Introduction本文原本只是自己在拿到mid360后，开始进行开发过程的一些问题和学习的记录。毕竟实物和仿真还是有很多不同，且由于碰到的问题也比较多，READEME也越来越详细，所以就干脆整合起来，做成了一篇使用mid360的搭建入门的导航系统全流程分享。里面用到的都是主流的开源的框架（部分文件做了修改和mid360适配），fast_lio,move_base等等，或许能帮助到第一次开发机器人实物导航的朋友。本文的代码地址：https://github.com/66Lau/NEXTE_Sentry_Nav环境：ros-noeticubuntu20.04你可以跟着下文步骤，逐一对clon
1、临时开启（写入内存，在内存中开启）echo"1">/proc/sys/net/ipv4/ip_forward2、永久开启（写入内核）在vim/etc/sysctl.conf下net.ipv4.ip_forward=1然后，加载一下sysctl-p 查看是否生效[root@localhost~]#sysctl-a|grep"ip_forward" net.ipv4.ip_forward=1net.ipv4.ip_forward_use_pmtu=03、常见失败原因：1.电脑本身没有开启虚拟化支持，需要在重启时进入BIOS里设置。2.配置nat转发iptables-tnat-F#清除原有的n
使用Base64类从‘js-base64’库进行Base64编码和解码一、安装‘js-base64’库vue：使用npm或yarn包管理器来安装‘js-base64’库npminstall--savejs-base64原生：通过scriptsrc="https://cdn.jsdelivr.net/npm/js-base64@3.7.2/base64.min.js">/script>二、导入‘js-base64’库vue:导入Base64类：import{Base64}from'js-base64';或者：import{encode,decode}from'js-base64';三、在页面中使
CentOSLinux7在2020-08-06停止更新，在2024-06-30停止维护。CentOSLinux8在2024-05-31停止更新，在2024-06-30停止维护。此后，CentOS7将不再定期收到维护更新，包括安全补丁和错误修复。建议考虑升级到新版本CentOSStream，或迁移到其他发行版，以继续获得支持和更新。系统迁移目前CentOS的支持和更新已经减少，因此建议尽早考虑迁移到更新的CentOS版本或其他Linux发行版，以确保系统的持续安全和稳定，我们有以下系统可以选择迁移。AnolisOSAnolisOS是龙蜥社区开源的下一代服务器端操作系统，定位于支持X86、ARM等
有一个新的应用服务，idea启动应用应用服务时，突然报错java.lang.ClassNotFoundException:sun.misc.BASE64Decoder，然后在网上搜索，说是建议使用apache包，该类新的JRE已经废弃，并从rt.jar包中移除。但是该异常堆栈实在一个jar包中，应用服务实例化一个bean时，就会初始化，如果出现异常，进而应用服务无法启动成功。再现堆栈信息如下Causedby:java.lang.ClassNotFoundException:sun.misc.BASE64Decoder atjava.base/jdk.internal.loader.Builti
本文以centos7为例进行说明配置静态IP之前，需要了解下面命令：IPADDR——IP配置NETMASK——子网掩码GATEWAY——网关DNS——域名1.去往静态IP配置界面，使用下面命令：cd/etc/sysconfig/network-scripts/使用ls命令查看当前目录信息 2.一般需要配置的静态IP地址在当前目录的第一项（例如centos7为ifcfg-ens33 ，centos6为ifcfg-eth0）使用vi命令，进入想要进入的文件。当前需要进入ifcfg-ens33，使用下面命令：viifcfg-ens33 文件内容显示如下：3.配置静态IP之前，需要知道自己的IP地址，
前言：csdn上许多用move_base循环发送目标点的程序都是发送过去之后进行时间等待，根本就不判断是否到达目标点，这样就会存在很多问题，如果在你规定的时间内没达到目标点，那任务岂不是就失败了，显然这不是正确的程序。0:本程序已经打包成功能包，大家可以直接下载百度网盘链接，然后将其中json目录下的goal.json文件中四个点的坐标按照自己的要求进行修改，同时修改move_base_goalsending.cpp第28行读取json的路径，再进行catkin_make编译,source后用rosrun move_base_send_goal move_base_goalsending命令运
目录1.首先翻看了网上大部分启动失败原因总结如下 可以使用dockerlogsreids查看启动失败原因1.1启动挂载目录失败 通常是没有创建目录1.2启动闪退 通常为配置文件 daemonizeyes没有改成 no 导致1.3启动之后直接报错Fatal:Can'tinitializeBackgroundJobs然后无限重启 请不要直接使用centos安装最新版docker 和redis 他们之间会起冲突具体原因我翻看了一下redis的github找到才知道编辑2.我使用dockerreids命令 3.redis.conf1.首先翻看了网上大部分启动失败原因总结如下 可以使用docker
centos7添加网卡并设置动态ip，重命名为任意名称本文记录如何在centos环境上增加两个网卡，并设置为动态获取ip，以及修改网卡名称为任意名称1、centos7添加两个网卡动态获取ip1.1vmvare上添加网络适配器1、关闭虚拟机2、添加网络适配器3、选择网络模式博主的三个网卡全都选择了NAT模式4、点击确定1.2修改网卡配置文件1、使用命令检查一下网卡是否添加成功ifconfig如图发现多了两张ens37,ens38的网卡2、查看新添加网卡的uuidnmcliconn记录下name对应的uuid(ps：我这里的name和device是我已经修改成功的网卡名称enp1s0、enp2s0
一、安装Git1、yum默认版本git#1.安装gitsudoyuminstallgit-y#2.确认Git已经安装成功git--version如果要安装较新版本，可以安装一个repo，但是我这第一次尝试失败了，执行完提示找不到git2u，iusrepo也连不上。而且每次yum都会显示要注册：Thissystemisnotregisteredwithanentitlementserver.Youcanusesubscription-managertoregister.修改一个文件先解决这个提示vi/etc/yum/pluginconf.d/subscription-manager.conf，注
