Spring由于运维特殊性，我们没有使用配置中心，仅仅只是使用了Nacos作为注册中心。业务场景对我们提出了需求，动态更新网关路由信息而不重启应用。考虑之下，我们选择了从数据库读取网关路由配置，更新配置到gateway应用。我们先后经历2个版本，一是直接实现RouteDefinitionRepository接口；二是更新路由配置信息到GatewayPropertiesbean，通过RefreshRoutesEvent刷新路由配置信息实现RouteDefinitionRepository接口源码分析org.springframework.cloud.gateway.config.GatewayA
Spring由于运维特殊性，我们没有使用配置中心，仅仅只是使用了Nacos作为注册中心。业务场景对我们提出了需求，动态更新网关路由信息而不重启应用。考虑之下，我们选择了从数据库读取网关路由配置，更新配置到gateway应用。我们先后经历2个版本，一是直接实现RouteDefinitionRepository接口；二是更新路由配置信息到GatewayPropertiesbean，通过RefreshRoutesEvent刷新路由配置信息实现RouteDefinitionRepository接口源码分析org.springframework.cloud.gateway.config.GatewayA
今天给大家分享SpringCloud高频面试题。SpringCloud核心知识总结下面是一张SpringCloud核心组件关系图： 从这张图中，其实我们是可以获取很多信息的，希望大家细细品尝。话不多说，我们直接开始SpringCloud连环炮。连环炮走起1、什么是SpringCloud？Springcloud流应用程序启动器是基于SpringBoot的Spring集成应用程序，提供与外部系统的集成。SpringcloudTask，一个生命周期短暂的微服务框架，用于快速构建执行有限数据处理的应用程序。2、什么是微服务？微服务架构是一种架构模式或者说是一种架构风格，它提倡将单一应用程序划分为一组小
今天给大家分享SpringCloud高频面试题。SpringCloud核心知识总结下面是一张SpringCloud核心组件关系图： 从这张图中，其实我们是可以获取很多信息的，希望大家细细品尝。话不多说，我们直接开始SpringCloud连环炮。连环炮走起1、什么是SpringCloud？Springcloud流应用程序启动器是基于SpringBoot的Spring集成应用程序，提供与外部系统的集成。SpringcloudTask，一个生命周期短暂的微服务框架，用于快速构建执行有限数据处理的应用程序。2、什么是微服务？微服务架构是一种架构模式或者说是一种架构风格，它提倡将单一应用程序划分为一组小
本文简要介绍点云库(PCL)，一个用于处理2D和3D数据的开源库，如激光雷达点云。通过熟悉使用PCL的一些基础知识，以便后续使用PCL进行定位。主要涵盖以下内容：点云数据PointCloudData(PCD)文件点云库ThePointCloudLibrary(PCL)PCL查看器（Viewer）在PCL中创建和使用激光雷达对象模板Templates和不同的点云调整激光雷达参数检查PCL中的点云一、点云数据(PCD)文件激光雷达数据的存储格式称为点云数据(PCD)，pcd文件是笛卡尔坐标(x,y,z)和强度值i的列表，是在每一次扫描环境之后的单个快照。这意味着对于VLP64激光雷达，pcd文件将
本文简要介绍点云库(PCL)，一个用于处理2D和3D数据的开源库，如激光雷达点云。通过熟悉使用PCL的一些基础知识，以便后续使用PCL进行定位。主要涵盖以下内容：点云数据PointCloudData(PCD)文件点云库ThePointCloudLibrary(PCL)PCL查看器（Viewer）在PCL中创建和使用激光雷达对象模板Templates和不同的点云调整激光雷达参数检查PCL中的点云一、点云数据(PCD)文件激光雷达数据的存储格式称为点云数据(PCD)，pcd文件是笛卡尔坐标(x,y,z)和强度值i的列表，是在每一次扫描环境之后的单个快照。这意味着对于VLP64激光雷达，pcd文件将
前言本文小新为大家带来Sentinel控制台规则配置相关知识，具体内容包括流控规则（包括：QPS流控规则，并发线程数流控规则），BlockException统一异常处理，流控模式（包括：直接流控模式，关联流控模式，链路流控模式，预热流控效果），熔断降级规则（包括：熔断降级规则说明，熔断策略），热点参数限流，系统规则，授权控制规则，集群规则等进行详尽介绍~不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。每天进步一点点，在成为强者的路上，小新与大家共同成长！📌博主主页：小新要变强的主页👉Java全栈学习路线可参考：【Java全栈学习路线】最全的Java学习路线及知识清单，Java自学方向指引，内含最全
前言本文小新为大家带来Sentinel控制台规则配置相关知识，具体内容包括流控规则（包括：QPS流控规则，并发线程数流控规则），BlockException统一异常处理，流控模式（包括：直接流控模式，关联流控模式，链路流控模式，预热流控效果），熔断降级规则（包括：熔断降级规则说明，熔断策略），热点参数限流，系统规则，授权控制规则，集群规则等进行详尽介绍~不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。每天进步一点点，在成为强者的路上，小新与大家共同成长！📌博主主页：小新要变强的主页👉Java全栈学习路线可参考：【Java全栈学习路线】最全的Java学习路线及知识清单，Java自学方向指引，内含最全
springcloudgateway版本3.1.0客户端通过springcloudgateway网关转发到webSocket服务器，建立webSocket连接，当客户端断开连接后。网关会报如下错误信息：Causedby:java.lang.IllegalArgumentException:WebSocketclosestatuscodedoesNOTcomplywithRFC-6455:1005这个报错实测，不会造成什么功能影响。但是报错信息的产生，可能会导致系统误判。跟踪由于是网关报错，所以在springcloudgateway方面进行排查。出现问题的代码WebsocketRoutingFi
springcloudgateway版本3.1.0客户端通过springcloudgateway网关转发到webSocket服务器，建立webSocket连接，当客户端断开连接后。网关会报如下错误信息：Causedby:java.lang.IllegalArgumentException:WebSocketclosestatuscodedoesNOTcomplywithRFC-6455:1005这个报错实测，不会造成什么功能影响。但是报错信息的产生，可能会导致系统误判。跟踪由于是网关报错，所以在springcloudgateway方面进行排查。出现问题的代码WebsocketRoutingFi
