问。出现这种情况有普遍为端口问题和防火墙问题一、防火墙的状态。有时打开防火墙外部不能访问。防火墙的命令：查看防火墙状态systemctlstatusfirewalld开启防火墙systemctlstartfirewalld关闭防火墙systemctlstopfirewalld开启防火墙servicefirewalldstart禁止开机启动防火墙systemctldisablefirewalld.service先用：systemctlunmaskfirewalld.service然后：systemctlstartfire
以下是在CentOS上安装并开启VNC服务的步骤：安装VNC服务器软件包。运行以下命令： sudoyuminstalltigervnc-server输出$sudoyuminstalltigervnc-serverLoadedplugins:fastestmirror,langpacksRepository'epel'ismissingnameinconfiguration,usingidLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfile*base:centos.mirror.far.fi*epel:epel.mirror.serveriai.lt*extras:cent
