CMAKE_INSTALL_PREFIX为cmake内置变量，用于指定cmake执行install目标时，安装的路径前缀。使用方法如下：1、在执行cmake时指定cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=2、设置CMAKE_INSTALL_PREFIX变量SET(CMAKE_INSTALL_PREFIX)要加在PROJECT()之后。在设置完install的安装目录之后，执行install时可以通过DESTINATION直接指定安装目录之下的目录。栗子：cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/..SET(CMAKE_INSTALL_PREFI

1、前言visualstudio是一个很强大的开发工具，这个工具主要是通过解决方案对我们的源码进行编译等操作。但是我们很多时候拿到的可能并不是一个直接的解决方案，可能是是一个cmake工程，那么这个时候我们就需要通过cmake工程生成解决方案，然后就可以通过visualstudio进行编译和调试了。2、前置条件当前前提是安装了cmake和visualstudio工具，cmake具体的安装步骤可以参考：windows下cmake快速安装教程3、准备源文件和CMakeList.txt如下图所示，将三个文件放在同一个目录cmake_generate_sl下面：每个文件的内容如下：//cmake_ge

今天遇到了cmake版本过低不能编译开源代码的问题，以CMake3.24.2为例，记录一下升级cmake版本的步骤：先卸载原来的cmakeapt-getremovecmakecmake-gui安装Wgetsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallwgetbuild-essentiallibssl-dev下载并解压cmake源码wgethttps://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.24.2/cmake-3.24.2.tar.gztar-zxfcmake-3.24.2.tar.gz配置，编译和安装cmakec

CMake是一个开源的跨平台工具，可以构建、测试和打包软件。它具有如下特性：自动搜索可能需要的程序、库和头文件的能力；独立的构建目录（如build），可以安全清理；支持复杂的自定义命令（下载、生成各种文件）；自定义配置可选组件；从简单的文本文件（CMakeLists.txt）自动生成工作区和项目的能力；在主流平台上自动生成文件依赖项并支持并行构建；几乎支持所有的IDE1.安装CMakesudoaptinstallcmake-y安装完成后用查看版本指令cmake-version检查CMake是否安装成功。出现以上提示代表安装成功。2.第一个CMake例子我们首先新建两个文件，main.cpp和C

解决方案一：（未解决，boost安装出错）proj2cmakehttps://github.com/mrpi/proj2cmake另附cmake镜像站：https://cmake.org/files/编译proj2cmake时报错：CouldNOTfindBoost(missing:Boost_INCLUDE_DIRsystemfilesystem可参考https://www.cnblogs.com/tang-zhou-zhou/p/16067695.html编译boost使用vs2017的x64_x86交叉工具命令提示符进入解压后的boost文件夹运行bootstrap.batb2tools

目录ORB-SLAM3的CMake编译1 配置环境1.1确定g++的版本1.2安装Pangolin1.3Eigen3版本确认1.4 安装openCV4.4.01.5下载编译DBoW21.6 下载编译g2o2 编译ORB_SLAM32.1编译过程遇到的错误1：交换空间的内存不足 2.2编译过程会报错 error:‘decay_t’isnotamemberof‘std’        这篇博客的主要目的是实用性地记录如何成功地运行ORB-SLAM3。ORB-SLAM3有两个版本，分别是常规版本和ROS版本，因此本文也将重点介绍这两个部分。为了方便编译，源代码中提供了两个脚本，分别是build.sh

 　编写代码有bug是很正常的，通过编写完备的单元测试，可以及时发现问题，并且在后续的代码改进中持续观测是否引入了新的bug。对于追求质量的程序员，为自己的代码编写全面的单元测试是必备的基础技能，在编写单元测试的时候也能复盘自己的代码设计，是提高代码质量极为有效的手段。　　本文主要介绍以下几个方面的内容：　　1、何为单元测试　　2、何为gtest　　3、怎么使用gtest　　4、怎么运行测试一单元测试是什么？　　单元测试（UnitTesting），一般指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。最小可测试单元可以是指一个函数、一次调用过程、一个类等，不同的语言可能有不同的测试方法，暂时不必深究。

编写代码有bug是很正常的，通过编写完备的单元测试，可以及时发现问题，并且在后续的代码改进中持续观测是否引入了新的bug。对于追求质量的程序员，为自己的代码编写全面的单元测试是必备的基础技能，在编写单元测试的时候也能复盘自己的代码设计，是提高代码质量极为有效的手段。在本系列前序的文章中已经介绍了CMake很多内容，本文是针对单元测试的外延。　　本文主要介绍以下几个方面的内容：　　1、何为单元测试　　2、何为gtest　　3、怎么使用gtest　　4、怎么运行测试一、单元测试是什么？　　单元测试（UnitTesting），一般指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。最小可测试单元可以是指一个函

1、工具链安装  工具链版本如下C:\Users\Lenovo>cmake-versioncmakeversion3.24.2C:\Users\Lenovo>mingw32-make-vGNUMake4.2.1Builtforx86_64-w64-mingw32  若没有以上工具则进行安装，将bin文件加入到环境变量中，注意：有的交叉编译器在安装时选择自动加入环境变量可能并不会加入，还是需要手动加入环境变量，本章首先介绍MinGW编译器，其环境变量如图中所示，位于D盘bin目录下  该目录下包含了mingw的一系列工具链  包括mingw的make文件，mingw32-make（在运行make

前言基于GUN开源工具链，搭建Windows平台下ARM编译运行环境！🐱‍🚀文中涉及的开发工具包已打包上传，可点击此处下载。文章速览前言一、安装git-bash二、安装MinGW-w6432位下载地址:  [MinGW-MinimalistGNUforWindows](https://sourceforge.net/projects/mingw/)64位下载地址:  [MinGW-MinimalistGNUforWindows](https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/mingw-w64/mingw-w64-release/)2.1Mi