背景介绍我们存在着大量在PC页面通过表格看数据业务场景，表格又分为两种，一种是antd/fusion这种基于dom元素的表格，另一种是通过canvas绘制的类似excel的表格。基于dom的表格功能丰富较为美观，能实现多表头、合并单元格和各种自定义渲染（如表格中渲染图形/按钮/进度条/单选框/输入框），以展示为主，不提供圈选、整列复制等功能。canvas绘制的类excel外表朴素更为实用，大量数据渲染不卡顿，操作类似excel，能行/列选中，圈选、复制等功能。两者使用场景有所差异，各有利弊，但业务方不希望一套系统中出现两种类型的交互，期望能将两种表格的优缺点进行融合，在美观的dom表格中增加圈
Google云平台提供了一个DataFusion的产品，是基于开源的CDAP做的一个图形化的编辑工具，可以很方便的来完成数据处理的任务，而无需编写代码。假设我们现在要构建一个ETL的任务，从Kafka中消费一些数据，经过处理之后把数据存放到Bigquery中。首先我们要准备一些测试数据发送到Kafka。这里我是在GKE的环境中起了一个Kafka的pod，然后往testtopic发送了一些简单的JSON格式的消息。创建DataFusionInstance在GCP的console页面中打开DataFusion，选择Createaninstance，在配置页面中，版本我没有选择最新的6.9.2版本，
文章目录一、安装VINS-Mono1.1适配Ceres2.1.01.2适配OpenCV41.3编译运行二、安装VINS-Fusion2.1适配Ceres2.1.0和OpenCV42.2编译运行2.2.1EuRoC数据集2.2.2KITTI数据集三、安装GVINS3.1适配Ceres2.1.0和OpenCV43.2安装依赖库gnss_comm3.3编译运行3.4DatasetTools的使用在我的博文Ubuntu20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装和Ubuntu20.04下运行LO
文章目录一、双目相机标定1.标定板准备1.1打印标定板1.2标定板信息原始pdf的格子参数是：调整后的格子参数是：2.左右目相机数据准备2.1修改rs_camera.launch内容2.2关闭结构光2.3可视化双目图像2.4修改相机播包帧数2.5录制数据3.kalibr程序标定4.kalibr标定结果二、IMU标定1.标定工具准备1.1code_utils问题1catkin_make时出现libdw.h没有找到问题2catkin_make时出现backward.hpp没有找到1.2imu_utils2.录制数据准备2.1编辑IMU的话题方式：原因：最后运行：2.2录制数据3.正式标定工作3.1
写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境）： 无人机端：250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控——2.4.8——五百多、机载板子——jetsonnano（可以选择更便宜但是wifi模块还是要强）、电池也很便宜。 地面站：电脑一台无人机端的机载板子主要用于通信，传输数据，全部算法都在电脑上跑（手动滑稽）。关于带宽问题，使用压缩图即可关于网络出错等问题，几乎都可
今天，我们听到人们谈论“发行版快闪”。我们中的一些人可能对此深有感触。尝试具有新功能的新Linux发行版是很难抗拒的。即使我也不能幸免，我有几台笔记本电脑，我经常在上面尝试新的操作系统（如果我怀旧的话，可以尝试旧的操作系统）。但曾经有一段时间，发行版快闪并不常见，因为在Linux诞生之初，发行版较少。我们许多早期用户所做的就是使用不同的窗口管理器。compiz-magiclampeffect-CourtesyofWikimediaCompiz 是这些窗口管理器之一，于2006年发布。它是 XWindow系统 最古老的合成窗口管理器之一，在当时相当先进。窗口管理器不再像以前那样流行，但Compi
华为HCIE云计算之FusionAccess桌面云一、FusionAccess介绍二、华为FusionAccess架构1.FusionAccess桌面云解决方案逻辑架构2.FusionSphere云平台架构三、FusionAccess重要组件及协议1.HDP协议①HDP简介②HDP特点③HDP总体架构2.WI组件①WI介绍3.VAG组件①VAG介绍②VAG工作图示4.vLB组件①VLB组件介绍②VLB工作图示5.ITA组件
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请参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/new/129279303
前言最近新入了MacminiM2，但是以前的老电脑的虚拟机运行不起来了。😅，实际上用过K8S的时候，会发现部分镜像也跑不起来，X86的架构和ARM实际上还是有很多隐形兼容问题。所以只能重新安装ARMWin11，幸好微软开放了win11ARM正式版，可以虚拟机安装，实机是不行的。笔者安装了使用，日常转译还是可以的，ARM运行X86软件。准备2023年2月16日，Microsoft 认可ParallelsDesktop为其授权解决方案，用于在搭载AppleSilicon芯片的Mac上运行安装在ParallelsDesktop虚拟机中的ARM版本的 Windows11Pro 版和Enterprise
